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从《讲堂录》看毛泽东求学时期勤奋学诗

毛泽东邓小平理论研究 2022年第8期 77-96,108页

作者：胡为雄中共中央党校(国家行政学院)

要理解毛泽东何以成为现代中国伟大诗人、毛泽东诗词何以成为中国历史上最后一座古典诗词高峰,就要研究毛泽东青年时代怎样勤奋学诗。《讲堂录》是毛泽东1913年秋冬在湖南第四师范求学时期留下的学诗学文的唯一文字材料,可从中挖掘毛泽... 详细信息

要理解毛泽东何以成为现代中国伟大诗人、毛泽东诗词何以成为中国历史上最后一座古典诗词高峰,就要研究毛泽东青年时代怎样勤奋学诗。《讲堂录》是毛泽东1913年秋冬在湖南第四师范求学时期留下的学诗学文的唯一文字材料,可从中挖掘毛泽东在学生时代怎样勤奋刻苦学诗,为日后成为伟大诗人打下牢固的诗文化基础。《讲堂录》的主要内容是听课记录,但也包括读书札记。毛泽东抄录屈原的《离骚》《九歌》,与《讲堂录》合订在一起,可视为一个整体加以具体研究,进而大致把握毛泽东在学生时代是如何系统学习、领会诗学理论的。

关键词：《讲堂录》毛泽东学诗

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毛泽东与《在延安文艺座谈会上的讲话》

现代哲学 2022年第3期 1-8页

作者：胡为雄中共中央党校(国家行政学院)哲学教研部北京100193

1942年5月,毛泽东在延安文艺座谈会的讲话中,对文艺问题提出了许多精辟见解,堪称文艺发展的指南。本文从毛泽东的主体条件、社会历史条件、中国新民主主义革命进程中革命文艺的需要诸因素对《讲话》略作阐述,并从七方面展开:一、毛泽东... 详细信息

1942年5月,毛泽东在延安文艺座谈会的讲话中,对文艺问题提出了许多精辟见解,堪称文艺发展的指南。本文从毛泽东的主体条件、社会历史条件、中国新民主主义革命进程中革命文艺的需要诸因素对《讲话》略作阐述,并从七方面展开:一、毛泽东博学多才,在彼时党内惟有他能作出有关文艺的经典性讲话;二、毛泽东文艺思想在五四运动时期已开始孕育,并为以后的发展奠定基础;三、毛泽东领导的革命战争与文艺生活紧密相联;四、《讲话》这部具有隽永意义的经典,所阐明的文艺理论仍是鲜活的;五、《讲话》中有关文艺与政治关系的论述被证明是正确理论;六、提高和普及问题是文艺发展的一个永恒主题;七、文艺在普及的基础上加以提高在当前是一项紧迫任务。

关键词：毛泽东《在延安文艺座谈会上的讲话》文艺政治普及提高

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面向布线的机器人轨迹规划和动态避障的研究

面向布线的机器人轨迹规划和动态避障的研究

作者：胡为桂林电子科技大学

学位级别：硕士

随着工业自动化进程的加快和市场的多元化需求,喷涂、装配及焊接等领域开始大规模利用工业机器人提高生产效率,推动中国生产和制造业的快速发展。而现代社会各种智能化设备都需要大量线束作为各个设备间信息传递的载体,而目前,线缆装配... 详细信息

随着工业自动化进程的加快和市场的多元化需求,喷涂、装配及焊接等领域开始大规模利用工业机器人提高生产效率,推动中国生产和制造业的快速发展。而现代社会各种智能化设备都需要大量线束作为各个设备间信息传递的载体,而目前,线缆装配工序主要由工艺人员手动完成,工作效率低,质量差。极大的影响了后续的线束测试及使用安全。基于此,实现布线自动化、智能化,保证线束质量,设计自动布线系统具有重要的研究意义。本文以UR3协作机器人为研究对象,在基于整机布线的基础上,分别对工业机器人运动学、碰撞检测算法、轨迹规划算法、避障路径规划算法进行研究,论文的主要研究内容如下所示:(1)基于UR3布线机器人为研究对象,利用D-H参数法建立数学模型,并采用数值解析法求解正逆运动学。其次,通过蒙特卡洛法对工作空间进行了分析。在此基础上,针对机械臂路径规划中的碰撞检测问题进行研究,主要介绍了 AABB包围盒、圆柱体包围盒、球体包围盒、OBB包围盒四种包络方法,并根据UR3机器人机械结构特点通过圆柱体进行包络,而外部障碍物采用球体进行包络,实时检测机械臂与障碍物之间的距离,为后续布线机械臂轨迹规划和路径规划的研究奠定基础。(2)针对UR3协作机器人进行整机布线的过程中存在的不平滑和抖动导致的布线质量问题,本文对机器人轨迹规划进行了研究,根据空间划分不同,主要分为笛卡尔空间下的轨迹规划以及关节空间下的轨迹规划。基于此,采用两种方法分别对布线机器人进行运动仿真,分析不同方法的优缺点。并在满足速度约束的基础上,为使得布线时间最短,通过改进麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)对3-5-3混合插值轨迹规划进行优化,得到UR3机械臂六个关节角度、速度、加速度变化曲线。最后,将改进的SSA、传统插值轨迹规划和改进粒子群(Particle Swarm Optimization,PSO)算法进行对比,与3-5-3混合插值轨迹规划相比布线时间上提升了 38%,并且各关节运动轨迹平滑,很好的帮助机械臂获得最佳性能。(3)针对UR3协作机器人在布线三维环境中存在的障碍物问题,将其分为静态障碍和动态障碍,根据布线三维环境进行建模和约束,改进蚁群算法进行避障路径规划,通过引入阻尼系数和改进信息因子、启发因子,避免陷入局部最优,与标准蚁群算法相比,在迭代次数上优化了 14%,路径长度上也得到了优化。在此基础上,采用高阶插值轨迹规划算法优化各个关节的角度,进一步平滑运动轨迹,最后,利用MATLAB机器人工具箱进行仿真,实现了最优路径规划和动态避障。

