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星载测风激光雷达模拟仿真及星载数据地面验证

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星载测风激光雷达模拟仿真及星载数据地面验证

作者：胡中昱南京信息工程大学

学位级别：硕士

在气象学的研究中,大气风场是一个非常重要的因素。星载多普勒测风激光雷达已经被广泛运用于实现大范围、高精度、不间断的风场测量,对于提高数值天气预报的准确性,进行气候研究以及环境保护都有着极为重要的意义。在过去近30年的时间里... 详细信息

在气象学的研究中,大气风场是一个非常重要的因素。星载多普勒测风激光雷达已经被广泛运用于实现大范围、高精度、不间断的风场测量,对于提高数值天气预报的准确性,进行气候研究以及环境保护都有着极为重要的意义。在过去近30年的时间里,各机构对于星载测风激光雷达的研究不断推进。Aeolus是目前唯一一颗成功发射的星载测风卫星,我国目前也已经开始了星载测风激光雷达的研制。目前我国正处于星载测风激光雷达的研制阶段,本研究参照Aeolus的单一载荷ALDIN的设计原理和存在的部分问题,同时结合国内研究现状,设计了优化星载测风方案并进行模拟仿真。仿真结果显示,优化方案在累计700次脉冲时可以达到0-2 km小于2m/s,2-16 km小于2.5 m/s,16-30 km小于5 m/s的测风精度要求,对应的水平分辨率约为50 km。首先对优化仿真模型进行了对比验证以保证其可靠性,之后分析了压强和温度对于星载测风结果的影响,结果显示每当压强变化1 h Pa时,风速会发生0.00021-0.00189m/s的变化范围;而当温度变化1K时,风速会发生0.015-0.018m/s的变化范围,测风对于温度廓线的精度较高,对压强廓线的要求相对较低,经过实例研究后证实了温度修正对星载测风数据准确度的重要性,本研究结果可以为我国未来的星载测风方案提供参考。为了验证Aeolus在中国区域的数据质量,同时为我国未来星载测风可能出现的误差来源提供参考,测试选取了敦煌站、南京站以及桂林站在2021年6月到12月和2022年5月到10月的探空数据和ERA再分析数据进行对比验证。结果表明,Aeolus数据质量整体良好,数据集之间拟合的相关系数均大于0.9,同时其数据误差具有季节变化的特性,经过对比分析,这种现象的原因为夏季真实风场的风向和Aeolus探测的水平视线风速风向的夹角差范围大多在70°-110°,导致真实风场在水平视线方向上的贡献降低,从而使Aeolus数据质量降低,但整体而言,Aeolus数据在中国区域的数据质量可靠。

关键词： Aeolus 星载测风模拟仿真激光雷达

基于李群不确定映射的冗余IMU鲁棒CI融合姿态估计

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控制与决策 2025年第1期40卷 345-352页

作者：仇翔石水萌胡中尧陈博浙江工业大学信息工程学院

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对... 详细信息

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对数映射将李群不确定性映射到向量空间,进而构造依赖于局部姿态估计器参数的分布式融合问题,从而设计基于李群的鲁棒协方差交叉融合准则.特别地,为解决局部估计器之间互协方差未知的问题,通过引入先验容差来约束未知互协方差,从而提供低保守性的协方差上界以提高融合估计性能,形成一种具有双层结构的冗余IMU姿态估计方法.最后在下肢外骨骼康复机器人平台上验证所提出算法的有效性.

关键词：姿态估计冗余IMU 不变卡尔曼滤波矩阵李群协方差交叉

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雪花梨果渣多酚提取工艺优化及对肉鸡生长性能的影响

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饲料工业 2025年

作者：任柯昱信阳职业技术学院

试验旨在探究雪花梨果渣多酚的超高压耦合低共熔溶剂法提取工艺，并研究雪花梨果渣多酚对肉鸡生长性能、免疫器官指数和血清抗氧化指标的影响。采用单因素试验分别研究低共熔溶剂（DES）类型、超高压压力、保压时间、DES摩尔比和DES含... 详细信息

