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机器人辅助下经单一腹直肌外侧入路治疗髋臼双柱骨折的疗效分析

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机器人辅助下经单一腹直肌外侧入路治疗髋臼双柱骨折的疗效分析

作者：肖彭剑湖北医药学院

学位级别：硕士

目的:探讨天玑骨科机器人辅助下经单一腹直肌外侧入路治髋臼双柱骨折的临床疗效。方法:回顾性分析湖北省十堰市太和医院创伤骨科2021年8月至2023年7月收治的26例髋臼双柱骨折患者资料。将纳入研究的26例髋臼双柱骨折根据是否采用机器人... 详细信息

目的:探讨天玑骨科机器人辅助下经单一腹直肌外侧入路治髋臼双柱骨折的临床疗效。方法:回顾性分析湖北省十堰市太和医院创伤骨科2021年8月至2023年7月收治的26例髋臼双柱骨折患者资料。将纳入研究的26例髋臼双柱骨折根据是否采用机器人辅助治疗分为观察组、对照组,观察组采用机器人辅助下经单一腹直肌外侧入路治疗髋臼双柱骨折,对照组采用单一腹直肌外侧入路治疗髋臼双柱骨折。观察组14例,其中男11例,女3例;年龄(49.2±13.0)岁;受伤至手术时间7.0(6.0,8.3)天;随访时间(9.7±3.3)月;致伤原因:高处坠落伤6例、车祸伤8例。对照组12例,男10例,女2例;年龄(45.2±12.5)岁;受伤至手术时间7.0(6.0,8.8)天;随访时间(10.9±2.8)月;致伤原因:高处坠落伤7例,车祸伤5例。记录两组的手术时间、出血量、骨折愈合时间、并发症、住院费、疼痛VAS评分、骨折复位质量和末次随访时髋臼恢复情况等。结果:观察组患者出血量425.0(415.0,455.0)ml较对照组(徒手组)出血量640.0(620.0,665.0)ml少,观察组手术时间(4.1±0.5)h少于对照组(4.9±0.6)h,观察组住院费用4.5(4.3,4.6)万元多于对照组2.6(2.4,3.0)万元,观察组透视次数(24.8±2.3)次少于对照组(43.2±7.9)次,差异均具有统计学意义(P0.05)。观察组术后1例出现股外侧皮神经损伤,考虑INFIX所致,骨盆骨折愈合后去除INFIX并服用营养神经药物(甲钴胺),症状有所改善。观察组3例术后出现下肢静脉血栓,对照组术后2例出现下肢静脉血栓,院内适度调整低分子肝素钙水针剂量及院外利伐沙班2次/d,15 mg/次治疗,后复查下肢静脉彩超血栓消失。随访时间内未发生医源性血管损伤、内固定物松动、断裂、切口感染等。结论:天玑骨科机器人辅助下经单一腹直肌外侧入路可以完成髋臼双柱骨折的微创化治疗,具有微创、复位质量高、髋关节功能恢复好等优势。

关键词：髋臼骨折机器人腹直肌外侧入路骨折固定

网络结构视角的洞庭湖区耕地利用效率及影响因素研究

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网络结构视角的洞庭湖区耕地利用效率及影响因素研究

作者：肖拓中南林业科技大学

学位级别：硕士

洞庭湖区是中国重要的农业区之一,人口增长和环境变化给耕地利用确保粮食安全造成极大压力,提高农地利用效率成为适应这种需求的必然选择。为了探讨耕地高效利用因素,众多研究试图对现有耕地利用效率状态进行评价,然而,传统的耕地资源... 详细信息