关键词：碰撞检测轨迹规划麻雀搜索算法蚁群算法路径规划

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毛泽东为何称《整风文献》为经书

毛泽东邓小平理论研究 2022年第6期 48-65,108,F0003页

作者：胡为雄中共中央党校

在中国共产党向现代政党转型的过程中,《整风文献》在中国马克思主义发展史上具有里程碑般的地位。作为党的领导干部整风学习的通用本,《整风文献》收录的文件多由中央宣传部公布,并由毛泽东亲自审阅、选定。《整风文献》的内容大致可... 详细信息

在中国共产党向现代政党转型的过程中,《整风文献》在中国马克思主义发展史上具有里程碑般的地位。作为党的领导干部整风学习的通用本,《整风文献》收录的文件多由中央宣传部公布,并由毛泽东亲自审阅、选定。《整风文献》的内容大致可分为四方面:一、整顿党风、学风、文风;二、共产党员的修养与党的组织建设;三、党的领导与干部政策,党内批评与斗争及党的纪律与民主;四、党的使命、宣传与领导以及布尔什维克化。《整风文献》的杰出之处是精确而通透地说明了把马克思列宁主义普遍真理与中国革命的具体实践结合起来的必要性,解决了困扰中国共产党近20年的实践与理论难题,也解决了中国的马克思主义发展难题。

关键词：毛泽东《整风文献》经书

自觉用新思想改造客观世界——毛泽东与延安时期的学习运动

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毛泽东邓小平理论研究 2023年第6期 99-106,108页

作者：胡为雄中共中央党校

毛泽东不仅勤奋好学,精于写作,还带动身边的工作人员、在延安工作的领导干部一起学习,组织起学习小组。更重要的是,毛泽东大力提倡翻译马克思主义著作,以促进马克思主义在延安乃至全中国的传播;他积极提倡、支持成立新哲学会,指导或参... 详细信息

毛泽东不仅勤奋好学,精于写作,还带动身边的工作人员、在延安工作的领导干部一起学习,组织起学习小组。更重要的是,毛泽东大力提倡翻译马克思主义著作,以促进马克思主义在延安乃至全中国的传播;他积极提倡、支持成立新哲学会,指导或参与各种形式的学术活动;他号召全党进行学习竞赛,把全党办成一个大学校,并以中央党校为重点发起全党整风运动,以端正党风与学风。可以说,毛泽东是延安时期马克思主义学习运动、学术研究活动的核心人物。他提倡学习马克思主义要联系中国革命具体实际,丝毫没有轻视理论,而是首先要求真正掌握马克思主义理论,善于运用马克思主义立场、观点和方法,分析解决中国革命过程中的诸多重大问题,以争取革命胜利。

关键词：毛泽东延安时期学习运动

现代汉语“小+谓词性X”结构的语义浮现机制

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新疆大学学报（哲学社会科学版） 2022年第1期50卷 144-149页

作者：胡为飞安徽大学文学院安徽合肥230039

"小+谓词性X"结构是一个主观性较强的口语表达式,表现为说话人对主体动作行为或状态属性(隐性量)的主观弱化。该结构的语义生成机制有三:一是语义基础和变项的允准条件;二是语义凸显与语义结构的认知模式;三是概念整合后的意义建构。

