检索结果-南通市图书馆

中国实用护理杂志 2024年第13期40卷 1015-1021页

作者：潘宸王贝贝杨艳徐洁慧胡一惠上海交通大学医学院附属仁济医院护理部上海200127

目的系统检索、评价并整合乳腺癌患者营养管理的相关证据,并总结最佳证据,为乳腺癌患者营养管理的临床实践提供循证依据。方法采用循证护理学方法,使用计算机系统检索BMJ最佳临床实践、Cochrane Library等数据库及网站中关于乳腺癌患者... 详细信息

目的系统检索、评价并整合乳腺癌患者营养管理的相关证据,并总结最佳证据,为乳腺癌患者营养管理的临床实践提供循证依据。方法采用循证护理学方法,使用计算机系统检索BMJ最佳临床实践、Cochrane Library等数据库及网站中关于乳腺癌患者营养管理的相关临床决策、指南、专家共识等文献。检索时限为建库至2023年6月21日。由3名研究人员独立对纳入文献的质量以及证据等级和推荐等级进行评价。结果共纳入文献17篇,其中临床决策2篇,指南6篇,专家共识1篇和系统评价8篇,总结了包括目标、营养筛查与评估、营养管理人群、体质量指数管理、营养素结构、饮食种类与数量、保健品和营养补充剂的使用和营养监测与随访8个主题,共33条最佳证据。结论本研究总结了目前关于乳腺癌患者营养管理的最佳证据,为医护人员更好地进行乳腺癌患者的营养管理提供了循证依据。在证据实际应用时,应考虑不同地域和文化的饮食习惯及结构、宗教信仰等差异,结合患者的意愿和偏好,合理地选择适宜个体的最佳证据,以期为乳腺癌患者提供更科学、全面的营养管理。

关键词：乳腺肿瘤营养状况饮食习惯循证护理证据总结

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基于安全强化学习的不确定二阶系统模型参考跟踪控制

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控制工程 2024年第1期31卷 80-87页

作者：胡一帆刘克新付俊杰温广辉东南大学数学学院江苏南京210096 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 紫金山实验室江苏南京211111

针对带有不确定性动态的二阶系统模型参考轨迹跟踪控制问题,设计了一种基于鲁棒控制障碍函数的安全强化学习算法。该算法能在学习跟踪控制器的过程中保证系统避障。首先,对具有安全约束的轨迹跟踪控制强化学习问题进行建模。其次,利用... 详细信息

针对带有不确定性动态的二阶系统模型参考轨迹跟踪控制问题,设计了一种基于鲁棒控制障碍函数的安全强化学习算法。该算法能在学习跟踪控制器的过程中保证系统避障。首先,对具有安全约束的轨迹跟踪控制强化学习问题进行建模。其次,利用高斯过程模型对未知系统动力学的估计,得到鲁棒的避障控制障碍函数条件,在该条件下得到概率意义下的系统安全性保证。最后,提出基于鲁棒控制障碍函数的安全强化学习算法,得到最优模型参考轨迹跟踪控制律。仿真结果验证了所提算法的有效性。

关键词：安全强化学习避障鲁棒控制障碍函数不确定系统跟踪控制

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