试验旨在探究雪花梨果渣多酚的超高压耦合低共熔溶剂法提取工艺，并研究雪花梨果渣多酚对肉鸡生长性能、免疫器官指数和血清抗氧化指标的影响。采用单因素试验分别研究低共熔溶剂（DES）类型、超高压压力、保压时间、DES摩尔比和DES含水量对多酚提取率的影响，利用响应面法优化多酚提取工艺参数，并选择200只1日龄、体重相近的AA肉鸡，随机分为1个对照组（K组）和3个试验组（PFL组、PFM组和PFH组），每组50只，对照组肉鸡饲喂基础日粮，试验组分别在基础日粮中添加雪花梨果渣多酚200、400、600 mg/kg，试验期21 d。结果表明：①各因素对雪花梨果渣多酚提取率影响的顺序为氯化胆碱-乙二醇摩尔比>DES含水量>超高压压力>保压时间，最优提取条件为超高压压力406 MPa、保压时间8.4 min、氯化胆碱-乙二醇摩尔比1∶3、DES含水量40%，雪花梨果渣多酚提取率为（4.75±0.06）%。②与对照组相比，PFM组和PFH组肉鸡试验末重和平均日增重显著提高（P<0.05），料重比显著降低（P<0.05）。③PFM组和PFH组肉鸡肝脏指数和胸腺指数显著高于对照组（P<0.05）；与对照组比，PFL组总抗氧化能力（T-AOC）显著提高（P<0.05），PFM组和PFH组极显著提高（P<0.01），PFM组和PFH组超氧化物歧化酶（SOD）活性显著提高（P<0.05），PFL组、PFM组和PFH组谷胱甘肽过氧化物酶（GSH-Px）活性显著提高（P<0.05），PFL组、PFM组和PFH组丙二醛（MDA）含量极显著降低（P<0.01）。结果提示，雪花梨果渣多酚可通过超高压耦合低共熔溶剂法快速提取，饲料中添加雪花梨果渣多酚可提高肉鸡生长性能、免疫器官指数和抗氧化功能，且添加剂量以400 mg/kg为宜。

关键词：雪花梨果渣多酚提取工艺超高压耦合低共熔溶剂法肉鸡生产性能

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侵犯商业秘密罪评价标准的修正与规范解读

海南大学学报（人文社会科学版） 2025年第1期43卷 185-194页

作者：冯明昱张勇南京师范大学法学院江苏南京210023 华东政法大学刑事法学院上海200042

《刑法修正案(十一)》完成了侵犯商业秘密罪由数额犯到情节犯的全面转型,但未跟进更新的司法解释易使得司法实务将情节犯作数额犯化处理,仅关注数额要素对于犯罪评价的影响。侵犯商业秘密罪所保护的是复合法益:一是商业秘密权利人对商... 详细信息

《刑法修正案(十一)》完成了侵犯商业秘密罪由数额犯到情节犯的全面转型,但未跟进更新的司法解释易使得司法实务将情节犯作数额犯化处理,仅关注数额要素对于犯罪评价的影响。侵犯商业秘密罪所保护的是复合法益:一是商业秘密权利人对商业秘密享有的私权利,二是市场竞争秩序,后者又可还原为具体的个人法益——商业秘密权。以此为逻辑起点,侵犯商业秘密罪的评价体系应当坚持区分性、形式与实质相统一、强保护的原则,建构综合评价体系。各要素不可单独作为入罪标准,而应综合考量,建构起以数额要素为主,非数额要素为辅的“情节严重”解释体系。

关键词：侵犯商业秘密罪情节犯数额犯

城市全域数字化转型视角下数据要素市场长效化运营体系的建设路径剖析

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电子政务 2025年

作者：林镇阳吴江赵蓉聂耀昱清华大学计算机科学与技术系武汉大学信息管理学院北京大学经济学院清华大学五道口金融学院

城市是数据要素市场化配置的典型应用主体和核心载体。当前，在城市全域数字化转型的背景下，数据要素新兴市场的建设和发展亟需探索长效运营的理论机制和运营模式，以解决供需平衡、价值实现、有效监管等问题。提出了包括发展理念、流... 详细信息

城市是数据要素市场化配置的典型应用主体和核心载体。当前，在城市全域数字化转型的背景下，数据要素新兴市场的建设和发展亟需探索长效运营的理论机制和运营模式，以解决供需平衡、价值实现、有效监管等问题。提出了包括发展理念、流通模式、建设思路、建设保障等方面在内的城市数据要素市场建设目标，构建了基于数据价值链、数据产业链和数据监管链“三链融合”的“城市数据空间”实现路径，并进一步探索了城市数据要素市场建设长效化运营体系的建设路径，通过打造三级联动、多元主体参与的城市数据要素市场体系，以及结果导向型数据要素城市微型集聚区载体等方式创新长效运营模式，从而促进城市数据要素市场可持续健康发展。

关键词：城市数字化数字化转型数据要素市场智慧城市数字经济

本体感觉神经肌肉促进技术联合螺旋稳定肌肉链训练治疗青少年特发性脊柱侧弯的临床效果研究

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中国全科医学 2025年

作者：聂丹宁史曙生陶昱如南京师范大学体育科学学院

背景研究显示我国中小学生脊柱侧弯率为4.40%，高发年龄在13～15岁，有79.5%的学生为轻度脊柱侧弯，发病人数和侧弯程度随时间呈现增年性趋势，防控形势严峻。目的探讨每周3次的本体感觉神经肌肉促进技术（PNF）联合螺旋稳定肌链训练（... 详细信息

