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基于领航-跟随法的多无人车自适应神经网络编队控制

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系统科学与数学 2024年

作者：郑紫怡于洋王巍辽宁工业大学电气工程学院

本文研究含有不确定非线性动态的多无人车编队控制问题.首先,基于领航-跟随法建立多无人车编队运动模型,描述无人车个体间的领航跟随关系.然后,利用神经网络在线学习无人车系统的不确定非线性动态,通过引入滑动模态,设计基于目标跟踪机... 详细信息

本文研究含有不确定非线性动态的多无人车编队控制问题.首先,基于领航-跟随法建立多无人车编队运动模型,描述无人车个体间的领航跟随关系.然后,利用神经网络在线学习无人车系统的不确定非线性动态,通过引入滑动模态,设计基于目标跟踪机制的自适应神经网络方向控制器;同时,结合反步递推控制技术,设计基于目标跟踪机制的自适应神经网络推进控制器,实现多无人车横纵向综合编队行驶.利用Lyapunov稳定性理论分析证明了闭环多无人车编队控制系统的稳定性,并且编队跟踪误差能够收敛到原点的邻域内.最后,仿真结果验证了本文提出的控制算法能够实现不同队形下的编队控制和队形保持.

关键词：无人车编队控制领航-跟随法神经网络不确定动态

天空辐射制冷对轻质围护结构建筑能耗的影响研究

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制冷与空调 2024年第7期24卷 32-38页

作者：郑伟栋肖紫宣王磊王艳江西理工大学土木与测绘工程学院

随着材料科学研究的迅猛发展,使得天空辐射制冷技术在日间的应用逐步成为现实。该研究基于EnergyPlus能耗模拟结果,对辐射制冷技术在轻质围护结构建筑上的应用进行了详细研究。结果表明,实现轻质围护结构建筑的全天天空辐射制冷的临界值... 详细信息

随着材料科学研究的迅猛发展,使得天空辐射制冷技术在日间的应用逐步成为现实。该研究基于EnergyPlus能耗模拟结果,对辐射制冷技术在轻质围护结构建筑上的应用进行了详细研究。结果表明,实现轻质围护结构建筑的全天天空辐射制冷的临界值为:ε分别为0.9和0.98时,R不低于0.949和0.944。与ε为0.1、R为0.5条件下的空调能耗相比,ε为0.9、R为0.9条件下的空调能耗节省18.7%。该研究结果能为天空辐射制冷技术有效应用于轻质围护结构建筑提供参考。

关键词：可再生能源天空辐射制冷日间冷却被动式降温建筑能耗模拟软件

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以竞争为名的秩序改革——美国对华经济竞争的底层逻辑

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美国研究 2024年第5期 59-82+6-7页

作者：肖玙广东外语外贸大学中国周边战略研究中心

针对美国对华经济竞争呈现出的主动性、螺旋上升态势和风险偏好，本文提出了一个将对外经济竞争与经济秩序改革联动的解释框架，即霸权国借由与崛起国的经济竞争来驱动改革共识，进而重塑更有利于自身的国内和国际经济秩序。通过对2009... 详细信息

针对美国对华经济竞争呈现出的主动性、螺旋上升态势和风险偏好，本文提出了一个将对外经济竞争与经济秩序改革联动的解释框架，即霸权国借由与崛起国的经济竞争来驱动改革共识，进而重塑更有利于自身的国内和国际经济秩序。通过对2009～2023年美国对华制造业竞争进行溯因分析可以发现，在自由主义原则下，美国难以实现制造业的复兴，因此转而以对华竞争为名强化其在产业政策方面的国内外联盟，以加速并扩大制度调整，撬动传统的供应链转型，继而推动以再工业化为核心的国内经济结构改革和以美国工业体系为核心的国际经济秩序改革。换言之，对华竞争是美国应对自由主义经济秩序失衡的阶段性抓手，它将随着秩序改革实效的变化而改变。美国对华战略竞争的动力和演化机制受到中美权力转移与自由国际秩序转型的共同作用，但是以对华战略竞争为名推动自由国际秩序改革，并不具有可持续性。美国对华竞争的程度、范围和复杂性，已超出了美国过往的经验。在此背景下美国利用对华竞争驱动秩序改革，很可能会因非意图后果或突发性危机而导致最终结果背离其初衷。

