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避障最优路径系统研究

电子技术应用 2017年第11期43卷 128-131,135页

作者：唐焱肖蓬勃李发琴李文勇桂林电子科技大学广西桂林541004

运用MATLAB建立车道障碍模型,通过各种算法,在MATLAB环境下设计车辆避障预警系统早已成为各大汽车厂商和研究所的核心,其规划路径的算法却大相径庭。通过对比3种常用算法在相同环境下路径规划,对其时间和空间上的特性进一步分析,得出规... 详细信息

运用MATLAB建立车道障碍模型,通过各种算法,在MATLAB环境下设计车辆避障预警系统早已成为各大汽车厂商和研究所的核心,其规划路径的算法却大相径庭。通过对比3种常用算法在相同环境下路径规划,对其时间和空间上的特性进一步分析,得出规划算法是否最优。通过对比算法,可最大程度上减少路径规划的时间,得出最优的规划路径。最后通过对群智能算法的设置参数进行改进,从而优化传统算法,并通过设定函数验证论证结果。

关键词：避障人工势场法 A*搜寻算法粒子群算法 MATLAB

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一种汽车平顺性试验数据处理系统的设计

机械设计与制造 2018年第5期 68-70页

作者：唐焱李发琴肖蓬勃庄未桂林电子科技大学机电工程学院广西桂林541004

介绍一种基于MATLAB的汽车行驶平顺性试验数据处理系统,其通过在MATLAB/GUI开发环境下设计汽车平顺性数据处理可视化操作界面,结合GB/T 4970汽车平顺性试验的评价方法,建立用于分析处理汽车平顺性试验测试数据的评价系统。试验人员只需... 详细信息

介绍一种基于MATLAB的汽车行驶平顺性试验数据处理系统,其通过在MATLAB/GUI开发环境下设计汽车平顺性数据处理可视化操作界面,结合GB/T 4970汽车平顺性试验的评价方法,建立用于分析处理汽车平顺性试验测试数据的评价系统。试验人员只需在操作界面中输入平顺性试验的测试数据,即可快速准确评定该工况下的汽车行驶平顺性。同时为了验证该系统的可靠性,对某型号汽车进行随机输入和脉冲输入下的行驶平顺性试验,试验结果表明该数据处理系统运行稳定,分析结果可靠,能满足汽车平顺性试验的评价工作需求。

关键词：数据处理汽车平顺性随机输入脉冲输入

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车辆AFS模糊神经网络系统稳定性控制研究

机械设计与制造 2019年第A1期 64-68页

作者：唐焱裴翔蒋占四肖蓬勃桂林电子科技大学机电工程学院广西桂林541004 天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室天津300072

针对车辆主动前轮转向系统(AFS)日趋先进的稳定性控制需求,研究了基于相对模糊控制具有更强自适应性与鲁棒性的模糊神经网络理论控制方法,采用附加前轮转角闭环控制策略,设计了自适应模糊神经网络控制器。并且针对目前车辆AFS稳定性控... 详细信息

针对车辆主动前轮转向系统(AFS)日趋先进的稳定性控制需求,研究了基于相对模糊控制具有更强自适应性与鲁棒性的模糊神经网络理论控制方法,采用附加前轮转角闭环控制策略,设计了自适应模糊神经网络控制器。并且针对目前车辆AFS稳定性控制研究缺少同时考虑AFS变传动比功能的问题,设计了固定横摆角速度增益下的变传动比规律。在Matlab/Simulink与Carsim搭建的主动前轮转向车辆模型上,采用典型与复杂两种工况对控制方法进行验证。结果表明:基于模糊神经网络控制的AFS控制方法相对模糊控制、无控制可以在车辆转向行驶时更好地提高车辆操纵稳定性,且对复杂工况有很好的鲁棒性。

关键词： AFS 模糊神经网络附加转角变传动比横摆角速度联合仿真

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模糊神经网络在汽车稳定性控制中的应用

机械设计与制造 2020年第3期 81-84,89页

作者：唐焱赵宇鹏蒋占四肖蓬勃桂林电子科技大学机电工程学院广西桂林541004 天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室天津300072

为满足车辆动力学控制日趋复杂的控制需求,亟待探索鲁棒性更强的非线性控制算法与之相适应。针对常规模糊控制存在隶属度函数无法随车辆行驶条件的变化而自动修改适应的缺陷,设计了模糊神经网络控制器。其利用神经网络的学习机制,可优... 详细信息

为满足车辆动力学控制日趋复杂的控制需求,亟待探索鲁棒性更强的非线性控制算法与之相适应。针对常规模糊控制存在隶属度函数无法随车辆行驶条件的变化而自动修改适应的缺陷,设计了模糊神经网络控制器。其利用神经网络的学习机制,可优化模糊隶属度函数与控制规则。在MATLAB/Simulink中建立了车辆稳定性控制系统模型,并利用联合仿真技术搭建了MATLAB/Simulink与Carsim的虚拟联合仿真平台,验证了控制算法的有效性。仿真结果表明,模糊神经网络控制器具有更强的自适应性与鲁棒性,更能适应复杂多变的车辆动力学控制。

关键词：模糊神经网络车辆稳定性控制质心侧偏角横摆角速度

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自体血光量子疗法对高原性心脏病的治疗

临床心血管病杂志 2004年第5期20卷 306-307页

作者：刘争建叶平安李显全刘丽霞王立志肖蓬勃张雪红牛莉清解放军第22医院心肺内科青海格尔木816000

我院地处高海拔地区(海拔约2 808 m),为了探讨研究自体血光量子疗法治疗高原性心脏病的临床效果,我院于1998年5月～2002年5月采用自体血光量子疗法对65例高原性心脏病患者进行治疗、观察,疗效满意.