背景研究显示我国中小学生脊柱侧弯率为4.40%，高发年龄在13～15岁，有79.5%的学生为轻度脊柱侧弯，发病人数和侧弯程度随时间呈现增年性趋势，防控形势严峻。目的探讨每周3次的本体感觉神经肌肉促进技术（PNF）联合螺旋稳定肌链训练（SPS）对青少年特发性脊柱侧弯（AIS）的疗效，可促进青少年脊柱健康管理工作高质量发展，为实现多方位筛查监测和脊柱侧弯精准防控提供参考。方法 2024年1～3月筛查江苏省南京市中小学生1 060名，最终共纳入年龄10～18岁、躯干旋转角（ATR）为5°～0.05）。干预后联合组学生脊柱侧弯程度、ATI、头部偏转度、肩部高低程度均低于对照组（P<0.05）；与干预前相比，SPS组、PNF组、联合组学生干预后脊柱侧弯程度、ATI、头部偏转度、肩部高低程度、臀部高低程度均降低（P<0.05）。相关性分析结果显示，干预前后ATI、RMSR与干预前后脊柱侧弯程度均呈正相关（P<0.05）；干预后ATI与干预后头部偏转度、肩部高低程度、臀部高低程度呈正相关（P<0.05）；干预后RMSR与干预后头部偏转度、臀部高低程度呈正相关（P<0.05）。联合组学生干预后两侧斜方肌的RMS、IEMG高于PNF组，两侧多裂肌的RMS、IEMG高于对照组（P<0.05）；与干预前相比，SPS组、PNF组、联合组学生干预后两侧斜方肌、竖脊肌、多裂肌的RMS、IEMG均升高，干预后总体RMS比值（RMSR）均降低（P<0.05）。与干预前相比，SPS组和联合组学生干预后两侧斜方肌、竖脊肌、多裂肌的SlopeMF均升高；PNF组学生干预后两侧斜方肌、竖脊肌、左侧多裂肌的SlopeMF升高（P<0.05）。与干预前相比，SPS组、PNF组、联合组学生干预后两侧斜方肌、竖脊肌、左侧多裂肌的SlopeMPF均升高；SPS组、联合组学生干预后右侧多裂肌的SlopeMPF均升高（P<0.05）。干预后肩部高低程度与两侧斜方肌、右侧多裂肌RMS，左侧斜方肌、左侧竖脊肌、右侧多裂肌SlopeMF呈负相关（P<0.05）；臀部高低程度与两侧斜方肌、两侧多裂肌RMS，左侧斜方肌SlopeMPF呈负相关（P<0.05）。结论各试验组（SPS组、PNF组、联合组）的ATI、身体平衡度以及表面肌电图值在治疗后均显著改善，联合组在肩部和臀部平衡度方面的治疗效果尤为突出，治疗后联合组两侧椎旁肌的抗疲劳能力也得到了提升。PNF联合SPS的干预方式能够通过激活更多的运动肌纤维并提高肌肉疲劳耐受力，进而使AIS学生受益。

关键词：脊柱弯曲青少年特发性脊柱侧弯螺旋稳定肌肉链训练本体感觉神经肌肉促进技术脊柱侧弯特异性练习随机对照试验

基于卷积神经网络的财务困境预测:公司财报的图像化

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管理工程学报 2025年第1期39卷 46-62页

作者：赵琪徐维军季昱丞张卫国华南理工大学工商管理学院大湾区数智金融与风险管理研究基地

本文提出了一个端到端的深度学习模型来预测中国上市公司的财务困境,通过将公司基本面数据图像化,探究了深度卷积神经网络(CNN)能否直接从图像化的原始财务数据中自动提取信息,以做出媲美甚至超过借助人类专家知识生成的财务困境预测。... 详细信息

本文提出了一个端到端的深度学习模型来预测中国上市公司的财务困境,通过将公司基本面数据图像化,探究了深度卷积神经网络(CNN)能否直接从图像化的原始财务数据中自动提取信息,以做出媲美甚至超过借助人类专家知识生成的财务困境预测。将来自财务报表中的原始财务项目转化为彩色图像后,深度学习模型可以直接从对应公司的财务项目图像中得出对未来财务困境的准确预测,而无需人类专家事先根据会计专业知识挑选财务项并定义财务指标。实证结果表明,相比使用单一年份的财务数据(灰度图像),使用过去3年的财务数据(彩色图像)有助于提高深度学习模型的预测性能。此外,从原始数据中得出预测的深度学习模型能够达到与“人工选取财务指标+传统机器学习模型”相当的性能。进一步的研究表明,将本文提出的深度学习模型与传统机器学习模型结合起来,可以达到比二者单独使用时更准确的预测性能。

