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弧焊机器人焊枪姿态自动规划

弧焊机器人焊枪姿态自动规划

作者：肖胜河海大学

学位级别：硕士

针对国内外弧焊机器人离线编程的现状，研究了焊接过程中焊枪姿态的自动规划技术。在规划中，首先通过交互手段定义并获取焊缝，包括焊缝的几何信息和工艺参数。然后，对焊缝离散化处理，得到一系列焊接路径点。在每一焊接路径点处，确... 详细信息

针对国内外弧焊机器人离线编程的现状，研究了焊接过程中焊枪姿态的自动规划技术。在规划中，首先通过交互手段定义并获取焊缝，包括焊缝的几何信息和工艺参数。然后，对焊缝离散化处理，得到一系列焊接路径点。在每一焊接路径点处，确定焊枪的缺省平面，并使该平面在空间绕指定轴旋转某一角度得到焊枪的工作平面，把工作平面和工件实体求交，即可得到焊枪操作空间断面。在焊枪操作空间断面内求出焊枪的无碰撞可行区域。最后，通过从焊接工艺专家系统得到的有关焊枪的姿态参数，确定了焊枪在空间的合理位置。本文采用面向对象的技术，并利用AutoCAD2000的ObjectARX为开发工具，开发了原型系统，并通过了实例验证。

关键词：弧焊机器人焊枪姿态自动规划

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统计数据的组织与管理

中国统计 2005年第11期20卷 8-9页

作者：肖胜利湖南省统计局

统计数据信息,反映整个国民经济和社会发展的历程,是国家基础性信息资源,是国家进行宏观管理和科学决策的依据,是社会公众、国际社会了解我国情国力的主要来源.面对大量繁杂而分散的数据资源,如何安全有效地管理和重组数据,提炼出统计... 详细信息

统计数据信息,反映整个国民经济和社会发展的历程,是国家基础性信息资源,是国家进行宏观管理和科学决策的依据,是社会公众、国际社会了解我国情国力的主要来源.面对大量繁杂而分散的数据资源,如何安全有效地管理和重组数据,提炼出统计综合数据信息,更好地为党政领导、有关部门和社会各界服务,已经成为统计系统面临的共性问题.

关键词：组织与管理统计数据数据信息社会发展国民经济信息资源科学决策宏观管理社会公众数据资源

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成功不是偶然的

成功不是偶然的

2018年

作者：肖胜萍

来源：南通市图书馆图书评论

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小学校长与教职工沟通的现状及策略研究

小学校长与教职工沟通的现状及策略研究

作者：肖胜辽宁师范大学

学位级别：硕士

沟通是校长开展学校管理,取得学校教职工信任和支持的必要途径。校长没有良好的沟通能力,自身的领导力就会大打折扣,也不会有高效的管理。校长的沟通能力直接决定着学校管理的成效。本文首先从理论层面上研究了有关沟通的概念,阐述了在... 详细信息

沟通是校长开展学校管理,取得学校教职工信任和支持的必要途径。校长没有良好的沟通能力,自身的领导力就会大打折扣,也不会有高效的管理。校长的沟通能力直接决定着学校管理的成效。本文首先从理论层面上研究了有关沟通的概念,阐述了在学校管理中校长与教职工沟通的重要意义。其次从实证研究入手,对大连市西岗区的16名小学校长,10所学校的144名校级领导、中层干部、普通教师进行了问卷调查,并对部分优秀校长进行了个案访谈。结果表明,目前小学校长与教职工沟通状况良好,沟通效果明显。但小学校长还需要加强学习,主动提高自身的沟通技能,不断拓宽沟通渠道,增强与教职工沟通的效果。校长与不同的管理对象沟通时要采取不同的方法,恰当地运用沟通技巧,将语言沟通技巧与非语言沟通技巧结合起来使用,要充分发挥非正式沟通的积极作用。与此同时,对于与教职工的沟通障碍,校长也要采取有效的措施积极克服。

关键词：小学校长教职工沟通现状策略

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儿科临床手册 1

丛书名：临床医生指导丛书

2013年

作者：肖胜军

本书全面介绍儿科临床急症方面的手册书，包括新生儿疾病，营养障碍性疾病，消化系统疾病，呼吸系统疾病心血管系统疾病等。

ISBN: (纸本)9787535262851

本书全面介绍儿科临床急症方面的手册书，包括新生儿疾病，营养障碍性疾病，消化系统疾病，呼吸系统疾病心血管系统疾病等。

关键词：小儿疾病诊疗手册

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我国增值税类型转换的可行性分析

经济纵横 1999年第5期 33-38页

作者：肖胜琪湖南省委党校

生产型、收入型、消费型三种不同类型的增值税对经济的发展和财政收入都可产生不同的影响。长期以来，选择何种增值税类型以适应不同国家经济发展和财政收入需要，一直是理论界争议的热点。我国在执行增值税的过程中，也同样面临这一问... 详细信息

生产型、收入型、消费型三种不同类型的增值税对经济的发展和财政收入都可产生不同的影响。长期以来，选择何种增值税类型以适应不同国家经济发展和财政收入需要，一直是理论界争议的热点。我国在执行增值税的过程中，也同样面临这一问题，即如何选择适当的增值税类型以更...

