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基于集合经验模态分解和差分进化算法优化BP神经网络的船舶交通流预测

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大连海事大学学报 2018年第3期44卷 9-14页

作者：肖进丽李晓磊武汉理工大学航运学院武汉430063 湖北省内河航运技术重点实验室武汉430063

针对船舶交通流时间序列的非线性和非平稳性特点,设计一种结合集合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)和差分进化算法优化BP神经网络(back propagation neural network optimized with differential evolution algorithm,DEBPNN)的船舶交通流组合预测模型(EEMD-DEBPNN).首先,利用EEMD算法降低船舶交通流时间序列的非平稳性;然后,对EEMD分解后获得的各非线性分量采用DEBPNN模型(先采用DE算法对BPNN的初始权值和阈值进行预寻优,再利用预寻优获得的初始权值和阈值训练BP神经网络得到最优的权值和阈值)进行预测;最后,再将各分量预测值进行叠加即得到最终预测结果.基于长江某港口航道船舶月交通流数据,将该组合模型与BPNN、DEBPNN模型进行实例对比分析.结果表明,EEMD-DEBPNN较DEBPNN、BPNN模型的预测精度更高.

关键词：船舶交通流集合经验模态分解(EEMD) 差分进化算法(DE) BP神经网络(BPNN) 组合预测

UKF滤波技术在车载GPS/INS组合定位系统中的应用研究

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工程勘察 2008年第6期36卷 60-63页

作者：肖进丽黄声享蓝蔚武汉大学测绘学院武汉430079

Unscented卡尔曼滤波技术(UKF)是一种新的非线性滤波方法,该方法与EKF方法相比更容易实现、滤波精度更高。本文将UKF应用于车载GPS/INS组合导航定位系统,并将UKF与EKF方法进行了仿真比较。结果表明,UKF的位置、航向滤波精度都要优于EKF。

关键词： GPS/INS 车载导航组合导航 UKF EKF

几种数字水准仪标尺的编码规则和读数原理比较

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测绘通报 2004年第10期 57-59页

作者：肖进丽李松胡克伟武汉大学电子信息学院湖北武汉430079

介绍数字水准仪的系统组成,在研究常见的数字水准仪标尺的编码规则和自动读数原理的基础上,从测量精度的角度出发,对其优劣进行分析和比较。

关键词：数字水准仪标尺编码规则测量精度角度读数原理种数基础自动

交通强国视域下“船载航行设备与系统”课程思政创新路径

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航海教育研究 2023年第4期40卷 52-56页

作者：肖进丽刘克中甘浪雄刘奕武汉理工大学航运学院武汉430070

在交通强国战略视域下从爱国情怀和民族自豪感、辩证思维和创新精神、安全意识和环保理念、职业道德和奉献精神等多个维度深入挖掘海事管理专业“船载航行设备与系统”课程的思政元素,提出开展基于问题的导向式教学、基于案例的互动式... 详细信息

在交通强国战略视域下从爱国情怀和民族自豪感、辩证思维和创新精神、安全意识和环保理念、职业道德和奉献精神等多个维度深入挖掘海事管理专业“船载航行设备与系统”课程的思政元素,提出开展基于问题的导向式教学、基于案例的互动式教学、线上线下混合式教学以及注重过程的学习效果多元评价等课程思政实施举措,以提高课程思政的育人效果。

关键词：海事管理专业 “船载航行设备与系统” 课程思政交通强国战略

基于AIS信息的单锚泊船舶走锚监测报警方法

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大连海事大学学报 2018年第4期44卷 8-14页

作者：肖进丽付耀方程涛武汉理工大学航运学院武汉430063 湖北省内河航运技术重点实验室武汉430063

根据不同情况下单锚泊船舶运动规律,提出相应的基于AIS信息的单锚泊船舶走锚监控预警方法.对于风、流较小时的船舶走锚监控,首先,采用一种基于相似度曲线且其Eps邻域阈值可调的改进密度空间聚类算法(DBSCAN),对原始锚泊船舶位置信息进... 详细信息

根据不同情况下单锚泊船舶运动规律,提出相应的基于AIS信息的单锚泊船舶走锚监控预警方法.对于风、流较小时的船舶走锚监控,首先,采用一种基于相似度曲线且其Eps邻域阈值可调的改进密度空间聚类算法(DBSCAN),对原始锚泊船舶位置信息进行去噪处理;然后,对去噪后的数据进行圆曲线拟合,求出轨迹圆心并视为锚位点;最后,将其位置变化以及船速变化一并作为走锚的判定依据来判断船舶是否走锚并报警.对于风、流较大时的锚泊船走锚监控,则先确定锚泊船"∞"型运动的两个极限点的位置;然后,基于该两个极限点位置求出锚位点;最后,根据船位距锚位点的距离变化及船速变化进行走锚分析和判断.实例和模拟分析证明了所提方法的有效性.