关键词：深度学习卷积神经网络财务困境财务指标

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血管化类器官的构建策略

中国组织工程研究 2025年第13期29卷 2774-2783页

作者：刘明昱范文娟海南医学院海南省海口市571199 漯河医学高等专科学校河南省漯河市462002

背景:有效促进类器官内部血管发生是目前类器官培养中的焦点问题,作为一种新近发展的生物培养技术,血管化的类器官在研究活体组织的发育、疾病形成的机制、组织替代疗法以及药物筛选等方面,都有很大的研究和应用价值。目的:对近年来类... 详细信息

背景:有效促进类器官内部血管发生是目前类器官培养中的焦点问题,作为一种新近发展的生物培养技术,血管化的类器官在研究活体组织的发育、疾病形成的机制、组织替代疗法以及药物筛选等方面,都有很大的研究和应用价值。目的:对近年来类器官血管化的方法或策略进行归纳总结,分析类器官血管化形成机制以及构建策略,以期为更加深入地研究类器官的发生机制和为临床转化提供可靠的思路。方法:检索PubMed及中国知网数据库收录的相关文献。英文检索词为“organoids,Vascularization,Vascular,Vascular development,vessel”,中文检索词为“血管发生,血管生成,类器官,干细胞,血管化,预血管化”,最终纳入77篇文献进行归纳总结。结果与结论:①类器官血管化形成机制涉及3个关键因素,即种子细胞、细胞因子与细胞外基质。种子细胞为血管化类器官提供了关键的细胞来源,细胞因子为类器官内部的血管发生起了重要的信号引导作用,细胞外基质为血管细胞提供了外在的生长环境,促进类器官血管化的发生。②血管化类器官的构建策略包括细胞自我重组、微血管碎片渗入、宿主体内移植以及微流控芯片等。体外诱导多能干细胞向血管内皮祖细胞分化能顺利与邻近组织整合并具有血管生成的潜力,故可利用多能干细胞的自我重组功能构建血管化类器官。微血管碎片保留了其细胞复杂性、天然结构和表型可塑性,更利于模拟天然微血管从而促进类器官的血管化。宿主体内移植是目前类器官实现完整血液灌流的最佳方法,而微流控芯片则为实现类器官体外血液供应提供了解决方案。③类器官的多种构建策略如多类干细胞共分化、信号分子的精准调控、微血管渗入和活体宿主移植等,一定程度上在类器官中引入血管成分,使得类器官在功能和成熟度上更接近相应组织。然而缺乏血流灌注仍然是一个难题,迄今为止,仅宿主体内移植才能在类器官中实现有效的血流灌注,因此类器官在血管化方面仍面临许多挑战。

关键词：类器官血管化血管发生自我重组共培养种子细胞体内移植内皮细胞干细胞综述

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基于结构光双目视觉的腐蚀钢材表面三维重建

东南大学学报(自然科学版) 2025年

作者：邢佶慧魏妍婧胡灿昱陈爱国杨娜北京交通大学土木建筑工程学院北京交通大学结构风工程与城市风环境北京市重点实验室

传统的检测方法通常无法实现对金属腐蚀形貌的高精度三维重建，探索一种既高效又精确的金属腐蚀形貌重建技术，是准确评估腐蚀金属构件断裂性能的重要前提。提出将双目结构光技术引入钢材腐蚀检测领域，采用互补格雷码技术结合4步相移... 详细信息

传统的检测方法通常无法实现对金属腐蚀形貌的高精度三维重建，探索一种既高效又精确的金属腐蚀形貌重建技术，是准确评估腐蚀金属构件断裂性能的重要前提。提出将双目结构光技术引入钢材腐蚀检测领域，采用互补格雷码技术结合4步相移法设计条纹结构光编码图案，并求解相位。基于绝对差值求和（SAD）算法完成亚像素绝对相位的立体匹配，为补偿非线性相位误差提出了适用于4步相移法的被动校正法，结合主动相位误差补偿方法进行相位误差修正。对钢腐蚀样品进行重建，并与激光测量仪扫描结果进行对比。试验结果表明，样品的平均腐蚀深度测试相对误差在26.42%以下，证明了双目立体视觉三维重建系统重建腐蚀钢材表面的有效性。

关键词：双目视觉结构光 4步相移互补格雷码非线性相位误差补偿