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景象匹配无人机视觉定位

自动化学报 2025年第2期51卷 287-311页

作者：袁媛孙柏刘赶超西北工业大学计算机学院西北工业大学光电与人工智能研究院

无人机因其高度的灵活性,在临地安防、灾后救援、地质勘测、农业植保等领域发挥着重要作用,因此受到越来越多的关注.定位导航作为无人机中的关键技术,对于无人机能否顺利执行任务至关重要.当前主要的定位导航算法包括全球导航卫星系统... 详细信息

无人机因其高度的灵活性,在临地安防、灾后救援、地质勘测、农业植保等领域发挥着重要作用,因此受到越来越多的关注.定位导航作为无人机中的关键技术,对于无人机能否顺利执行任务至关重要.当前主要的定位导航算法包括全球导航卫星系统、惯性定位以及景象匹配定位导航等.首先,景象匹配定位导航方法利用计算机视觉技术,对无人机飞行时采集的航空影像进行数字化特征编码;随后,通过构建相似性度量与检索模型,将航空影像特征与预先获取的遥感地图库特征进行相似性度量,从而完成景象匹配;最后,根据无人机航空影像与遥感卫星地图的匹配结果,获取相应的地理位置信息,并将其更新为无人机的定位结果.景象匹配定位导航方法摆脱了定位系统对定位信号的依赖,实现了无人机飞行定位的自主化.鉴于此,以景象匹配算法中的特征提取方式为线索,分别针对基于模板匹配、基于手工特征以及基于度量学习的景象匹配,梳理其发展过程,并总结景象匹配定位导航方法中的关键问题.最后,针对景象匹配算法的发展现状,总结无人机景象匹配定位方法中亟待解决的问题.

关键词：临地安防无人机视觉定位景象匹配度量学习多视角变化

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基于混合蒙特卡洛树搜索的电缆盘装箱方法

计算机集成制造系统 2025年第1期31卷 355-366页

作者：肖泽远林剑浙江财经大学信息技术与人工智能学院浙江杭州310018

电缆盘装箱问题广泛存在于线缆企业的生产实际中,本质上属于带载重约束和正交旋转的多箱型二维装箱问题。针对电缆盘装箱问题,建立以装箱成本最小化为目标的混合整数规划模型,提出一种混合蒙特卡洛树搜索(HMCTS)算法。在蒙特卡洛树搜索... 详细信息

电缆盘装箱问题广泛存在于线缆企业的生产实际中,本质上属于带载重约束和正交旋转的多箱型二维装箱问题。针对电缆盘装箱问题,建立以装箱成本最小化为目标的混合整数规划模型,提出一种混合蒙特卡洛树搜索(HMCTS)算法。在蒙特卡洛树搜索框架下,通过融入高效邻域搜索策略,寻找得到较优的箱子选择方案,并确定每个箱子中货物的装箱位置和方式。在此基础上,构建电缆盘装箱问题的松弛模型,有效降低算法的计算成本。基于线缆企业生产实际中6种不同规模的数据集,对HMCTS算法进行仿真实验和对比分析,结果表明所提算法在求解电缆盘装箱问题中具有较高的有效性和鲁棒性。

关键词：蒙特卡洛树搜索混合整数规划模型松弛模型电缆盘装箱问题多箱型

滨水空间视觉特征的注意力和情绪效应——基于高校在校学生眼动追踪实验的证据

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中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2025年第1期64卷 207-217页

作者：罗玮菁袁媛王琳婷吴丽娟中山大学地理科学与规划学院广东广州510006 广东省城市化与地理环境空间模拟重点实验室广东广州510006 广州市城市规划勘测设计研究院有限公司广东广州510060

随着社会竞争压力倍增以及城市生活高速运转,高校在校学生心理健康问题日益凸显。大量研究证实蓝绿空间具有多重健康效益。作为一种日常疗愈景观,蓝绿空间是促进心理健康的重要“自然处方”和环境资产。本研究基于视觉景观感知理论,采... 详细信息

随着社会竞争压力倍增以及城市生活高速运转,高校在校学生心理健康问题日益凸显。大量研究证实蓝绿空间具有多重健康效益。作为一种日常疗愈景观,蓝绿空间是促进心理健康的重要“自然处方”和环境资产。本研究基于视觉景观感知理论,采用虚拟现实眼动追踪实验,收集51名高校在校学生的眼动行为和情绪数据,探究滨水空间视觉特征对高校在校学生注意力分配和情绪反应的作用。结果显示:公共活动型水岸引起的注视行为和愉悦情绪显著更多,不同观赏视角之间滨水空间感知的瞳孔反应和愉悦情绪存在差异。不同水平植被密度、植被结构层次和水面可视度对注意力和情绪的影响存在显著差异,且在不同空间类型和观赏视角下显示出异质性特征,即滨水空间属性之间具有交互作用。研究有助于丰富蓝绿空间人地感知理论的实验性循证探索和差异化研究,结论可为人本尺度下滨水空间精细化场所营造提供参考,以期为我国青年友好滨水空间建设提供实证支撑。

关键词：滨水空间注意力情绪眼动实验青年友好

神经科学实验城市蓝色空间对放松情绪与偏好的影响研究——基于近红外脑功能成像与眼动技术的

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中国园林 2025年第1期 47-54页

作者：罗玮菁袁媛王琳婷黎均文中山大学地理科学与规划学院中山大学地理科学与规划学院广东省城市化与地理环境空间模拟重点实验室广州市城市规划设计有限公司规划研究所

蓝色空间作为风景园林研究与实践的关键对象，不仅是疗愈景观的重要组成部分，也是健康城市建设的重要空间抓手。大量横截面研究和实验性研究已证实蓝色空间具有生理心理健康效益，但尚未厘清不同类型城市蓝色空间及其景观要素的疗愈作... 详细信息

