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萨克斯管乐团的组建探析

名家名作 2023年第15期 63-65页

作者：肖禹康邵阳学院

萨克斯管乐团是参照交响乐团编制的音响体系而建立的，完整编制是由降E小高音萨克斯管到降B低音萨克斯管等六种不同的萨克斯管组建而成的。其音响效果充分发挥了萨克斯管独有的多样性音色特点，同时又可胜任交响乐作品复杂的音乐结构。... 详细信息

萨克斯管乐团是参照交响乐团编制的音响体系而建立的，完整编制是由降E小高音萨克斯管到降B低音萨克斯管等六种不同的萨克斯管组建而成的。其音响效果充分发挥了萨克斯管独有的多样性音色特点，同时又可胜任交响乐作品复杂的音乐结构。在发挥自身优势的同时，21世纪以来又出现了许多为萨克斯管乐团量身打造的优秀作品。国内萨克斯管乐团也在以一个极快的速度在发展，但还是以专业音乐院校为主。而萨克斯管乐团的组建与排练都不可避免地面临许多困难，包括专业成员的基数不足、成员演奏水平不平衡，以及乐器配置不完整等多方面的问题。

关键词：萨克斯管乐团音响组建要求

来源：博看期刊

“描绘”与“刻画”——吉松隆《绒毛鸟奏鸣曲》演奏中对“鸟”主题的二度创作

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“描绘”与“刻画”——吉松隆《绒毛鸟奏鸣曲》演奏中对“鸟”主...

作者：肖禹康武汉音乐学院

学位级别：硕士

吉松隆(Takashi Yoshimatsu)(1953-)为日本著名作曲家。他创作了《朱鹭的哀歌》、《神鸟》、《在地球上》等著名音乐作品。他反对现代音乐的非音乐性,发表多首具独创调性、节奏感以及幻想空间的作品。在吉松隆的创作中,“鸟”为其重要... 详细信息

吉松隆(Takashi Yoshimatsu)(1953-)为日本著名作曲家。他创作了《朱鹭的哀歌》、《神鸟》、《在地球上》等著名音乐作品。他反对现代音乐的非音乐性,发表多首具独创调性、节奏感以及幻想空间的作品。在吉松隆的创作中,“鸟”为其重要的创作元素及灵感来源,他本人也称“鸟”为其音乐人生的导师,他有着一系列以“鸟”为元素或核心为不同器乐创作的不同体裁的作品,如《彩虹鸟变奏曲》、《数字鸟组曲》等。其中,为中音萨克斯管和钢琴所作的《绒毛鸟奏鸣曲》的创作灵感同样来源于鸟类,是当代萨克斯管作品中一首有着重要地位的作品。创作至今众多著名演奏家的演绎使该作品一直保持着很高的热度,后又被作为众多国际萨克斯管比赛中半决赛或决赛的规定演奏曲目。《绒毛鸟奏鸣曲》是以三个乐章分别对应鸟的三种不同形态而创作的,分别为“奔跑的鸟”、“歌唱的鸟”和“飞翔的鸟”,“鸟”的形象不仅体现在作曲家对主题的描绘与刻画中,众多演奏家的二度创作也是其中非常重要和个性化的要素。其中在模仿“鸟”的各种声音上充分展现萨克斯管的特有张力的特点,在描绘“鸟”的各种形态上通过各种不同节奏型的变化使“鸟”的形象描绘更加生动。并结合萨克斯管的现代演奏技巧使作品在技术性、音乐性的基础上富有趣味性。演奏家须川展也的演奏以及笔者的演奏实践,都通过表演中的“二度创作”力图去描绘和刻画鸟的主题形象。

关键词：吉松隆《绒毛鸟奏鸣曲》萨克斯管二度创作须川展也

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面向协同搬运任务的双臂机器人柔顺控制研究

面向协同搬运任务的双臂机器人柔顺控制研究

作者：肖禹松南昌大学

学位级别：硕士

随着机器人逐渐深入人类生活,人机交互场景越来越多。与单臂机器人相比,双臂机器人由于其更多的自由度和冗余性,可以协作或独立完成更为复杂和灵活的任务。双臂机器人协同运动规划是研究的热点,近年来人机协作的安全性也被广泛关注。本... 详细信息