洞庭湖区是中国重要的农业区之一,人口增长和环境变化给耕地利用确保粮食安全造成极大压力,提高农地利用效率成为适应这种需求的必然选择。为了探讨耕地高效利用因素,众多研究试图对现有耕地利用效率状态进行评价,然而,传统的耕地资源效率评估存在两个弊端:一是从耕地资源利用单个过程,采用传统一阶段数据包络模型方法,对整体生产系统的效率进行评估,导致无法辨别低效率的来源;二是用价格信息将单个产出(或投入)聚合到一个单一的价值维度,将评估的性质从衡量单位的技术效率转变为衡量其配置效率,导致后者在理论上通常低于前者,从而低估配置效率。针对这些理论缺陷以及洞庭湖区耕地利用管理的现实需求,分别构建耕地利用整体系统、二阶段网络系统和动态二阶段网络系统DEA模型,评价该区域耕地利用效率状况,利用偏最小二乘回归模型,分析其耕地利用效率的影响因素。主要研究结论如下:(1)2005-2020年洞庭湖区24县(市、区)耕地利用效率整体呈现先下降后上升的趋势。其中,多数地区生产阶段效率下降,盈利阶段效率呈上升趋势。洞庭湖区24县(市、区)的耕地利用在生产阶段效率是0.9124,优于盈利阶段效率0.732,总的效率是0.7595。(2)从效率的空间分布特征分别而言,在生产阶段,岳阳楼区、云溪区、君山区、鼎城区、汉寿县和桃源县耕地利用效率连续16年保持效率值为1,安乡县和石门县的效率分别是0.7081和0.700是效率最低的县(市、区);在盈利阶段,桃源县、华容县和南县是效率值最高的三个县(市、区),其效率值分别是1.000、0.9583和0.9016,而效率值最低的三个县(市、区)是临澧县(0.5703)、资阳区(0.5115)和临湘市(0.4912);就整体效率而言,桃源县、华容县和云溪区的耕地利用效率分别为1.000、0.9181和0.9177,是效率值比较高的地区,而安乡县、资阳区和临湘市的耕地利用效率分别0.6767、0.6555和0.6156,是效率最低地区。(3)通过SBM模型的松弛变量分析发现,首先,化肥使用量、农业就业和农作物播种面积分别需要调整的系数是-20.45%、-17.07%和-8.71%,农业产量和产值必须分别增长11.2%和10.87%。其次,岳阳县、华容县、湘阴县和汉寿县有很好的资源配置,不需要调整,同时,桃源县、石门县和安乡县需要实施更有效的资源配置策略,以提高整体效率。最后,在生产阶段,大多数地区投入过多,在盈利阶段,武陵区、鼎城区、资阳区和桃江县的资源配置良好,不需要调整,平江县的总体平均调整幅度最小。(4)效率评估的目的是为决策服务,不同阶段效率评估结果构成的决策矩阵是耕地利用管理决策的依据。研究发现,洞庭湖区24个县域单元的耕地利用效率决策矩阵如下:华容、桃源和南县等9个县级单元位于第一象限(Ⅰ)。它们的耕地生产阶段效率和盈利阶段效率相对较高,可作为其他地区学习的典范。平江、汉寿和岳阳县等1 1个单元位于第二象限(Ⅱ)。尽管盈利阶段的效率很高,但它们的生产阶段的效率相对较低。他们需要调整资源利用技术,提高生产率。安乡和桃江县位于第三象限(Ⅲ),它们的两个阶段效率均较低。应该提高总体效率,并进行战略调整,以提高耕地利用价值链。安化和石门县属于第四象限(Ⅳ)。尽管它们的生产阶段的效率较高,但盈利阶段的效率仍有改进空间。(5)传统的回归分析未考虑变量之间的共线性问题,造成结果偏差,该项研究发现,耕地面积、城镇化率、年平均气温、农村人均消费、农林水事务支出和公路总里程6个外生变量的方差膨胀因子值(VIF)大于5,说明存在多重共线性问题。(6)变量重要性投影值(VIP)表示自变量对于因变量总体的重要性解释能力。研究发现,耕地面积与城镇人均消费两个变量对耕地在生产阶段和盈利阶段的效率影响最大,VIP值均大于1.3,其它外生变量均小于1。表明,耕地资源禀赋和农产品需求拉动,对耕地利用效率的影响显著。(7)耕地利用效率受到自然和社会经济的影响明显,在生产阶段,影响耕地利用效率最大的正向因素是年平均气温,而影响耕地利用效率的最大的负向影响因素耕地面积,在盈利阶段,耕地利用效率最大的正向影响因素是城镇人均消费,最大的负向影响是耕地面积。研究也发现,在不同的耕地利用阶段,影响耕地利用效率因素的影响方向和程度差异明显。从网络及其动态视角评价洞庭湖区耕地利用效率,既可以指导案例区的耕地高效率利用实践,其理论方法也可以完善耕地利用评估理论方法体系。

