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基于加强特征提取的道路病害检测算法

计算机应用 2024年第7期44卷 2264-2270页

作者：龙伍丹彭博胡节申颖丁丹妮西南交通大学计算机与人工智能学院成都611756 可持续城市交通智能化教育部工程研究中心(西南交通大学) 成都611756 成都信息工程大学计算机学院成都610225

针对道路病害区域小、类别数量不均衡导致检测困难的问题,提出基于YOLOv7-tiny的道路病害检测算法RDD-YOLO。首先,采用K-means++算法得到拟合目标尺寸更好的锚框。其次,在小目标检测支路上使用量化感知重参数化模块(QARepVGG),增强浅层... 详细信息

针对道路病害区域小、类别数量不均衡导致检测困难的问题,提出基于YOLOv7-tiny的道路病害检测算法RDD-YOLO。首先,采用K-means++算法得到拟合目标尺寸更好的锚框。其次,在小目标检测支路上使用量化感知重参数化模块(QARepVGG),增强浅层特征提取,同时构建加强注意力模块(AM-CBAM)嵌入颈部的3个输入,抑制复杂背景干扰。然后,设计特征融合模块(Res-RFB),模拟人眼扩大感受野融合多尺度信息,提高表征能力;另外,构造轻量级解耦头(S-DeHead)提高小目标检测精确率。最后,采用归一化Wasserstein距离度量(NWD)优化小目标定位过程,并缓解样本不均衡问题。实验结果表明,与YOLOv7-tiny相比,RDD-YOLO算法在仅增加0.71×10^(6)参数量和1.7 GFLOPs计算量的成本下,mAP50提高6.19个百分点,F1-Score提高5.31个百分点,并且检测速度达到135.26 frame/s,满足道路养护工作中对检测精度和速度的需求。

关键词：道路病害检测加强特征提取 YOLOv7-tiny 小目标类别数量不平衡

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针对音频识别的物理世界音素对抗攻击

计算机研究与发展 2024年

作者：王嘉凯孔宇升陈镇东胡琎尹子鑫马宇晴杨晴虹刘祥龙北京中关村实验室复杂关键软件环境全国重点实验室(北京航空航天大学) 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院南栖仙策(南京)科技有限公司北京航空航天大学软件学院合肥综合性国家科学中心数据空间研究院

语音识别等智能技术在自动驾驶、物联网等场景下得到了广泛的应用.近年来，针对语音识别的对抗攻击研究逐渐受到关注.然而，现有的大多数研究主要依赖于粗粒度的音频特征来在实例级别生成对抗噪声，这导致生成时间成本高昂且攻击能力弱... 详细信息

语音识别等智能技术在自动驾驶、物联网等场景下得到了广泛的应用.近年来，针对语音识别的对抗攻击研究逐渐受到关注.然而，现有的大多数研究主要依赖于粗粒度的音频特征来在实例级别生成对抗噪声，这导致生成时间成本高昂且攻击能力弱.考虑到所有语音可以被视为基本音素的不同组合，提出了一个基于音素的通用对抗攻击方法（phonemic adversarial noise，PAN），该方法通过攻击在音频数据中普遍存在的、音素级别的细粒度音频特征，以生成音素级对抗噪声，取得了更快的对抗噪声生成速度并具备更强的通用攻击能力.为了全面地评估所提出的PAN框架，在实验中基于LibriSpeech等多种语音识别任务中被广泛采用的公开数据集，对提出的音素对抗噪声的攻击有效性、跨数据集的泛化能力、跨模型迁移攻击能力和跨任务迁移攻击能力进行了验证，并进一步在物理世界设备中证实了对民用智能音频识别应用的攻击效果.实验结果表明，所提出的方法比其他对比方法的攻击能力提高了38％，生成速度快了24倍以上，且提出的采样策略和学习方法对降低训练时间和提升攻击能力具有重要作用.

关键词：人工智能安全对抗攻击音频识别物理攻击音素对抗噪声

电液混合动力系统关键技术及能量管理研究综述

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西南交通大学学报 2024年第3期59卷 600-614页

作者：刘桓龙西南交通大学先进驱动节能技术教育部工程研究中心四川成都610031 西南交通大学机械工程学院四川成都610031

现有混合动力驱动技术以油电、油液混合动力为主,旨在提高传统燃油车辆的能量利用率、降低油耗和排放.基于液压技术的大功率密度及能量再生优势,电液混合动力系统可在全速工况范围内实现能量高效利用,提高纯电驱系统的功率密度,有效改... 详细信息

现有混合动力驱动技术以油电、油液混合动力为主,旨在提高传统燃油车辆的能量利用率、降低油耗和排放.基于液压技术的大功率密度及能量再生优势,电液混合动力系统可在全速工况范围内实现能量高效利用,提高纯电驱系统的功率密度,有效改善电动车辆续驶里程及蓄电池循环使用寿命.本文对电液混合动力系统构型、能量回收技术、能量释放模式及控制策略等相关研究成果的进展、现状及发展趋势进行综述,分析了利用电液混合动力构型与先进能量管理策略提升纯电动车辆动力性能与能量利用率的可行性技术方案与应用前景.根据已有研究成果,装备电液混合动力系统后车辆最大可降低约40%的能量消耗,在能量高效利用方面具有显著优势.对于电液混合动力系统而言,液压能再生、耦合与释放等与行驶场景及电机工况点密切相关,研究重点应解决动力耦合、再生制动与能量管理等关键技术,从而提升动力系统的综合性能特别是功率密度与节能特性.