关键词：美国经济中美关系经济竞争自由主义经济秩序改革权力转移

盐碱胁迫下印度梨形孢对早熟禾形态和生理的影响

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草业科学 2024年

作者：杨璐费永俊程紫涵长江大学园艺园林学院

为探究印度梨形孢(Piriformospora indica)对盐碱胁迫下早熟禾的缓解效应，本试验以早熟禾(Poa pratensis)为材料，通过对照实验法，设置2个水平5个梯度，测定早熟禾的生长、生理及土壤指标。结果表明：印度梨形孢与早熟禾共生能有效缓... 详细信息

为探究印度梨形孢(Piriformospora indica)对盐碱胁迫下早熟禾的缓解效应，本试验以早熟禾(Poa pratensis)为材料，通过对照实验法，设置2个水平5个梯度，测定早熟禾的生长、生理及土壤指标。结果表明：印度梨形孢与早熟禾共生能有效缓解盐碱胁迫造成的损伤，显著促进盐碱胁迫下早熟禾的地上部分和根系生长。接种印度梨形孢刺激了早熟禾叶片的抗氧化防御系统，减轻了超氧阴离子(O2-)对叶片细胞的伤害，也能降低过氧化氢(H2O2)、丙二醛(MDA)含量和相对电导率(REC)指数；同时增加了叶绿素和渗透调节物质含量在细胞内累积，维持细胞相对含水量，从而提高早熟禾对盐碱胁迫的抗性；根系活力和土壤中氮磷钾含量也可以从侧面反映出印度梨形孢对盐碱胁迫下早熟禾有缓解作用。因此，印度梨形孢与早熟禾共生可以促进盐碱胁迫下早熟禾生长及提高其耐盐碱能力，并实现盐碱土壤的间接改良。

关键词：早熟禾盐碱胁迫印度梨形孢生长指标生理生化指标

主体自觉培育:推动数字弱势群体参与数字乡村建设的策略选择

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江苏社会科学 2024年第5期 134-143页

作者：沈费伟胡紫依杭州师范大学公共管理学院

在数字乡村战略持续推进的过程中,部分村民受技术不均衡传导、社会分化作用、主体性缺失的影响,遭到了数字服务的排斥并表现出很强的脆弱性,进而成为乡村数字弱势群体,这迫切需要学术界进行重点关注。引入主体自觉理论作为分析框架,提... 详细信息

在数字乡村战略持续推进的过程中,部分村民受技术不均衡传导、社会分化作用、主体性缺失的影响,遭到了数字服务的排斥并表现出很强的脆弱性,进而成为乡村数字弱势群体,这迫切需要学术界进行重点关注。引入主体自觉理论作为分析框架,提出乡村数字弱势群体主体自觉培育的实践做法包括理念自觉、认同自觉、合作自觉和责任自觉,其反映了集体精神塑造、合作机制构建、组织协同支持和行动规则引导的机理逻辑。尽管如此,当前乡村数字弱势群体主体自觉培育正面临着政策制度不完善、场域文化不清晰、资源整合不充分、组织结构不健全、主体导向不明确等现实困境,不利于数字乡村的绩效提升。基于此,未来需要通过健全政策制度、夯实文化基础、增强关键要素、完善组织结构、达成行动目标等方式助推乡村数字弱势群体的主体自觉培育,最终实现数字乡村高质量发展的目标。

关键词：数字弱势群体数字乡村主体自觉乡村振兴高质量发展

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KD树引导的表面曲率驱动钢坯点云简化算法

激光与光电子学进展 2024年

作者：陈紫超任雯吴龙福建农林大学机电工程学院装备智能控制福建省高校重点实验室三明学院机电工程学院

针对钢坯点云数据简化后难以保持整体轮廓、关键特征缺失等问题，提出了一种基于KD树（KD-tree）引导的表面曲率驱动钢坯点云（KDSCP）简化算法。首先，基于KD树构建输入点云离散点间的拓扑关系，实现各点k近邻查询；然后，以曲率特征... 详细信息

针对钢坯点云数据简化后难以保持整体轮廓、关键特征缺失等问题，提出了一种基于KD树（KD-tree）引导的表面曲率驱动钢坯点云（KDSCP）简化算法。首先，基于KD树构建输入点云离散点间的拓扑关系，实现各点k近邻查询；然后，以曲率特征阈值为基准划分点云区域；最后，采用可调简化率随机抽样与重心最近邻点简化方法，对钢坯点云数据进行分区简化。将KDSCP简化算法与随机抽样方法、改进曲率抽样方法进行对比，结果表明：KDSCP不但更好地保留了钢坯点云主体轮廓，而且在精简率为55%时，特征点保留效果分别提高17.97%、28.70%,PSNR分别提高0.4494 dB、1.9879 dB,Hausdorff距离分别降低3.8791、2.5540 mm。本文提出的KDSCP点云简化算法能够在大幅度简化钢坯点云数据的同时，保持完整钢坯点云轮廓和关键特征信息，对实现钢坯点云处理实时化具有重要意义。

