检索结果-南通市图书馆

电类大学生专业基础实训与双创教育融合设计探索与实践

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国教育技术装备 2024年第2期 145-148页

作者：徐嵩王尔申蓝晓宇胡乃瑞沈阳航空航天大学沈阳110136

针对专创融合背景下对创新创业教育与专业教育提出的新要求,基于电类专业基础实训课程开展双创启蒙教育与专业基础课程融合设计的探索与实践。设计了基于专创融合背景的课程总体建设思路,进行了课程教学内容及考核内容的针对性调整,完... 详细信息

针对专创融合背景下对创新创业教育与专业教育提出的新要求,基于电类专业基础实训课程开展双创启蒙教育与专业基础课程融合设计的探索与实践。设计了基于专创融合背景的课程总体建设思路,进行了课程教学内容及考核内容的针对性调整,完成了对2021级电类学生的授课实践,实现了学校电类新生专业基础教育环节与双创教育环节的深度融合,刺激了学生对双创教育活动的兴趣及对相关政策的理解,提前了学生参与创新创业教育实践活动的时间节点。

关键词： “双创”教育专创融合专业基础实训创新创业

基于单片机和OpenMV的具有自动泊车功能小车的设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工业控制计算机 2023年第7期36卷 140-141,143页

作者：王柯竣胡乃瑞沈阳航空航天大学电子信息工程学院辽宁沈阳110000 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110000

为满足当前时代人们对无人驾驶的需求,并解决在狭小空间内停车不准确的问题,利用和实际汽车相仿的汽车模型作为研究对象,设计一种基于CH32V307单片机和OpenMV结合的自动泊车系统;根据车身大小以及所处环境,利用总钻风和OpenMV双路摄像... 详细信息

为满足当前时代人们对无人驾驶的需求,并解决在狭小空间内停车不准确的问题,利用和实际汽车相仿的汽车模型作为研究对象,设计一种基于CH32V307单片机和OpenMV结合的自动泊车系统;根据车身大小以及所处环境,利用总钻风和OpenMV双路摄像头、霍尔编码器、ICM-20602陀螺仪,计算出最优泊车路线,通过编写程序代码对舵机和电机进行转向打角和后轮PID算法驱动控制。实验结果表明,该系统可以准确实现小车自动泊车功能,具有较高的稳定性。

关键词：自动泊车 CH32V307 OpenMV 总钻风摄像头霍尔编码器 ICM-20602陀螺仪

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于CH32的多车编队小车的设计

工业控制计算机 2023年第9期36卷 154-155页

作者：王柯竣胡乃瑞沈阳航空航天大学电子信息工程学院辽宁沈阳110000 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110000

为满足当前时代人们对无人驾驶的需求,并解决长途司机疲劳驾驶的问题,利用和实际汽车相仿的汽车模型作为研究对象,设计一种基于CH32V307单片机的多车编队系统;根据具体指定任务,利用电磁引导、蓝牙组网、超声波模块、霍尔编码器,以三辆... 详细信息

为满足当前时代人们对无人驾驶的需求,并解决长途司机疲劳驾驶的问题,利用和实际汽车相仿的汽车模型作为研究对象,设计一种基于CH32V307单片机的多车编队系统;根据具体指定任务,利用电磁引导、蓝牙组网、超声波模块、霍尔编码器,以三辆车为例组建多车编队系统。实验结果表明,该系统可以将小车间距稳定控制在5 cm内,并可准确完成编队任务。

关键词：多车编队 CH32V307 卡尔曼滤波蓝牙组网超声波控距霍尔编码器

基于STM32的口罩识别及无接触测温系统的实现

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工业控制计算机 2022年第3期35卷 128-130页

作者：齐曼胡乃瑞安天洋高唯峰沈阳航空航天大学电子信息工程学院辽宁沈阳110000 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016

新型冠状肺炎疫情爆发,公共场所进行无接触测温可以第一时间筛选出疑似病例,降低疫情传播风险。通过人脸识别可以检测人员是否符合防疫要求(佩戴口罩),此功能减轻防疫工作人员负担。将无接触测温与身份检测装置结合,使功能更加完善,操... 详细信息