关键词：电液混合动力系统动力混合再生制动高效利用能量管理策略

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苦荞品种昭苦2号的选育及高产栽培技术

作物杂志 2024年第3期 265-268页

作者：刘小红胡祚宋维际李怀龙李周昭通市农业科学院云南昭通657000

昭苦2号是由云南昭通地方苦荞品种红秆青皮荞,经单株集团系统选育而成,2010年通过国家小宗粮豆品种鉴定委员会鉴定,命名为“昭苦2号”。该品种中早熟,抗旱,抗倒伏,结实集中,适应性强,高产稳产性好。通过优选种植区域、选茬整地、科学施... 详细信息

昭苦2号是由云南昭通地方苦荞品种红秆青皮荞,经单株集团系统选育而成,2010年通过国家小宗粮豆品种鉴定委员会鉴定,命名为“昭苦2号”。该品种中早熟,抗旱,抗倒伏,结实集中,适应性强,高产稳产性好。通过优选种植区域、选茬整地、科学施肥、适时播种、合理密植、种子处理、中耕管理、病虫害防治、后期收获与贮藏管理等集成高产栽培技术,增产增收效果显著,目前已成为昭通主栽品种。

关键词：昭苦2号选育栽培技术

头针联合上肢功能性电刺激对脑卒中后上肢运动功能影响的随机对照研究

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中国康复医学杂志 2024年第4期39卷 500-504页

作者：徐奕鹏侯甜张雪陈铖王若兰邱铸黄君超胡师予孙娇龙张淇新疆维吾尔自治区人民医院康复医学科新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市830001 襄阳市中心医院康复医学科十堰市太和医院康复院区神经康复三病区康复医学与康复工程技术襄阳市重点实验室

目的:探讨头针联合功能性电刺激(FES)对脑卒中患者上肢运动功能的影响。方法:本研究采取单盲随机对照研究,纳入符合标准的脑卒中上肢功能障碍患者60例,使用信封法随机分为头针联合FES组、FES组和常规康复组,每组各20例。给予5次/周,连续... 详细信息

目的:探讨头针联合功能性电刺激(FES)对脑卒中患者上肢运动功能的影响。方法:本研究采取单盲随机对照研究,纳入符合标准的脑卒中上肢功能障碍患者60例,使用信封法随机分为头针联合FES组、FES组和常规康复组,每组各20例。给予5次/周,连续4周的干预。比较三组在干预第2周、第4周,及治疗结束后的第4周随访时的上肢运动功能变化情况。采用Fugl-Meyer运动功能评定量表-上肢部分(FMA-UE)、Wolf运动功能评价量表及Brunnstrom分期进行干预效果的评价。结果:(1)三组一般资料及结局指标治疗前对比均无显著性差异(P>0.05);(2)治疗4周后及出院4周进行随访时,FMA-UE评分:头针联合FES组较FES组、常规康复组在FMA-UE评分明显提升,差异具有显著性意义(P0.05)。结论:头针联合上肢FES治疗可以提高脑卒中患者的上肢运动功能。

关键词：脑卒中头针上肢功能性电刺激

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稀土锆酸盐热障涂层的合金化改性研究进展

稀有金属材料与工程 2024年第6期53卷 1770-1780页

作者：董智杰付前刚胡逗西北工业大学陕西省纤维增强轻质复合材料重点实验室陕西西安710072

热障涂层(TBCs)是提升航空发动机热端部件工作温度上限的有效途径之一。稀土锆酸盐(RE_(2-x)Zr_(2+x)O_(7+x/2))因其低热导率和良好的高温相稳定性被视为新一代热障涂层候选材料。鉴于稀土锆酸盐性能具有强的可设计性,本文从合金化设计... 详细信息

热障涂层(TBCs)是提升航空发动机热端部件工作温度上限的有效途径之一。稀土锆酸盐(RE_(2-x)Zr_(2+x)O_(7+x/2))因其低热导率和良好的高温相稳定性被视为新一代热障涂层候选材料。鉴于稀土锆酸盐性能具有强的可设计性,本文从合金化设计思路出发,围绕力学、热物理和抗腐蚀性能综述了稀土锆酸盐涂层常规合金化和高熵化改性的国内外研究进展,并基于当前研究不足对后续工作提出展望。

关键词：热障涂层稀土锆酸盐合金化高熵化

Mg元素对Al-Cu-Ce共晶合金导热和力学性能的影响

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稀有金属材料与工程 2024年第5期53卷 1385-1390页

