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面向未知域场景的车辆轨迹预测模型

智能系统学报 2024年

作者：卢一凡李煊鹏薛启凡东南大学仪器科学与工程学院

自动驾驶技术随着科技革新迎来蓬勃发展，轨迹预测已成为智能汽车软件系统不可或缺的关键组成部分。为了解决传统车辆轨迹预测模型中存在的泛化能力不足的问题，提出一种基于泛化终点预测和地图场景的车辆轨迹预测方法。该方法采用基于... 详细信息

自动驾驶技术随着科技革新迎来蓬勃发展，轨迹预测已成为智能汽车软件系统不可或缺的关键组成部分。为了解决传统车辆轨迹预测模型中存在的泛化能力不足的问题，提出一种基于泛化终点预测和地图场景的车辆轨迹预测方法。该方法采用基于不变风险最小化的条件变分自编码器生成轨迹终点，并结合时序网络编码的地图场景特征，提升了模型预测未知域数据的准确率。在交互式道路场景数据集INTERACTION上的实验结果证明该模型具有良好的泛化性能。本方法与效果最好的SOTA级方法REx相比1s、2s、3s处的mADE值（越小越好）分别下降0%、36.59%、50.68%。实验结果在未知测试域的预测轨迹准确度得到显著提升。

关键词：轨迹预测域泛化不变风险最小化条件变分自编码器端点生成矢量地图场景上下文时序网络

经典与诠释——11—12世纪西藏“道次第”文本的本土化特点研究

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中国藏学 2024年第3期 99-107+214-215页

作者：周拉拉毛肖中央民族大学藏学研究院

公元11世纪中叶，阿底峡在西藏阿里托林寺撰写《菩提道灯论》一文，提出以“三士夫”为基本框架的“道次第”学说，成为藏传佛教“道次第”学说的经典文本。之后，仲敦巴等西藏本土学者对《菩提道灯论》进行注释，诸多诠释文本相继问世... 详细信息

公元11世纪中叶，阿底峡在西藏阿里托林寺撰写《菩提道灯论》一文，提出以“三士夫”为基本框架的“道次第”学说，成为藏传佛教“道次第”学说的经典文本。之后，仲敦巴等西藏本土学者对《菩提道灯论》进行注释，诸多诠释文本相继问世，从叙述方法、语言表述、思维方式以及修行实践等方面丰富和推进了“道次第”思想学说。文章归纳出“道次第”经典文本三大诠释体系，即纳措译师系、仲敦巴系以及俄译师系。仲系之《喻法论》和《蓝色袖珍本》等诠释文本本土化特点尤为突出。后弘期初期“道次第”思想传播历程中，先后以阿里托林寺、聂塘、热振寺以及彭域为中心，呈现出中心迁移演变现象。文章利用教法史料、人物传记以及早期“道次第”文本，分析“道次第”经典文本和诠释文本的互动互证关系、噶当派“道次第”文本中的本土化叙述方式以及“道次第”学说重心演变过程，尝试解析“道次第”本土化的具体表现和历史进程。研究这一时期“道次第”思想本土化的过程能够为藏传佛教教义阐释工作提供新的视角，同时，也对讨论新时代藏传佛教中国化这一议题有重要的借鉴意义。

关键词：藏传佛教道次第思想本土化诠释学

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新型超声速雾化荷电喷嘴特性试验

安全与环境学报 2024年

作者：张天穆新升葛少成陶爽陈星宇沈祉伏辽宁工程技术大学安全科学与工程学院矿山热动力灾害与防治教育部重点实验室太原理工大学安全与应急管理工程学院

为解决因水雾荷电喷嘴雾化效果的限制，而无法对煤炭开采中的呼吸性粉尘进行有效控制的问题，研发了新型超声速雾化荷电喷嘴。采用试验的方法研究了不同工况下装置的雾化、荷电、降尘及分散度特性。结果表明：荷电过程增强了15 μm以下... 详细信息