新型冠状肺炎疫情爆发,公共场所进行无接触测温可以第一时间筛选出疑似病例,降低疫情传播风险。通过人脸识别可以检测人员是否符合防疫要求(佩戴口罩),此功能减轻防疫工作人员负担。将无接触测温与身份检测装置结合,使功能更加完善,操作更加方便。系统采用ARM单片机STM32F103作为主控芯片,搭配外围电路按键,并通过GY-906红外温度传感器采集温度数据传送到单片机经过A-D转换后在TFT液晶屏幕显示,此外利用OpenMV4-H7摄像头对采集信息处理,判别是否符合防疫要求。此装置将远距离测温以及口罩识别功能集成于一个装置,具有简易便携、易操作、稳定性高等优点,为防疫工作的高效进行提供了帮助。

关键词： STM32 GY-906红外温度传感器 OpenMV4-H7摄像头口罩识别无接触测温

基于STM32和OpenMV的全自动无接触送药小车系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子制作 2022年第21期30卷 21-23页

作者：齐曼胡乃瑞安天洋高唯峰沈阳航空航天大学电子信息工程学院辽宁沈阳110000 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016

当前新冠疫情暴发,为降低医护人员长期在病区工作而导致交叉感染风险,提高医疗服务效率,以及帮助自理能力较低的病人正常服药等。设计并制作自动无接触送药小车系统,本系统以STM32F103作为主控芯片,搭配OpenMV摄像头,灰度传感器,电机驱... 详细信息

当前新冠疫情暴发,为降低医护人员长期在病区工作而导致交叉感染风险,提高医疗服务效率,以及帮助自理能力较低的病人正常服药等。设计并制作自动无接触送药小车系统,本系统以STM32F103作为主控芯片,搭配OpenMV摄像头,灰度传感器,电机驱动以及电机。引入PID算法实现小车稳定的沿着轨道向病房送取药物,并引入多模板匹配算法使小车在运行过程中OpenMV摄像头能稳定,准确的识别病房号码。测试结果表明本系统稳定性强,能较为精准地实现向指定病房送取药物的功能。本系统具有简易,方便操作,价格低廉,应用前景广泛等优点,不仅减少病人与医护人员的接触,而且减轻医院等医疗机构的工作负担。

关键词： STM32 OpenMV摄像头 PID算法多模板匹配

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

DCR系统4FSK调制解调器的研究与实现

DCR系统4FSK调制解调器的研究与实现

作者：胡乃瑞沈阳航空航天大学

学位级别：硕士

如今的专业无线通信领域,数字集群对讲机是最重要的通信方式。在刚刚过去几十年里,模拟对讲机占据了大部分市场。但随着人们对无线通信质量要求的提高以及频谱资源的日益高涨,模拟对讲机已经很难适应现在的通信环境。因此,我国和全球的... 详细信息

如今的专业无线通信领域,数字集群对讲机是最重要的通信方式。在刚刚过去几十年里,模拟对讲机占据了大部分市场。但随着人们对无线通信质量要求的提高以及频谱资源的日益高涨,模拟对讲机已经很难适应现在的通信环境。因此,我国和全球的对讲机正在由模拟向数字转变。数字对讲机不仅能够完成模拟对讲机的基本通信功能,同时能够实现文本信息等数据传输功能。数字信号易通过计算机处理,因此数字对讲机的通讯能力、功能和质量就要比模拟对讲机要好,可以满足现代专用无线通信的需要。本文研究日本无线电工业协会2010年最新修订的DCR数字对讲机标准,它采用4FSK调制解调方式,FDMA技术,码元速率为4.8kbps,可以同时进行数据和语音通信。针对DCR标准设计的调制解调系统,重点研究4FSK频率调制与解调原理、4FSK基带信号处理关键理论,并在软件无线电平台上具体实现DCR系统。本文首先介绍了DCR标准的4FSK调制解调系统的理论方案,阐述4FSK调制和解调的基本原理,介绍了相关基带信号处理的理论;其次,提出了DCR调制解调系统的具体的设计方案。对该系统中的基带信号处理模块的基本理论进行设计与仿真,主要包括均方根余弦滚降滤波器、Isinc滤波器和帧同步检测器的设计。之后对DCR系统射频模块的4FSK频率调制解调方案进行仿真验证,分析相干解调与非相干解调算法的误码率曲线,确定最终方案。然后,搭建的DCR系统4FSK调制解调器软件无线电平台,阐述数据采集模块设计、FIR滤波器的CSD量化编码设计,并在系统平台上对基带调制解调系统进行实现;最后,介绍了DCR系统平台硬件结构,对平台中主要模块进行测试,给出测试结果。

