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检索条件"作者=肖耀新"
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面向精细抓取的刚软耦合仿人手作用力优化
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华中科技大学学报(自然科学版) 2024年 第5期52卷 144-149页
作者: 李泳耀 江磊 杜宇 丛明 中国北方车辆研究所无人中心 北京100072 群体协同与自主实验室 北京100072 大连交通大学机械工程学院 辽宁大连116028 大连理工大学机械工程学院 辽宁大连116024
针对精细抓取模式下刚软耦合仿人手柔顺接触的特点,为使其具备类人手的抓取作用力施加能力,首先建立仿人手的抓取力平衡方程和约束优化函数,进而提出基于外罚函数的手指最小作用力优化方法.仿人手可通过施加合适的力实现对不同物体的稳... 详细信息
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会话意义的真实性判断机制
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外语教学 2024年 第3期45卷 45-50页
作者: 耀 岭南师范学院外国语学院
真实性判断的主要依据是知识与信念,其证据基础来自真实性承诺。干扰真实性判断的情感因素会影响对命题内容的完全真实性承诺。真实性承诺是一种抽象的相信或知道命题内容为真的状态,它独立于行动。主观真实性是语言与世界的一种由内而... 详细信息
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对海外华文文学史料整理与研究的若干思考:个体与学科的双重自觉
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暨南学报(哲学社会科学版) 2024年 第8期46卷 1-11页
作者: 王列耀 广州华商学院 暨南大学文学院
从史料学的意识觉醒,到史料学的倡导、建设与发展,中间似乎都有一个较为漫长的过程--从个体的自觉,到学科的自觉;从理论的探讨,到全面的建设。海外华文文学史料学的发展,也大致如此。建立海外华文文学史料学,是学科建设与完善的重要标志... 详细信息
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北京市某公立医院工作人员职业幸福感现状调查
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职业与健康 2024年 第18期 2496-2499+2505页
作者: 耀 龚迎光 包芮冰 陈思 首都医科大学附属北京友谊医院工会办公室
目的 了解北京市某公立医院工作人员职业幸福感现状,为医院管理者提高职工职业幸福感提供数据及策略支持。方法 利用医务工作者幸福感量表,采用便利抽样法,于2023年3月对北京市某公立医院工作人员进行问卷调查,并对筛选后结果进行... 详细信息
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组态视角下中国物流业低碳路径研究
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煤炭经济研究 2024年 第9期 143-150页
作者: 赵舒宁 戴宏 耀 王建 太原理工大学经济管理学院
当前,我国物流业碳排放占全国碳排放总量的9%左右,物流行业低碳发展潜力和市场空间巨大。控制我国物流业二氧化碳排放量,大力发展低碳物流恰逢其时。以我国部分省市为样本,从经济、人口、技术及结构4个因素选取5个前因变量,借助模... 详细信息
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温度/pH双重响应性微凝胶对阳离子染料的吸附
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环境科学学报 2024年 第7期44卷 173-183页
作者: 程龙 高雄 禧雯 蒋文韬 段祥安 袁薇 张春燕 罗建 湖南工学院 化学与环境工程学院衡阳421002 湖南工学院 材料科学与工程学院衡阳421002
以N-异丙基丙烯酰胺(NIPAM)和甲基丙烯酸(MAA)为单体,采用无皂乳液聚合制备了微凝胶CPMg,并用扫描电子显微镜(SEM)、比表面及孔隙度分析(BET)、傅里叶变换红外光谱(FTIR)、X-射线光电子能谱(XPS)等对其结构、组成和性能进行了表征,并考... 详细信息
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变电站二次系统检修安全防护探究
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电气技术与经济 2024年 第6期 171-173,185页
作者: 赵俊 纪洁 耀 高远 赵荣刚 赵宗岳 国网江苏省电力有限公司超高压分公司
变电站二次系统具有复杂性以及高电压环境的危险性,二次系统检修工作存在一定的安全隐患,为提高检修的安全性及可靠性,本论文开展了相关研究。首先,对变电站二次系统检修安措信息流进行论述。其次,介绍了当前在变电站二次系统检修中常... 详细信息
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元代金人别集编刊及其序跋的文学史意义
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学术界 2024年 第5期 110-121页
作者: 张勇耀 安徽师范大学中国诗学研究中心 安徽芜湖241000
元代是金人别集编刊的重要时期。由于文献散佚严重,存世序跋成为考察金人别集编刊的重要文本,为编刊的时间、空间、编刊人及其流播情况提供了丰富的信息。元代金人别集序跋还有评介金代作家、传承金源文脉、总结文学理论、开启元代文风... 详细信息
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基于相场方法和自适应正交网格的核态沸腾数值模拟
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工程热物理学报 2024年 第7期45卷 2047-2053页
作者: 夏琰宸 汪楷 李增耀 西安交通大学热流科学与工程教育部重点实验室 西安710049
针对饱和核态池沸腾传热的数值模拟,本文发展了一种基于守恒型Allen-Cahn方程和自适应正交网格的相场格子Boltzmann模型,通过相变源项的引入处理气液相变问题,自适应正交网格可保证相界面的捕捉精度且提高计算效率。首先通过模拟一维气... 详细信息
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轴向磁场混合永磁记忆电机电磁转矩精确分离
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东南大学学报(自然科学版) 2024年 第3期54卷 730-737页
作者: 杨公德 饶飞 林明耀 福州大学电气工程与自动化学院 福州350108 东南大学电气工程学院 南京210096
为了解决传统记忆电机转矩密度较低,电枢绕组与励磁绕组空间位置冲突等问题,结合轴向磁场永磁电机,提出一种型轴向磁场混合永磁记忆电机.该电机采用定子分离结构,使用NdFeB与AlNiCo混合励磁,实现宽调速范围和高转矩密度.为了分析不同... 详细信息
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