关键词：耕地利用农业价值网络网络动态DEA 影响因素洞庭湖

半湿润区玉米‖花生对作物生长的影响及其产量效应

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半湿润区玉米‖花生对作物生长的影响及其产量效应

作者：肖牧西北农林科技大学

学位级别：硕士

S100A7A在胃癌中的表达及增殖转移的影响

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S100A7A在胃癌中的表达及增殖转移的影响

作者：肖无双南方医科大学

学位级别：硕士

学科核心素养下《中外历史纲要》“历史纵横”栏目应用研究

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学科核心素养下《中外历史纲要》“历史纵横”栏目应用研究

作者：刘红肖贵州民族大学

学位级别：硕士

在历史学科核心素养统摄下编写的《中外历史纲要》,无论是在编写理念上还是在教材结构上乃至于在辅助栏目内容的选取上都十分关注对学生核心素养的培育。“历史纵横”作为每个单元所涉及到的数量最多的重要辅助栏目,其更注重学科核心素... 详细信息

在历史学科核心素养统摄下编写的《中外历史纲要》,无论是在编写理念上还是在教材结构上乃至于在辅助栏目内容的选取上都十分关注对学生核心素养的培育。“历史纵横”作为每个单元所涉及到的数量最多的重要辅助栏目,其更注重学科核心素养的落实。通过对“历史纵横”栏目进行文本内容分析,发现每一类型的栏目内容各有特点,分别与历史学科核心素养的要求相对应,其中史实联系类、背景补充类与唯物史观素养相对应;古籍著作类与史料实证素养相对应;背景补充类与时空观念素养相对应;名词解释类、政策解读类与历史解释素养相对应;人物介绍类与家国情怀素养相对应。在探究出栏目内容与核心素养的对应关系后进一步聚焦“历史纵横”栏目关于核心素养落地的现实问题,通过问卷调查和教师访谈考察得出师生在运用“历史纵横”栏目培育历史学科核心素养过程中所存在的实践性的问题,进而结合所发现的问题成因、“历史纵横”栏目内容与学科核心素养的内在逻辑联系提出适当的教学策略的拙见。笔者通过联系自身的具体教学尝试得出,教师要高度重视对“历史纵横”栏目内容的表述与补充,运用“历史纵横”栏目深化知识连结,培育学生唯物史观核心素养,通过“历史纵横”栏目增强学生对时空观念的类型和时间的相对性的理解来深化时空观念;运用“历史纵横”栏目培育学生进行史实重建的能力,在史料评判整合过程中培育历史思维,通过“历史纵横”栏目创设出历史情境,提升学生历史理解力,区分史实与观点,增强学生历史叙述力;运用“历史纵横”栏目讲好历史故事,激发学生民族自豪感,让家国情怀贯穿于整个历史学习中。

关键词： “历史纵横”栏目《中外历史纲要》学科核心素养

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多微型扑翼无人机系统一致性控制

多微型扑翼无人机系统一致性控制

作者：肖澳南昌大学

学位级别：硕士

随着科学技术的持续进步与发展,具有高性能的微型扑翼无人机已在农业、工业及军事等多个领域得到了广泛应用。而多无人机系统在研究中也有着越来越多的关注,为了顺利完成运营任务,无人机常常需要迅速地进行姿态机动。然而,外部干扰和姿... 详细信息

随着科学技术的持续进步与发展,具有高性能的微型扑翼无人机已在农业、工业及军事等多个领域得到了广泛应用。而多无人机系统在研究中也有着越来越多的关注,为了顺利完成运营任务,无人机常常需要迅速地进行姿态机动。然而,外部干扰和姿态机动都可能导致柔性翼产生不期望的振动,这些振动会威胁到无人机的稳定性。而由多扑翼无人机组成的无人机系统还有着如何协同工作,如何达到追踪效果等多个问题。因此,本文主要针对多扑翼无人机系统的姿态一致性控制及振动抑制等问题来进行研究。本文以带有刚柔耦合翼的多扑翼无人机系统为研究对象,研究姿态一致控制问题、振动抑制问题、系统不确定问题、输入非线性问题及容错控制问题,具体内容如下:首先,基于多扑翼无人机系统分布参数模型,运用Lyapunov直接法,设计分布式边界控制方案来维持系统姿态一致并同时抑制扑翼振动;随后,针对输入饱和与死区问题,以及系统中的无法测量参数问题,利用径向基函数神经网络来逼近非线性输入与未知参数以消除这些影响;针对系统存在执行器故障以及传感器故障的问题,设计容错控制策略以消除故障的影响;针对故障方向未知的问题,利用Nussbaum型函数来补偿系统不确定性;最后利用基于MATLAB的数值仿真实验来模拟系统动力学响应以验证控制方案的可行性与有效性。

