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检索条件"作者=肖诗松"
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基于电动推杆设计的张拉整体机器人
基于电动推杆设计的张拉整体机器人
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作者: 肖诗松 哈尔滨工程大学
学位级别:硕士
张拉整体机器人具有许多特性,其结构质量轻、柔性强等特点使其在高空抛投到地面时能保持原有形状而不被破坏;张拉整体机器人良好的伸缩比使得其成为太空探测领域研究的热点。在诸多机器人中,六杆球形张拉整体机器人具有结构对称度高、... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于插件技术的日志采集Agent系统的设计与实现
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东南大学学报(自然科学版) 2008年 第A1期38卷 90-93页
作者: 肖诗松 陈涛 华中师范大学计算机科学系 武汉430079
为了从多源日志信息中灵活地采集数据,在代理技术的基础上提出采用插件技术来实现多源日志采集Agent系统.日志采集工作由多个采集代理来完成,每个代理可以完成一个或多个日志源的数据采集,同时每个日志源被当作代理上的一个插件.基于此... 详细信息
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电动推杆的仿真分析
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机械设计 2022年 第S1期39卷 117-120页
作者: 刘站平 肖诗松 王崇伍 罗阿妮 刘贺平 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 河南洛阳471000 哈尔滨工程大学机电学院 黑龙江哈尔滨150001
文中提出了一种电动推杆的设计方案,并通过动力学与有限元仿真结合分析,对此设计方案的正确性进行了验证。首先,从实际需求出发对电动推杆提出了设计要求,并根据设计要求提出了电动推杆的具体设计方案,对电动推杆进行了整体结构设计;其... 详细信息
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平台型领导如何激发知识型员工突破性创新行为——一个有调节的链式中介模型
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科技进步与对策 2024年
作者: 杨刚 西南大学经济管理学院
平台型领导作为新时代的领导风格,如何激发知识型员工进行突破性创新是产学两界的重要问题。基于情感事件理论和特质激活理论,探讨平台型领导对知识型员工突破性创新行为的作用路径与边界条件,构建一个有调节的链式中介模型。研究结果表... 详细信息
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四杆张拉整体单元的弯曲变形
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光学精密工程 2021年 第12期29卷 2806-2817页
作者: 罗阿妮 邹云涛 肖诗松 刘贺平 哈尔滨工程大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150001
为了扩大张拉整体的内部空间,实现展开前空间占用小,展开后内部空间的有效利用率高,对张拉整体轴向折叠方式及折展特性进行了研究。根据张拉整体的理论基础,介绍了节点矩阵、连接矩阵和构件矩阵,分析了张拉整体轴向折叠的意义以及存在... 详细信息
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基于变刚度复合材料的热颤振等效模型设计方法
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振动与冲击 2024年 第15期43卷 44-50页
作者: 王守申 张兵 合肥工业大学机械工程学院 合肥230009
针对热颤振风洞试验面临的有效风洞时间短、结构难以达到热平衡的问题,提出一种基于变刚度复合材料的试验模型热模态等效动力学模型的设计方法,为解决制作复杂热颤振风洞试验模型提供一种技术途径。该方法充分利用变刚度复合材料的局部... 详细信息
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Ad Hoc网络中基于粒子群优化的QoS多播路由研究
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微电子学与计算机 2006年 第9期23卷 41-43页
作者: 王楷 肖诗松 赵锦元 华中师范大学计算机科学系 湖北武汉430079
针对AdHoc网络中带QoS约束的多播路由问题,提出了一种新的结合MAODV多播路由发现方法和粒子群优化算法的QoS多播路由发现算法。仿真试验显示该算法较好地改进了端到端传输的代价、延时和带宽利用率,能够找到一棵消耗趋于最小、状态稳定... 详细信息
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时变系统参数在线辨识叠加测试激励信号幅度的自适应控制
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华中师范大学学报(自然科学版) 1987年 第4期 534-538页
作者: 肖诗松 华中师范大学物理系
在本文中,作者提出了时变系统参数在线辨识叠加测试激励信号幅度的自适应控制理论,实现措施及其有效性证明的计算机仿真实验结果。给出了设计步骤,以便应用。此法提高了时变系统参数在线辨识的质量,从而为进一步建立更优化的自适应控制... 详细信息
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基于异构平台的图像中值滤波的OpenCL加速算法
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河北大学学报(自然科学版) 2024年 第1期44卷 92-103页
作者: 王镭 杜莹 东南大学土木工程学院 江苏南京211189 郑州师范学院信息科学与技术学院 河南郑州450044 郑州师范学院地理与旅游学院 河南郑州450044
图像噪声降低了图像信噪比和质量,去噪是图像处理工作的重要环节之一.本文提出了一种基于开放式计算语言(OpenCL)架构的图像中值滤波快速降噪并行算法.介绍了OpenCL体系结构特点和中值滤波处理流程.根据图形处理器(GPU)的并发结构特点,... 详细信息
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铁凝《玫瑰门》中的叙事艺术与叙事伦理
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长江小说鉴赏 2024年 第22期 29-34页
作者: 上海师范大学人文学院
铁凝是新时期一位卓有成就的小说家。铁凝的写作延续着自身对生命价值的肯定,对生活意义的追问,既应和时代大潮中的“人的自觉”,又专注于文学自身的“文的自觉”,在语言与结构方面有着独特的审美性。《玫瑰门》以嵌套跳跃的叙事时... 详细信息
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