关键词：小+谓词性X 语义基础认知模式概念整合

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青年毛泽东一篇“自讼”赋

湘潭大学学报（哲学社会科学版） 2022年第1期46卷 15-17页

作者：胡为雄中共中央党校北京100191

青年毛泽东在1915年8月致萧子升的信中,抄赠了一篇“自讼”赋。该赋共390个字符,借鉴了枚乘《七发》的赋体,以客、主问答的叙事形式展开,借物言意。毛泽东求学期间在读赋时也会学作赋,作过多少赋现在难以知道。毛泽东在致萧子升信时,只... 详细信息

青年毛泽东在1915年8月致萧子升的信中,抄赠了一篇“自讼”赋。该赋共390个字符,借鉴了枚乘《七发》的赋体,以客、主问答的叙事形式展开,借物言意。毛泽东求学期间在读赋时也会学作赋,作过多少赋现在难以知道。毛泽东在致萧子升信时,只说送“日记一段”“试一观之”,而不说以一赋相赠,其意是表明谦逊态度,而不在信中卖弄风骚。他这篇“自讼”赋,贵在自责;对自己的学养、品德、修齐、言行、志向进行自我反省,作一明确的评判;敢于解剖自己,以高标准严苛要求自己,以祈实现“大我”的目标。

关键词：青年毛泽东 “自讼”赋新发现

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西藏高原风场实测及非平稳风特性研究

东南大学学报（自然科学版） 2023年第4期53卷 575-584页

作者：楼文娟周为政刘炯梁明蔡康黄铭枫浙江大学结构工程研究所杭州310058 中国电力工程顾问集团西南电力设计院有限公司成都610000

为研究高原风特性,于海拔4465 m的西藏南部浪卡子县离地10 m高度处进行了1年4季昼夜的风速风向实时连续采样实测,筛选出1256个有效大风样本.采用平稳模型、EMD非平稳模型及最优时变均值非平稳模型处理实测非平稳风速样本,分析了3种风速... 详细信息

为研究高原风特性,于海拔4465 m的西藏南部浪卡子县离地10 m高度处进行了1年4季昼夜的风速风向实时连续采样实测,筛选出1256个有效大风样本.采用平稳模型、EMD非平稳模型及最优时变均值非平稳模型处理实测非平稳风速样本,分析了3种风速模型的平均风速、湍流强度、阵风因子、湍流积分尺度和脉动风谱等风场特性参数,并与低海拔地区多种类别风场实测结果进行对比.结果表明:西藏高原冬半年脉动风湍流强度大于夏半年;在相似地貌下,高原脉动风湍流强度要高于低海拔地区,而与一些特殊地貌及特殊风场如峡湾风、台风等的湍流强度接近;湍流积分尺度计算结果受风速平稳程度影响很大,平稳模型高估了湍流积分尺度;西藏高原脉动风拟合风谱与各标准谱均有一定差别,且具有较大的高频能量.因此,高原建筑结构抗风设计应注意高原脉动风参数与低海拔地区的区别,并充分考虑高原风的非平稳性,合理选择非平稳模型.

关键词：西藏高原风风场实测脉动风特性时变平均风速

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台风天气山区地貌某线路跳线风偏事故分析

高电压技术 2023年第4期49卷 1507-1514页

作者：陈科技卞荣周为政楼文娟徐海巍国网浙江省电力有限公司经济技术研究院杭州310008 浙江大学建筑工程学院杭州310058

以某500 kV发生绕引跳线风偏事故的实际线路为研究对象,对跳线及其相连导线建立精细化有限元模型。在平坦地形下利用谐波叠加法模拟了6种湍流度的脉动风场,并由大涡模拟获得考虑真实山区微地形影响的台风脉动风场,分别计算这7种脉动风... 详细信息

以某500 kV发生绕引跳线风偏事故的实际线路为研究对象,对跳线及其相连导线建立精细化有限元模型。在平坦地形下利用谐波叠加法模拟了6种湍流度的脉动风场,并由大涡模拟获得考虑真实山区微地形影响的台风脉动风场,分别计算这7种脉动风场下的跳线风偏响应峰值因子、均方根、风偏位移极值等参数,分别分析了台风下微地形及湍流强度对跳线风偏的影响。跳线风偏形态表明,绕引跳线风偏危险点在跳线1/4跨处,而不是跳线绝缘子串挂点处。跳线风偏位移受台风期间高湍流度影响显著,跳线风偏响应与来流湍流强度几乎线性相关,据此给出了风偏位移拟合公式。在山区微地形环境下,风场受地势抬升、狭道效应等真实微地形影响,平均风速显著增大;微地形下相比更大湍流度的平地工况,跳线风偏位移仍有明显增加,跳线距塔身最小间隙仅0.65 m,小于规范最小绝缘间隙1.2 m;大涡模拟结果显示该山地微地形环境可按1.5倍修正绕引跳线10 m高度设计风速,即提升跳线设计风速至40 m/s,可满足该线路跳线防风偏要求。

关键词：跳线风偏山区地貌大涡模拟事故分析微地形