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应用高新技术提升港口引航生产管理水平

航海技术 2006年第2期 72-74页

作者：胡中敬宁波大港引航有限公司

随着港口业务的快速发展，不断增长的船舶总量、大型化和专业化的运输船舶对通航环境造成了较大的压力，港口船舶引航业务也发展迅猛，要求更高。宁波港的引航艘次也和其他港口一样年年快速增加。

关键词：港口引航技术提升生产管理水应用港口业务运输船舶通航环境船舶引航专业化

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超大型船急流中起锚操作的一种危险现象

航海技术 1997年第2期 16-17页

作者：胡中敬宁波港引航站

一般来说,起锚操作比抛锚操作容易。然而10万吨级以上船舶,在流速2kn左右时进行起锚操作,若操作不当可能会形成船体与流向垂直（也称“吃”横流）,而使船横移,这时靠大船自身的车舵是难以控制船位的。本文通过几个实例,表明了上述危险... 详细信息

一般来说,起锚操作比抛锚操作容易。然而10万吨级以上船舶,在流速2kn左右时进行起锚操作,若操作不当可能会形成船体与流向垂直（也称“吃”横流）,而使船横移,这时靠大船自身的车舵是难以控制船位的。本文通过几个实例,表明了上述危险现象的存在,以引起同行注意。在急流中（2kn以上流速）,满载超大型船（10万吨级以上）锚泊时,锚链张力较大,起锚中为防锚机受力过大,减少锚链张力,需略微进车配合。可是在上述的操作过程中,由于船首人员判断失误,往往会造成一种危险的现象。这就是:在开始绞锚时。

关键词：船舶操纵起锚超大型船急流起锚危险现象

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提高“监控效能” 强化“团队引航”

港口经济 2014年第9期 60-61页

作者：胡中敬宁波引航站 315200

安全是引航工作的生命线。目前,发展较快的港口巨大的商船流量,再加上水流复杂、码头密集、岛际运输、旅游客运、渔船穿梭、危险品作业频繁等诸多不利于安全的因素,致使引航安全问题越来越突出。为确保港口安全及被引船舶安全,引航安全... 详细信息

安全是引航工作的生命线。目前,发展较快的港口巨大的商船流量,再加上水流复杂、码头密集、岛际运输、旅游客运、渔船穿梭、危险品作业频繁等诸多不利于安全的因素,致使引航安全问题越来越突出。为确保港口安全及被引船舶安全,引航安全管理也越来越从单纯的结果管理向过程、结果管理方向发展。港口引航安全涉及引航员自身的技术、经验、能力、心理、生理等因素,也涉及从事船舶引航工作人员的调度、安全管理等人员和部门,以及被引航船舶及其船员、通航环境、

关键词：安全问题监控船舶安全港口安全结果管理安全管理旅游客运工作人员

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多漩涡水域潮流的面预报

航海技术 2016年第3期 40-42页

作者：胡中敬宁波引航站

0引言港口船舶调度指船舶来港时港口提供相适应的泊位并作出靠离泊计划。合理调度船舶的靠离、移泊等工作,实现港口资源的优化配置,加快船舶周转速度,缩短在港时间,提高港口吞吐量,是港口船舶调度工作的意义所在。在安排船舶航行、靠离... 详细信息

0引言港口船舶调度指船舶来港时港口提供相适应的泊位并作出靠离泊计划。合理调度船舶的靠离、移泊等工作,实现港口资源的优化配置,加快船舶周转速度,缩短在港时间,提高港口吞吐量,是港口船舶调度工作的意义所在。在安排船舶航行、靠离、移泊时,除考虑气象因素外,还必须考虑潮汐、潮流的变化情况。

关键词：港口资源靠离潮汐表离泊移泊周转速度码头岸线杂货码头气象因素集装箱码头

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集装箱船舶顺流靠泊风险评估与操作要领

中国航海 2013年第4期36卷 143-146页

作者：尤庆华陈杰胡甚平胡中敬潘国华上海海事大学商船学院上海201306 宁波引航站浙江宁波315040

传统的船舶靠泊操纵基本采用顶流靠泊方式。顺流靠泊是在某些特定条件下实施的非常规靠泊方式,也是为了进一步满足船公司或港方码头作业的特殊要求,是对船舶操纵技术的一个新突破。对集装箱船舶顺流靠泊梅山岛国际集装箱码头进行了靠泊... 详细信息