关键词： DCR 4FSK调制解调软件无线电

我国排球高水平后备人才基地建设的现状及发展对策研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

我国排球高水平后备人才基地建设的现状及发展对策研究

作者：胡乃瑞集美大学

学位级别：硕士

以各级各类体育运动学校为基础培养的排球高水平后备人才,是我国竞技排球项目可持续发展的基石。国家体育总局高度重视竞技体育后备人才基地的建设与后备人才的培养,在建立的新一批我国奥运项目“高水平后备人才基地”中,排球项目有41... 详细信息

以各级各类体育运动学校为基础培养的排球高水平后备人才,是我国竞技排球项目可持续发展的基石。国家体育总局高度重视竞技体育后备人才基地的建设与后备人才的培养,在建立的新一批我国奥运项目“高水平后备人才基地”中,排球项目有41所。通过文献资料法、调查法、数理统计法以及逻辑分析等方法,对2013年国家体育总局认定、审批的新奥运周期41所全国“排球高水平后备人才基地”(以下简称“基地”)建设现状进行研究。对其制约发展因素提出针对性对策参考,从而优化“基地”建设目标,提高排球优秀后备人才输送质量和效率,推进竞技排球项目的可持续发展。综合各“基地”评估申报原始材料,从“基地”建设基本条件、教练员队伍结构、训练教学的工作与管理、后备人才培养质量等现状进行定量的全面剖析,得出以下结论:1.“基地”地区分布不均衡,建设基本条件总体良好。科研医务康复体能设施建设相对不足,部分“基地”配套设施不完整、资金投入跟不上排球运动发展的需求。2.“基地”人才培养质量较高,多渠道提高输送率,且为各级国家队输送大批优秀人才。3.排球后备人才梯队建设良好。“体教结合”培养模式得到广泛开发,保障了运动员科学文化学习和思想道德教育。4.“基地”教练员队伍年龄结构、职称学历结构达到历史最优水平,但男、女教练员配备失衡,且普遍缺乏岗位培训,科学化训练、管理相关基础理论知识相对不足,自主学习和科研能力及积极性还不高。5.训练和文化课教学各项常规工作与管理得到改善。运动员训练过程监控、医务监督和人才库建设还有差距。建议多方面增加“基地”基础投入,抓好运动员选材,严格执行训练过程监控、医务监督、大纲考核、人才库管理及人才输送各项工作。进一步完善教练员、文化课教师队伍结构建设,加大岗位培训力度。构建“基地”程序化管理模式,提升规范化管理水平。更新办学理念,培养多元化发展的排球高水平后备人才梯队,提高运动员成材率和和人才输送质量。

关键词：排球高水平后备人才基地基础建设现状发展对策

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于物联网的智能体重秤系统设计

电子技术（上海） 2023年第11期52卷 18-19页

作者：王柯竣胡乃瑞李露沈阳航空航天大学电子信息工程学院辽宁110136

阐述一种基于物联网的智能体重秤系统的设计,系统由起始端、用户终端App、智能云平台组成。起始端在传统体重秤的基础上添加了体脂率测量、语音播报、蓝牙通信功能。

关键词：物联网 STM32 安卓开发蓝牙通信

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

情感智能在机器人趋光认知中的作用研究

控制工程 2017年第S1期24卷 135-139页

作者：庞涛丁俊军王尔申胡乃瑞沈阳航空航天大学电子信息工程学院沈阳110134

情感智能是影响生物认知的关键因素之一,意志力是情感的一种特殊形式,在生物的行为决策中起重要作用,根据意志强度的3个定律,构建意志力表达函数,将意志力表达函数的输出作为内部奖惩信号,并采用强化机制构建基于情感智能的认知模型。... 详细信息

情感智能是影响生物认知的关键因素之一,意志力是情感的一种特殊形式,在生物的行为决策中起重要作用,根据意志强度的3个定律,构建意志力表达函数,将意志力表达函数的输出作为内部奖惩信号,并采用强化机制构建基于情感智能的认知模型。针对未知环境移动机器人趋光行为学习问题,采用基于情感智能的认知模型,机器人通过感知到行动的往复学习,逐渐具备趋光技能。通过趋光仿真实验证明机器人通过学习可以在有障碍物的未知环境中自主趋近光源,对比实验表明该方法可以减少机器人趋光学习步数和增加试探成功次数。

关键词：认知机器人学内发动机机制移动机器人情感智能意志力