关键词：多扑翼无人机系统一致性控制径向基函数神经网络输入非线性容错控制

考虑中断风险的港口服务供应链弹性影响因素研究

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考虑中断风险的港口服务供应链弹性影响因素研究

作者：肖粒大连交通大学

学位级别：硕士

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碳纤维复合材料层合板三点弯曲疲劳性能

吉林大学学报（工学版） 2024年第2期54卷 400-409页

作者：许良肖景厚宋万万周松沈阳航空航天大学机电工程学院沈阳110136 沈阳飞机工业(集团)有限公司53厂沈阳110034

对3种不同厚度的T700碳纤维复合材料多向层合板在2种应力比及3种应力等级下进行三点弯曲试验,对其三点弯曲静态与疲劳性能进行分析。采用不同方式对破坏后形貌进行观察。结果显示:材料厚度的增加使试样弯曲强度与模量增加,复合材料多向... 详细信息

对3种不同厚度的T700碳纤维复合材料多向层合板在2种应力比及3种应力等级下进行三点弯曲试验,对其三点弯曲静态与疲劳性能进行分析。采用不同方式对破坏后形貌进行观察。结果显示:材料厚度的增加使试样弯曲强度与模量增加,复合材料多向层合板的三点弯曲疲劳寿命与材料厚度成正比关系,与试验应力比、应力等级成反比关系。试样最终的疲劳破坏程度与疲劳寿命有关,疲劳循环数越多,层合板在横向和纵向的破坏越剧烈。同时,试样厚度越大,分层现象越明显,同时存在纤维拔出现象。

关键词：复合材料三点弯曲弯曲疲劳破坏形貌疲劳性能

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交通运输类国有企业内部经济责任审计研究

交通运输类国有企业内部经济责任审计研究

作者：庞丽肖河北经贸大学

学位级别：硕士

2019年7月中共中央办公厅、国务院办公厅印发了《党政主要领导干部和国有企事业单位主要领导人员经济责任审计规定》,为进一步做好新时代经济责任审计工作提供了重要遵循;《第3204号内部审计实务指南——经济责任审计》(2022年5月1日起... 详细信息

2019年7月中共中央办公厅、国务院办公厅印发了《党政主要领导干部和国有企事业单位主要领导人员经济责任审计规定》,为进一步做好新时代经济责任审计工作提供了重要遵循;《第3204号内部审计实务指南——经济责任审计》(2022年5月1日起生效)也为国有企业内部经济责任审计工作提供了有力依据。2023年5月23日第二十届中央审计委员会第一次会议上习主席发表重要讲话强调,在强国建设、民族复兴新征程上,审计担负重要使命,要立足经济监督定位、聚焦主责主业,更好发挥审计在推进党的自我革命中的独特作用。本文基于委托代理理论、利益相关者理论、公司治理理论等理论基础上,在对前辈的相关文献梳理评述的基础上,运用实地调研、访谈、案例分析和专家咨询等方法,对交通运输类国有企业内部经济责任审计的现状进行调查、分析和总结。本文在调查研究中发现目前交通运输类国有企业内部经济责任存在内部经济责任审计体系不健全、审计方式方法落后、指标体系不完善、审计结果运用不充分等问题,因此本文构建了交通运输类国有企业内部经济责任审计业务体系。本文构建的内部经济责任审计业务体系主要包括制定内部经济责任审计制度、创新内部经济责任审计方法、设计内部经济责任审计指标、加强内部经济责任审计结果应用等。本文的创新点在于内部经济责任评价指标体系的设计,对指标定性定量的设定,同时对于指标设计包含了公司战略规划、重大政策落实、重大经济事项决策、组织治理、财务治理效益情况、内部控制和风险管理、自然资源资产管理和生态环境保护情况、党风廉政建设和个人遵守廉洁从业八位一体的二级指标,让评价指标更加客观完善。本文对于指标设计运用了层次分析法和德尔菲法,通过YAAHP软件构建指标体系,通过调查问卷进行权重数据收集,输入到YAAHP软件进行权重计算,最后构建了完善的指标评价体系。本文还利用了案例分析法,通过对H公司下属企业某领导人员内部经济责任审计作为案例进行验证指标评价设计是否正确。通过案例的验证,内部经济责任审计评价指标与外部审计的结果一致。本文主要贡献在于对目前交通运输类国有企业内部经济责任审计存在的问题提供解决办法,通过建立完善制度、创新方法、完善评价指标体系、审计结果运用充分的内部经济责任体系来提供新的思路,同时对于交通运输类国有企业内部经济责任体系的建设具有借鉴意义。

关键词：内部经济责任审计国有企业交通运输类评价指标