关键词：心脏病高原性自体血光量子疗法

依那普利联合利尿剂治疗高原高血压的疗效观察

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高原医学杂志 2004年第2期14卷 38-39页

作者：肖蓬勃刘争建李显全张军张雪红青海格尔木解放军第22医院 816000

高原高血压(High altitude hypertension,HAH):平原人移居高原出现血压增高,以舒张压增高为主,脉压差相对缩少,血红蛋白低于180g/L,可伴有高原病的某些症状,下降至低海拔地区后,血压较快恢复正常,排除原发性高血压和继发性高血压病者[1]... 详细信息

高原高血压(High altitude hypertension,HAH):平原人移居高原出现血压增高,以舒张压增高为主,脉压差相对缩少,血红蛋白低于180g/L,可伴有高原病的某些症状,下降至低海拔地区后,血压较快恢复正常,排除原发性高血压和继发性高血压病者[1].2001年2月-2002年8月我们对住院的高血压病患者中22例高原高血压者,采用依那普利联合利尿剂进行降压治疗,并作了详细的跟踪调查研究,疗效满意,现报告如下.

关键词：依那普利联合用药利尿剂药物治疗高原高血压

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重返高原再患高原肺水肿58例分析

高原医学杂志 2004年第3期14卷 46-47页

作者：刘争建王立志肖蓬勃周军景雅丽青海省格尔木市解放军第22医院 816000

重返高原及由高原进入更高海拔是诱发高原肺水肿(High altitude pulmonary edema,HAPE)的一个重要因素,并且具有个体差异及易感性.本文就我院1990年9月-2003年9月收住的58例共发病146次HAPE患者临床资料进行总结分析,以探讨多次发生HAP... 详细信息

重返高原及由高原进入更高海拔是诱发高原肺水肿(High altitude pulmonary edema,HAPE)的一个重要因素,并且具有个体差异及易感性.本文就我院1990年9月-2003年9月收住的58例共发病146次HAPE患者临床资料进行总结分析,以探讨多次发生HAPE患者的临床特点,指导临床.

关键词：高原肺水肿 HAPE 患者发病诱发易感性临床个体差异指导重要因素

格尔木地区动态血压监测评价赖诺普利治疗高血压病疗效观察

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高原医学杂志 2007年第3期17卷 54-55页

作者：李高元刘争建张雪红周军肖蓬勃青海省格尔木市解放军第二十二医院心肺内科 816000

目的:观察评价赖诺普利在高原地区治疗高血压病的降压疗效及血压波动情况.方法:对90例高血压患者给予赖诺普利(10～30)mg,观察8周。在治疗期开始时以及治疗期的第2周、第8周行24小时动态血压监测,评价疗效。结果:降压主要降幅在前2周,显... 详细信息

目的:观察评价赖诺普利在高原地区治疗高血压病的降压疗效及血压波动情况.方法:对90例高血压患者给予赖诺普利(10～30)mg,观察8周。在治疗期开始时以及治疗期的第2周、第8周行24小时动态血压监测,评价疗效。结果:降压主要降幅在前2周,显效42例(47%),有效21例(23%),总有效率占70%;谷峰比率(T/P)为0.61。结论:在高海拔地区赖诺普利治疗轻中度高血压病疗效好,副作用少,值得推广。

关键词：高海拔动态血压赖诺普利高血压病

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高原地区高血压病心律失常分析

西南国防医药 2006年第1期16卷 69-71页

作者：刘争建王立志邓军将肖蓬勃李高元解放军第22医院心肺内科青海格尔木816000

目的:探讨高原地区原发性高血压心律失常与心肌缺血,左室肥厚,血压水平之间的关系。方法:对住院的405例原发性高血压患者血压水平,心电图,24 h动态心电图,超声心动图等临床资料进行回顾性分析研究。结果:高原地区原发性高血压左室肥厚... 详细信息

目的:探讨高原地区原发性高血压心律失常与心肌缺血,左室肥厚,血压水平之间的关系。方法:对住院的405例原发性高血压患者血压水平,心电图,24 h动态心电图,超声心动图等临床资料进行回顾性分析研究。结果:高原地区原发性高血压左室肥厚发生率50.86%,心肌供血不足发生率54.01%,室性心律失常发生率61.23%,房性心律失常发生率81.98%。左室肥厚组室性心律失常的发生率显著高于无左室肥厚组(P<0.01);心肌缺血组发生心律失常较无心肌缺血组有高度显著差异(P<0.01)。结论:高原地区高血压病心律失常的发生与高原地区低氧环境及左室肥厚,心肌缺血,血压水平等综合因素有关。

关键词：高原高血压动态心电图心律失常心律失常分析高原地区高血压病左室肥厚发生率原发性高血压患者 24h动态心电图