蓝色空间作为风景园林研究与实践的关键对象，不仅是疗愈景观的重要组成部分，也是健康城市建设的重要空间抓手。大量横截面研究和实验性研究已证实蓝色空间具有生理心理健康效益，但尚未厘清不同类型城市蓝色空间及其景观要素的疗愈作用与景观偏好。以广州市不同类型蓝色空间作为视觉刺激材料，基于近红外脑功能成像与眼动技术开展神经科学实验，测量46位参与者的大脑活动信号、眼动指标和主观感知指标，分析不同类型城市蓝色空间及其具体要素对放松情绪和偏好的影响。结果显示，氧合血红蛋白浓度水平在观看滨海景观时相对较低，在观看湿地景观时相对较高；观看不同类型城市蓝色空间的总注视时间、平均瞳孔直径和眼跳次数存在显著差异；滨海景观的放松和偏好主观评分最高，滨湖景观次之；人注视城市蓝色空间景观要素产生的视觉行为能够解释放松情绪14.1%的变化和偏好16.9%的变化。研究结果可为城市蓝色空间提升改造、设计和管理提供依据。

关键词：风景园林滨水空间心理健康感知大脑活动视觉行为

高职院校实践教学资源共享平台的建设与应用研究

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中国科技经济新闻数据库教育 2025年第1期 061-064页

作者：袁媛湖南中医药高等专科学校湖南株洲412000

在职业教育改革发展的过程中,高职院校实践教学资源的优化配置对于提升高职院校教学资源利用效率而言有重要意义。本文基于高职院校实践教学资源平台建设的目标与原则,探究共享平台建设的组织架构与应用模式,最后分析其有效的应用保障措... 详细信息

在职业教育改革发展的过程中,高职院校实践教学资源的优化配置对于提升高职院校教学资源利用效率而言有重要意义。本文基于高职院校实践教学资源平台建设的目标与原则,探究共享平台建设的组织架构与应用模式,最后分析其有效的应用保障措施,旨在实现校企间实践教学资源的协同共享,从而提升职业教育院校竞争力,为新时代高素质技能型人才的培养提供有力支撑。

关键词：高职院校实践教学资源共享平台建设

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公证机构担任遗产管理人的可行性

中国公证 2025年第1期 52-55页

作者：袁媛江苏省苏州市苏州公证处

遗产管理人制度规定在《民法典》继承编中,是继承制度的重要组成部分。实践中,公证人员在遗产管理人领域积极进行理论研究和实践探索,有力推动了遗产管理人制度的落地和实施。

关键词：遗产管理人公证人员《民法典》公证机构继承制度继承编可行性研究和实践

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借思维导图之力，筑高中生物核心素养之基

课堂内外(高中版) 2025年第3期 62-63页

作者：袁媛宁夏大学附属中学

高中生物知识涵盖面较广，对于部分学生而言，他们在学习时往往无法形成清晰的认识，导致理解起来较为困难。而在教学中应用思维导图可以为学生提供全新的思维方式，使他们在学习中将一些复杂的知识点、概念进行归纳总结，并以图示化的...

高中生物知识涵盖面较广，对于部分学生而言，他们在学习时往往无法形成清晰的认识，导致理解起来较为困难。而在教学中应用思维导图可以为学生提供全新的思维方式，使他们在学习中将一些复杂的知识点、概念进行归纳总结，并以图示化的形式呈现出来，以此形成清晰的知识网络，提高学习效率。

关键词：

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探究教育行政管理效率提高的途径方法

才智 2025年第2期 117-120页

作者：袁媛云南教育对外交流中心

本文对提高教育行政管理效率的关键途径进行了深入研究，主要探讨了信息化管理的全面推进、工作流程的优化与再造、团队协作与跨部门协同的强化以及数据驱动的决策与管理等方面的措施。对某市教育局信息化技术应用的案例分析，结果表明... 详细信息

本文对提高教育行政管理效率的关键途径进行了深入研究，主要探讨了信息化管理的全面推进、工作流程的优化与再造、团队协作与跨部门协同的强化以及数据驱动的决策与管理等方面的措施。对某市教育局信息化技术应用的案例分析，结果表明，信息化技术在提升教育行政管理效率方面具有显著效果，特别是在优化资源配置、提高决策科学性以及促进教育资源公平共享等方面展现了巨大的潜力。然而，在实施过程中仍需应对技术成本与人员培训等挑战，持续改进将是未来的重点。

关键词：教育行政管理教育资源信息技术政策环境工作流程

档案学的人文-社科双重属性与档案学学科建设

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档案学通讯 2025年第1期 98-106页

作者：肖代龙云南大学历史与档案学院昆明650091

档案学是一门综合性较强的社会科学。在档案学中有一部分研究对象及其对应的档案学概念、档案学理论、档案学课程目标等方面,都呈现出比较明显的人文-社科双重属性:即既具有社会科学属性,又具有人文学科属性;并且离开人文学科属性,社会... 详细信息

档案学是一门综合性较强的社会科学。在档案学中有一部分研究对象及其对应的档案学概念、档案学理论、档案学课程目标等方面,都呈现出比较明显的人文-社科双重属性:即既具有社会科学属性,又具有人文学科属性;并且离开人文学科属性,社会科学属性也无法单独成立。目前,在对这些对象的研究中,人文学科属性还没有得到足够重视,并由此导致在学科建设上出现了一些问题。而理解这种双重属性,对于理解部分档案学研究朝人文学科方向回归的趋势,对于深化档案学的人文学科属性认知,进而对于促进档案学的学科建设如准确理解、定义档案学概念,发展档案学理论,以及定位档案学课程目标等都具有重要意义。

关键词：档案学人文学科社会科学学科属性学科建设