随着机器人逐渐深入人类生活,人机交互场景越来越多。与单臂机器人相比,双臂机器人由于其更多的自由度和冗余性,可以协作或独立完成更为复杂和灵活的任务。双臂机器人协同运动规划是研究的热点,近年来人机协作的安全性也被广泛关注。本文面向协同搬运任务,对双臂机器人的协同工作空间进行了研究,给出了双臂协同策略。并结合基于关节前馈力矩的柔顺控制器,设计了主从式双臂协同柔顺控制策略,保证了双臂协同搬运的可靠性与人机交互的安全性。具体研究内容如下:(1)根据双臂机器人协同搬运任务需求,分析了机器人控制系统的功能和性能指标,确定了双臂机器人的控制策略,并设计了控制系统的硬件和软件。(2)采用D-H法建立了双臂机器人运动学模型,给出了其正、逆运动学解,并在Webots中搭建了仿真环境,验证了正、逆运动学的正确性。基于正运动学与蒙特卡洛法分析了不同任务下双臂机器人工作空间,并针对协同搬运任务给出了双臂末端的位姿与力约束,从而确定了双臂协同控制策略。(3)使用牛顿-欧拉法,结合库伦-粘滞摩擦模型,建立了双臂机器人的动力学模型并对其进行线性化。根据由线性模型计算得到的前馈力矩,结合双臂协同控制策略,设计了基于关节前馈力矩的主从式双臂协同柔顺控制策略,其中主臂采用柔顺控制,从臂采用位置控制进行跟随。(4)基于双臂机器人平台完成了单臂柔顺控制策略和主从式双臂协同柔顺控制策略实验验证。单臂柔顺控制中各关节轨迹跟踪过程绝对误差在允许范围之内,外力撤去后能恢复到预定轨迹。在双臂协同柔顺控制实验中,主臂跟踪轨迹时在外力作用下会沿外力方向运动,显示出顺应性,同时从臂也实现了快速跟随,跟随误差不超过0.015 m。实验结果验证了单臂柔顺控制策略和主从式双臂协同柔顺控制策略的可行性,满足控制预期要求。

关键词：双臂机器人协同控制动力学建模柔顺控制

市场分割对企业跨区域合作研发的影响:战略决策与福利分析

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产经评论 2024年第2期15卷 21-34页

作者：刘斐然肖禹邦海南大学国际商学院

合作研发是中国企业研发创新的重要路径之一,探究全国统一大市场背景下的合作研发战略兼具理论意义与实践价值。构建动态博弈模型分析市场分割如何影响企业跨区域合作研发的战略决策与福利水平,结果显示:(1)相比于独立研发战略,跨区域... 详细信息

合作研发是中国企业研发创新的重要路径之一,探究全国统一大市场背景下的合作研发战略兼具理论意义与实践价值。构建动态博弈模型分析市场分割如何影响企业跨区域合作研发的战略决策与福利水平,结果显示:(1)相比于独立研发战略,跨区域合作研发可以为企业带来更高利润,因而在市场分割下企业仍倾向于选择跨区域合作研发战略。(2)尽管市场分割没有改变企业的研发战略选择,但对战略选定后的研发水平具有潜在的负面作用,即市场分割不仅抑制了企业在跨区域合作研发中的研发水平,还发挥负向调节效应,使研发溢出对研发水平的促进作用下降。(3)在跨区域合作研发战略下,市场分割对社会总福利和企业利润具有U型影响,但对消费者福利具有持续的抑制作用。因此,应充分认识市场分割对研发创新及消费者福利的潜在危害,处理好协同创新体系与区域市场一体化的关系,破除区域市场壁垒,鼓励地方政府采取不影响市场竞争机制的产业支持政策。

关键词：跨区域合作研发独立研发市场分割贸易成本研发溢出

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圆锥摆模型拓展探究

高中数理化 2024年第6期 34-35页

作者：肖禹江苏省徐州市侯集高级中学

圆锥摆模型是圆周运动中最重要的物理模型,向心力由绳的拉力和物体的重力共同提供,对于这类问题的考查,基本模型为圆周运动的动态分析,变式模型多为单个物体的圆锥摆模型和其他物理模型组合的考查.

关键词：圆锥摆圆周运动模型组合物理模型拓展探究动态分析向心力单个物体

基于图像分析的TBM掘进参数与岩碴特征关系研究

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岩土力学 2024年第4期45卷 1142-1153页

作者：周小雄肖禹航龚秋明刘晓丽刘俊豪刘东鑫重庆交通大学土木工程学院重庆400074 清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室北京100084 中国建设基础设施有限公司北京100037 北京工业大学城市防灾与减灾教育部重点实验室北京100124

岩碴图像分析是隧道掘进机(tunnelboringmechine,TBM)智能掘进中实时破岩效率评价和掘进参数优化的重要手段。为了研究掘进参数与岩碴图像特征的关系,依托青岛地铁6号线创石区间TBM施工段,在一段较完整花岗岩地层中开展了分步推力掘进试... 详细信息