作者：李乘波侯慧兵刘磊磊黄程毅任月路杜军华南理工大学材料科学与工程学院广东广州510641 广西南南铝加工有限公司广西铝合金材料与加工重点实验室广西南宁530031 广西民族大学材料与环境学院广西先进结构材料与碳中和重点实验室广西南宁530105

以共晶型Al-14Cu-7Ce合金作为研究对象,通过调整Mg元素的添加量,探究其微观组织演变与导热和力学性能的变化规律。结果表明,铸态Al-14Cu-7Ce合金主要由α-Al和Al8CeCu4两相组成,其微观组织由粗大的共晶组织(α-Al+Al8CeCu4)构成。添加少... 详细信息

以共晶型Al-14Cu-7Ce合金作为研究对象,通过调整Mg元素的添加量,探究其微观组织演变与导热和力学性能的变化规律。结果表明,铸态Al-14Cu-7Ce合金主要由α-Al和Al8CeCu4两相组成,其微观组织由粗大的共晶组织(α-Al+Al8CeCu4)构成。添加少量Mg元素可细化该共晶组织,提高其力学性能。当Mg元素的添加量为1.0%(质量分数)时,合金的屈服强度和抗拉强度分别提升至164 MPa和263 MPa,提升幅度为29%和19%,断后延伸率提升至4.5%,提升幅度为约41%,导热率为130.2 W/(m·K),下降幅度约为12%。随着Mg元素进一步添加至2.0%,合金的力学性能有所下降,其屈服强度和抗拉强度分别降至151 MPa和249 MPa,其断后延伸率降为3.9%,导热率降至108.3 W/(m·K)。合金导热率下降主要原因是固溶的Mg原子形成散射源,阻碍电子在晶格内的运动,减小了电子和声子的平均自由程。当Mg添加量达到2.0%时,Mg与Al和Cu元素发生冶金反应生成Al2MgCu相,以鱼骨状共晶组织(α-Al+Al2MgCu)形式分布于晶界处,增加合金中第二相的体积分数,进一步恶化合金的导电导热性能。而合金的力学性能下降主要由于存在(α-Al+Al8CeCu4)和(α-Al+Al2MgCu)两种共晶组织,增加相界面处微裂纹萌生的位点。综上所述,添加1.0%Mg元素可获得兼具高强度和高导热的Al-Cu-Ce共晶合金。

关键词： Al-Cu-Ce合金 Mg元素导电导热性能力学性能

环泊酚用于老年患者麻醉诱导时的安全性和有效性

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临床麻醉学杂志 2024年第2期40卷 216-218页

作者：张惟惟刘天龙刘志龙胡琼花胡钟元阎文军甘肃省人民医院麻醉手术科兰州市730099 解放军联勤保障部队第九四〇医院麻醉科

老年患者因循环的脆弱性、药代动力学和药效动力学的改变,在麻醉诱导时易出现血流动力学剧烈波动,合理选择和恰当应用药物实现老年患者平稳的麻醉诱导至关重要^([1])。环泊酚是一种新型短效γ-氨基丁酸(gamma-aminobutyric acid, GABA)... 详细信息

老年患者因循环的脆弱性、药代动力学和药效动力学的改变,在麻醉诱导时易出现血流动力学剧烈波动,合理选择和恰当应用药物实现老年患者平稳的麻醉诱导至关重要^([1])。环泊酚是一种新型短效γ-氨基丁酸(gamma-aminobutyric acid, GABA)受体激动药,药效为丙泊酚的4~5倍,具有剂量相关的镇静催眠效应,且起效迅速、代谢快、对呼吸循环影响轻微^([2])。本研究拟探索环泊酚用于老年患者麻醉诱导时的安全性和有效性,为临床提供参考。

关键词：药效动力学麻醉诱导老年患者药代动力学血流动力学丙泊酚安全性和有效性恰当应用

城市固废焚烧过程炉温与烟气含氧量多目标鲁棒预测模型

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自动化学报 2024年第5期50卷 1001-1014页

作者：胡开成严爱军汤健北京工业大学信息学部北京100124 数字社区教育部工程研究中心北京100124 城市轨道交通北京实验室北京100124

为实现城市固废焚烧(Municipal solid waste incineration,MSWI)过程炉温与烟气含氧量的准确预测,提出一种基于改进随机配置网络的多目标鲁棒建模方法(Multi-target robust modeling method based on improved stochastic configuration network,MRI-SCN).首先,设计了一种并行方式增量构建SCN隐含层,通过信息叠加与跨越连接来增强隐含层映射多样性,并利用参数自适应变化的监督不等式分配隐含层参数;其次,使用F范数与L_(2,1)范数正则项建立矩阵弹性网对模型参数进行稀疏约束,以建模炉温与烟气含氧量间的相关性;接着,采用混合拉普拉斯分布作为每个目标建模误差的先验分布,通过最大后验估计重新评估SCN模型的输出权值,以增强其鲁棒性;最后,利用城市固废焚烧过程的历史数据对所提建模方法的性能进行测试.实验结果表明,所提建模方法在预测精度与鲁棒性方面具有优势.

关键词：城市固废焚烧炉温烟气含氧量随机配置网络隐含层并行构造多目标鲁棒建模