关键词：钢坯点云简化 KD树曲率 k近邻查询

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居民视角下数字人民币应用的影响因素

现代营销（下） 2024年第8期 10-13页

作者：肖紫琼颜文宇陈嘉莹刘伟珍中南林业科技大学湖南长沙410000

数字人民币是中国人民银行发行的数字形式的法定货币,主要用于满足公众对数字形态现金的需求。本文从居民视角出发,利用整合性技术接受模型即UTAUT模型来探究数字人民币应用的影响因素,其中八个主体变量包括六个自变量绩效期望、努力期... 详细信息

数字人民币是中国人民银行发行的数字形式的法定货币,主要用于满足公众对数字形态现金的需求。本文从居民视角出发,利用整合性技术接受模型即UTAUT模型来探究数字人民币应用的影响因素,其中八个主体变量包括六个自变量绩效期望、努力期望、感知风险、主观规范、监管支持、社会影响,中介变量使用意愿以及因变量使用行为。推动数字人民币的普及需要政府、银行等机构和消费者三方共同努力,并探索出更多有利于居民接受数字人民币的途径,以此促进数字人民币的普及。

关键词：数字人民币 UTAUT模型

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三级甲等医院ICU医务人员亚健康、抑郁焦虑压力症状对睡眠质量的影响

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职业与健康 2024年第18期 2527-2532页

作者：李宇烟电子科技大学医学院附属绵阳医院绵阳市中心医院重症医学科

目的了解三级甲等医院重症监护室（itensive care units,ICU）医务人员亚健康、抑郁焦虑压力症状与睡眠质量现状及相关性，探讨亚健康、抑郁焦虑压力症状对睡眠质量的影响。方法采用便利抽样法，于2023年4—5月选取绵阳市4所三级甲等... 详细信息

目的了解三级甲等医院重症监护室（itensive care units,ICU）医务人员亚健康、抑郁焦虑压力症状与睡眠质量现状及相关性，探讨亚健康、抑郁焦虑压力症状对睡眠质量的影响。方法采用便利抽样法，于2023年4—5月选取绵阳市4所三级甲等医院ICU医务人员为调查对象，采用亚健康评估量表、抑郁焦虑压力症状量表和睡眠质量量表对284名ICU医护人员进行调查。结果 284名ICU医务人员匹兹堡睡眠质量指数（Pittsburgh sleep quality index scale,PSQI）得分为（8.36±4.73）分，其中61.97%的医务人员PSQI得分≥5分，亚健康症状得分为（82.89±26.28）分，抑郁焦虑压力得分为（26.67±11.19）分。单因素分析显示，不同婚姻状况、教育水平、岗位类别、ICU工龄、夜班频率、每周加班时长、运动锻炼频率、是否抽烟及是否饮酒、是否饮咖啡的ICU医务人员睡眠质量得分比较，差异均有统计学意义（均P<0.05）。相关分析结果显示，ICU医务人员PSQI总分及各维度得分与亚健康症状总分及各维度得分呈正相关（r=0.227～0.685，均P<0.05），与抑郁焦虑压力总分及各维度得分呈正相关（r=0.256～0.793，均P<0.05）。多因素分析显示，婚育状况、ICU工龄、夜班频率、运动锻炼频率、是否饮咖啡、亚健康症状及抑郁焦虑压力均是ICU医务人员睡眠质量的主要影响因素（均P<0.05），共解释总变量的66.9%。结论三级甲等医院ICU医务人员睡眠质量不佳，亚健康和抑郁焦虑压力是其主要影响因素。医院管理者应重视特殊科室医务人员健康状况，降低负性心理情绪，改善医务人员睡眠质量，促进其身心健康。

关键词：重症监护室医务人员睡眠质量亚健康抑郁焦虑压力影响因素

基于深度学习的水果检测与新鲜度分级技术研究

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基于深度学习的水果检测与新鲜度分级技术研究

作者：鄢紫武汉轻工大学

学位级别：硕士