岩碴图像分析是隧道掘进机(tunnelboringmechine,TBM)智能掘进中实时破岩效率评价和掘进参数优化的重要手段。为了研究掘进参数与岩碴图像特征的关系,依托青岛地铁6号线创石区间TBM施工段,在一段较完整花岗岩地层中开展了分步推力掘进试验,并通过搭载的岩碴图像分析系统对岩碴图像进行采集和分析。结果表明,岩碴图像的中位粒径d50、最大粒径dmax和粗糙度指数CI与推力、扭矩和贯入度之间均表现出正相关,与现场贯入指数FPI和工程比能SE之间均呈现出良好的负相关。当推力超过破岩临界值后,推力的提升将显著提高岩碴的d50和CI,而只有当推力进一步增大到一定水平后dmax才显著增大。此外,随着推力的提升,大岩片的二维形状逐渐呈现出长条形,其平均长短轴比也将增加,但是推力超过一定水平后,大岩片长短轴将保持不变。上述研究结果表明,岩碴粒径和形状参数均反映出破岩效率,可作为实时TBM掘进参数优化的评价指标。

关键词：隧道掘进机掘进试验掘进参数岩碴掘进性能

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组织行为学在应用型高校学生管理中的运用

学周刊 2024年第22期22卷 159-162页

作者：肖禹婕贵州黔南经济学院管理学院贵州黔南550600

应用型高校学生有更多元化的价值观,个性鲜明,对高校学生管理工作是一种新的挑战。管理科学中的组织行为学,从个体行为、群体行为、组织管理等方面阐述了在一个组织中人的行为导向,其中的研究方法对我们研究应用型高校学生管理工作有很... 详细信息

应用型高校学生有更多元化的价值观,个性鲜明,对高校学生管理工作是一种新的挑战。管理科学中的组织行为学,从个体行为、群体行为、组织管理等方面阐述了在一个组织中人的行为导向,其中的研究方法对我们研究应用型高校学生管理工作有很好的借鉴意义。通过组织行为学的运用,能提高应用型人才培养质量,完善学校学风、制度建设,并为学校的可持续发展提供内在动力。

关键词：组织行为学应用型高校学生管理大学生行为

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数字时代背景下新生代员工防流失

人力资源 2024年第8期 104-105页

作者：肖禹婕贵州黔南经济学院

数字时代为企业带来了新技术、新挑战、新机遇，企业能否实现创新发展，很大程度上取决于企业是否具备创新意识、创新能力，以及是否拥有高技能、高素质的人力资源。相较于老一辈员工，新生代员工更愿意接受新的想法和工作模式，他们对...

数字时代为企业带来了新技术、新挑战、新机遇，企业能否实现创新发展，很大程度上取决于企业是否具备创新意识、创新能力，以及是否拥有高技能、高素质的人力资源。相较于老一辈员工，新生代员工更愿意接受新的想法和工作模式，他们对创新和变革有更高的接受度，是企业创新发展的关键人群。但新生代员工具有个性鲜明及职业生涯易变性特点，在各类企业间流动性较大，因此，企业应采取有效策略吸引和留住新生代员工。新生代员工流失现状及其负面效应新生代员工主要指1990—2000年间出生的人群，他们在信息技术普及的背景下长大，普遍被认为具有良好的数字技能、拥有开放且多元的价值观、具有创新精神，以及关注工作与生活的平衡，新生代员工的这些特征无疑对企业管理提出了挑战。当企业忽视新生代员工的这些特质，未有效满足新生代员工对自我提升、自我价值实现等的需要时，新生代员工则容易不满、抱怨，导致其与企业间的心理契约破裂，选择消极怠工，甚至辞职。

关键词：

乡村人力资源开发路径研究——以贵州省惠水县新场村为例

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现代农业研究 2024年第7期30卷 30-33页

作者：肖禹婕贵州黔南经济学院管理学院贵州黔南550600

乡村人力资源开发较城镇而言相对缓慢,而开发乡村人力资源是实施乡村振兴的关键环节。本文以贵州省惠水县新场村作为研究对象,通过实地调研新场村人力资源发展现状,分析乡村振兴战略背景下新场村人力资源开发面临的困难,表现在人力资源... 详细信息

乡村人力资源开发较城镇而言相对缓慢,而开发乡村人力资源是实施乡村振兴的关键环节。本文以贵州省惠水县新场村作为研究对象,通过实地调研新场村人力资源发展现状,分析乡村振兴战略背景下新场村人力资源开发面临的困难,表现在人力资源大量转移、教育资源不足、城乡差距大、产业发展受限等问题。文章针对新场村情况给出具有针对性的对策建议,以期为区域乡村人力资源开发提供参考。

关键词：乡村人力资源开发乡村振兴