传统的船舶靠泊操纵基本采用顶流靠泊方式。顺流靠泊是在某些特定条件下实施的非常规靠泊方式,也是为了进一步满足船公司或港方码头作业的特殊要求,是对船舶操纵技术的一个新突破。对集装箱船舶顺流靠泊梅山岛国际集装箱码头进行了靠泊方案风险评估、实景模拟验证、模拟操纵训练和靠泊实践探索,期望得到航海界专家们的进一步关注、参与和指导。

关键词：水路运输顺流靠泊风险评估模拟验证模拟操纵操作要领

基于移动安全区概念的Q-MAX型LNG船进出港操控模式研究

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基于移动安全区概念的Q-MAX型LNG船进出港操控模式研究

改革创新不停步，攻坚克难促发展——2013年“苏浙闽粤桂沪”航海学会学术研讨会

作者：鲍冯军胡中敬刘德平宁波引航站宁波海事局交管中心

由于天然气消费需求的增长,国内LNG码头已在部分城市港口建成并投入生产,LNG船舶进出港数量也随之增加。随着船舶大型化发展的趋势,目前最大的Q-MAX型LNG船已是LOA达到345米的海上巨无霸,如何在规范要求下引领、保障其安全进出港与靠离... 详细信息

由于天然气消费需求的增长,国内LNG码头已在部分城市港口建成并投入生产,LNG船舶进出港数量也随之增加。随着船舶大型化发展的趋势,目前最大的Q-MAX型LNG船已是LOA达到345米的海上巨无霸,如何在规范要求下引领、保障其安全进出港与靠离泊,尤其是类似宁波—舟山港域的繁忙、复杂海区,又要把对港口正常营运的影响减少到最小,目前国内尚无专门的研究成果,本文试就在总结利用"移动安全区"概念成功保证宁波LNG码头顺利运作的基础上,对Q-MAX型LNG船操控模式进行探讨研究,并提出进出港解决方案。

关键词：载运工具运用工程移动安全区进出港操控分道通航制护航

来源： cnki会议评论

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“流场”的“切变线”概念

航海技术 2003年第6期 37-37页

作者：胡中敬宁波港引航站

随着船舶的大型化,流对船舶操纵的影响越来越被船舶操纵者所关注.地处舟山群岛附近的宁波港是当今我国进出超大型船舶较频繁的港口之一,这里水道纵横交错,地形复杂,因此对这一带的潮汐潮流现象进行进一步的调查研究很有必要.本文就自己... 详细信息

随着船舶的大型化,流对船舶操纵的影响越来越被船舶操纵者所关注.地处舟山群岛附近的宁波港是当今我国进出超大型船舶较频繁的港口之一,这里水道纵横交错,地形复杂,因此对这一带的潮汐潮流现象进行进一步的调查研究很有必要.本文就自己在引航实践中所观察到的现象进行一些阐述,以引起同行们对这一问题的关注.

关键词：流场切变线船舶操纵潮汐潮流现象落流涨流

基于李群不确定映射的冗余IMU鲁棒CI融合姿态估计

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控制与决策 2025年第1期 345-352页

作者：仇翔石水萌胡中尧陈博浙江工业大学信息工程学院

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对... 详细信息

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对数映射将李群不确定性映射到向量空间,进而构造依赖于局部姿态估计器参数的分布式融合问题,从而设计基于李群的鲁棒协方差交叉融合准则.特别地,为解决局部估计器之间互协方差未知的问题,通过引入先验容差来约束未知互协方差,从而提供低保守性的协方差上界以提高融合估计性能,形成一种具有双层结构的冗余IMU姿态估计方法.最后在下肢外骨骼康复机器人平台上验证所提出算法的有效性.

关键词：姿态估计冗余IMU 不变卡尔曼滤波矩阵李群协方差交叉

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二万吨级船舶在镇海港区2号泊调头体会

航海技术 1992年第5期 19-19页

作者：胡中敬