关键词：中国增值税生产型收入型消费型转换可行性

高端体育赛事对武汉建设国家中心城市作用的研究——以武汉马拉松为例

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高端体育赛事对武汉建设国家中心城市作用的研究——以武汉马拉松...

作者：肖胜湖北大学

学位级别：硕士

《促进中部地区崛起“十三五”规划》中明确提出支持武汉建设国家中心城市;2014年,国务院发布关于加快发展体育产业促进体育消费的若干意见,在此背景下马拉松赛事开展火热,武汉马拉松是在武汉政府主办下开展的赛事,那么武汉马拉松的发... 详细信息

《促进中部地区崛起“十三五”规划》中明确提出支持武汉建设国家中心城市;2014年,国务院发布关于加快发展体育产业促进体育消费的若干意见,在此背景下马拉松赛事开展火热,武汉马拉松是在武汉政府主办下开展的赛事,那么武汉马拉松的发展必然要顾及到政府的发展及市场的开发,其自身发展具有矛盾性,本文探求武汉马拉松与政府建设国家中心城市之间的关系,明确赛事的定位,探索武汉马拉松对武汉建设国家中心城市的城市功能的影响。本文将武汉马拉松作为研究对象,运用了文献资料法、专家访谈法、问卷调查法、逻辑分析法、数理统计法等研究方法,分析了体育赛事与国家中心城市建设的关系、不同类型高端体育赛事与国家中心城市的关系、举办高端体育赛事与国家中心城市建设的关系,对武汉马拉松的赛事起源做出了介绍,从武汉马拉松对武汉国家中心城市建设的管理集聚功能、空间辐射功能、社会服务功能、综合枢纽功能、生态文化功能的影响的角度进行了研究,得出结论:武汉马拉松对国家中心城市的经济集聚、区域经济增长、交通枢纽能力具有直接的影响力,以马拉松为例的高端体育赛事对国家中心城市建设的影响具有局限性,武汉马拉松对赛事人群的影响也具有局限性,国家中心城市的发展指标具有不完善性,不应将指标作为唯一评价国家中心城市的方法,城市的建设也应从民众身上得到检验。

关键词：武汉马拉松体育赛事国家中心城市功能性

口服三价重配轮状病毒减毒活疫苗Vero细胞DNA残留量检测方法的建立及验证

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微生物学免疫学进展 2025年

作者：房世娣刘映彤金红燕强鹏侠郑环环韦钦钦夏丽冯德杰兰州生物制品研究所有限责任公司质量检定室甘肃省疫苗技术创新中心

目的建立口服三价重配轮状病毒减毒活疫苗中Vero细胞DNA残留量的检测方法，并对该方法进行验证及初步应用。方法以磁珠法提取口服三价重配轮状病毒减毒活疫苗Vero细胞的残留DNA，将试剂盒自带的定量参考品进行梯度稀释绘制标准曲线，... 详细信息

目的建立口服三价重配轮状病毒减毒活疫苗中Vero细胞DNA残留量的检测方法，并对该方法进行验证及初步应用。方法以磁珠法提取口服三价重配轮状病毒减毒活疫苗Vero细胞的残留DNA，将试剂盒自带的定量参考品进行梯度稀释绘制标准曲线，通过参考品循环阈值和浓度对数值之间的线性关系，对供试品的残留DNA进行定量分析。考察该方法的专属性、准确度、精密度、定量限、线性和范围、耐用性，并使用该方法对不同工艺阶段样品的DNA残留量及片段大小进行分析。结果 CHO细胞DNA参考品对试验无干扰，准确度验证：加标供试品的回收率在64.3%～134.4%之间，重复性和中间精密度验证样品加标检测值的RSD均＜30%，定量限为0.003 pg/10 μL，参考品的检测范围：0.030～3 000.000 pg/μL，标准曲线的R2均＞0.99，斜率在-3.1～-3.8，Vero细胞残留DNA检测试剂盒在冻融第1次、冻融第2次、冻融第3次后，供试品加标检测值的RSD分别为8.3%、12.3%、11.6%，验证项目的各项参数均符合可接受标准。结论成功建立了口服三价重配轮状病毒减毒活疫苗中Vero细胞DNA残留量的检测方法，磁珠法结合荧光定量PCR能够快速、准确地对疫苗生产过程中宿主细胞残留DNA进行准确定量，适用于疫苗不同工艺阶段及成品的质量控制。

关键词：口服三价重配轮状病毒减毒活疫苗宿主细胞残留DNA 磁珠法荧光定量PCR

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二阶时滞小波神经网络的全局指数稳定性分析

系统科学与数学 2008年第9期28卷 1173-1180页

作者：肖胜中广东农工商学院广州510507

通过构造李雅谱诺夫泛函,对具有时滞的二阶神经网络的稳定性进行分析,利用Razumikhin定理得到了网络平衡点全局指数稳定的时滞相关与无关的充分条件,当衰减率依赖于时间时,得出了它们之间的一个线性关系,并进行了简明扼要的分析.

关键词：全局指数稳定时滞小波神经网络