关键词：单锚泊船舶走锚监测 AIS信息改进DBSCAN算法

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船舶距航道边界距离自动测定方法研究

武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2011年第1期35卷 160-162页

作者：肖进丽刘明俊武汉理工大学航运学院武汉430063

当前对船舶与航道边界距离的判定,一般采用肉眼目估的方式或利用雷达估测,容易造成判断失误,引发交通事故.在推导出船舶距航道边界距离计算公式的基础上,针对内河航道,提出了基于电子江图和基于智能航标的两种船舶距航道边界距离自动测... 详细信息

当前对船舶与航道边界距离的判定,一般采用肉眼目估的方式或利用雷达估测,容易造成判断失误,引发交通事故.在推导出船舶距航道边界距离计算公式的基础上,针对内河航道,提出了基于电子江图和基于智能航标的两种船舶距航道边界距离自动测定方法,通过对两种方法进行比较分析,得出在当前基于电子江图的船舶距航道边界距离自动测定方法更为可行和有效的结论.

关键词：船舶航道边界距离自动测定电子江图智能航标

海事管理国家一流专业建设实践探讨——以武汉理工大学为例

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航海教育研究 2023年第4期40卷 1-8页

作者：马勇刘克中刘奕刘敬贤郝勇肖进丽武汉理工大学航运学院武汉430063

基于国家一流专业建设背景,结合行业发展趋势与需求以及专业特征等因素,分析海事管理专业的人才培养定位,针对该专业在国家一流专业建设过程中存在的面向海事系统人才出口量不足、专业类别归属不符、培养模式与课程体系设置不当、专业... 详细信息

基于国家一流专业建设背景,结合行业发展趋势与需求以及专业特征等因素,分析海事管理专业的人才培养定位,针对该专业在国家一流专业建设过程中存在的面向海事系统人才出口量不足、专业类别归属不符、培养模式与课程体系设置不当、专业建设责任主体不明、学生专业认可度不高等诸多困境,提出海事管理国家一流专业建设的主要思路与具体措施。

关键词：海事管理专业国家一流专业建设武汉理工大学

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基于AIS信息的船舶航迹带尺度确定与分析

武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2015年第6期39卷 1278-1282页

作者：周翠肖进丽牟军敏武汉理工大学航运学院湖北省内河航运技术重点实验室武汉430063

为更客观地确定船舶在港口水域中航迹带尺度,提出了一种利用AIS数据计算船舶航迹带尺度的方法.该方法采用实船观测到的AIS数据,运用最小二乘法原理及船舶航迹带理论模型,拟合得到直线与转弯船舶航迹段的方程,计算出航迹带主要尺度(航迹... 详细信息

为更客观地确定船舶在港口水域中航迹带尺度,提出了一种利用AIS数据计算船舶航迹带尺度的方法.该方法采用实船观测到的AIS数据,运用最小二乘法原理及船舶航迹带理论模型,拟合得到直线与转弯船舶航迹段的方程,计算出航迹带主要尺度(航迹带宽度和转弯半径),并推算出船舶的漂移系数n的取值范围.将计算结果与现行的《海港总体设计规范规范》进行对比分析.结果表明,该计算方法是可行的.

关键词： AIS 航迹带宽度转弯半径船舶漂移系数回归分析

GPS／INS组合导航系统时间同步方法研究

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测绘通报 2007年第4期 27-29,58页

作者：肖进丽潘正风黄声享武汉大学测绘学院湖北武汉430079

在设计和实现GPS／INS组合导航系统时,各子系统的时间同步是最关键的问题。首先对GPS／INS组合导航系统的时间同步问题作基本描述,然后在简要分析基于GPS接收机的1 pps脉冲信号同步采样技术的基础上,提出另外一种基于GPS和INS的1 pps脉... 详细信息

在设计和实现GPS／INS组合导航系统时,各子系统的时间同步是最关键的问题。首先对GPS／INS组合导航系统的时间同步问题作基本描述,然后在简要分析基于GPS接收机的1 pps脉冲信号同步采样技术的基础上,提出另外一种基于GPS和INS的1 pps脉冲信号的时间比对同步方法,这种方法能较好地解决GPS接收机由于失锁引起的1 pps信号抖动,将晶体振荡器的短期稳定度和GPS时间的长期稳定度结合起来,使各子系统数据在时间上能准确同步。

关键词： GPS/INS 组合导航时间同步