为解决因水雾荷电喷嘴雾化效果的限制，而无法对煤炭开采中的呼吸性粉尘进行有效控制的问题，研发了新型超声速雾化荷电喷嘴。采用试验的方法研究了不同工况下装置的雾化、荷电、降尘及分散度特性。结果表明：荷电过程增强了15 μm以下雾滴的表面张力，使荷电电压较气动压力对雾滴粒径减小的贡献低；当雾滴比表面积相近时，荷质比随荷电电压呈线性增长，最大可达766.8 μC/kg，比表面积增加显著提高荷电效果；某一特定电场对雾滴群或单个雾滴的荷电效果存在与其总比表面积相关的极限。荷电电压的增加使降尘效率增大，但对于5 μm以下的粉尘与带电雾滴结合后受同种电性排斥作用影响，在封闭空间内不易沉降，对应不同的最佳捕集电压。气动压力的增大使降尘效率升高，与未荷电时相比，新型荷电喷嘴的降尘效率提高3～5百分点，可达95%；在不同气动压力下荷电时对PM0～2.5的降尘效果显著，并在0.3 MPa时达到最佳，下降19百分点。该技术对PM0～5的高效降除使降尘效率在原有较高水平的基础上提高了4百分点，其中对PM>2.5～5的降除效果在0.4 MPa时达到最佳，下降比例超过8百分点。新型荷电喷嘴的降尘效率在雾滴浓度与单位质量雾滴荷质比的共同作用下随水流量的增大呈先增大后减小的趋势，与荷电电压和气动压力相比，水流量变化对PM0～5的降除效果影响显著，并在12 L/h时达到最优。该研究丰富了水雾荷电技术，为煤矿井下呼吸性粉尘防治提供了技术支持。

关键词：安全卫生工程技术感应式超声速荷质比呼吸性粉尘高速微细带电雾滴

社会力量参与公共图书馆残障人士阅读推广的实践创新——以金山区图书馆“阅读有你”项目为例

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图书馆杂志 2024年第6期43卷 99-106,76页

作者：肖哿上海市金山区图书馆

本文以金山区图书馆“阅读有你”项目为例,研究社会力量参与公共图书馆残障人士阅读推广的实践创新。该项目以图书馆主导,通过全面需求分析、专业团队培养、创新服务模式、深入挖掘社会力量、注重活动宣传,为残障人士提供了发挥特长和... 详细信息

本文以金山区图书馆“阅读有你”项目为例,研究社会力量参与公共图书馆残障人士阅读推广的实践创新。该项目以图书馆主导,通过全面需求分析、专业团队培养、创新服务模式、深入挖掘社会力量、注重活动宣传,为残障人士提供了发挥特长和增加收入的平台。本文探析该项目的创新设计、实践做法与成效经验,以期为基层公共图书馆针对残障人士开展阅读推广提供参考和借鉴。

关键词：社会力量公共图书馆残障人士阅读推广实践创新

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浅析AIGC的可版权性与权利归属

争议解决 2024年第8期10卷 37-43页

作者：俞祉彤南京理工大学知识产权学院江苏南京

网络内容生产迈入人工智能生成内容阶段,以ChatGPT、Stable Diffusion为代表的生成式人工智能在模型训练与内容生成方面均展现出显著的人机交互、人机协同的特征。根据生成式人工智能的特征,重新构思中文屋测试,从过程论的视角可以认定A... 详细信息

网络内容生产迈入人工智能生成内容阶段,以ChatGPT、Stable Diffusion为代表的生成式人工智能在模型训练与内容生成方面均展现出显著的人机交互、人机协同的特征。根据生成式人工智能的特征,重新构思中文屋测试,从过程论的视角可以认定AIGC可能具备主观论下的独创性,具有可版权性。意志能否直接决定表达不应当成为判定创作的核心要素,创作更应聚焦于独创性的贡献之上,人工智能在创作中不再是工具的角色定位,在事实上与人类合作创作作品。作品的著作权应当归属于人工智能的使用者。The production of online content has entered the stage of AI-generated content. Generative artificial intelligence, represented by ChatGPT and Stable Diffusion, exhibits significant characteristics of human-computer interaction and collaboration in both model training and content generation. Based on the features of generative artificial intelligence, rethinking the Chinese Room Test from a process-oriented perspective suggests that AIGC may possess originality under the subjective theory and thus be copyrightable. Whether or not the will directly determines expression should not be the core criterion for judging creation;instead, creation should focus more on the contribution of originality. In the process of creation, artificial intelligence is no longer positioned merely as a tool, but collaborates with humans to create works. The copyright of the work should belong to the user of the artificial intelligence.

关键词：生成式人工智能 Stable Diffusion ChatGPT 独创性中文屋测试

基于多分量LFM信号时频分析的水声多普勒和时延估计研究

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电子与信息学报 2024年第2期46卷 688-696页

作者：宁更新肖若君谢靓华南理工大学电子与信息学院广州510641 华南理工大学土木与交通学院广州510641

在水声多普勒因子和时延估计研究实用化的进程中,利用多分量线性调频(LFM)信号实现估计的算法研究越来越普遍。针对多分量LFM信号时频域存有交叉项时各分量参数估计不准确的问题,提出基于非完全残差与脊线段匹配的自适应模态分解方法。... 详细信息

在水声多普勒因子和时延估计研究实用化的进程中,利用多分量线性调频(LFM)信号实现估计的算法研究越来越普遍。针对多分量LFM信号时频域存有交叉项时各分量参数估计不准确的问题,提出基于非完全残差与脊线段匹配的自适应模态分解方法。该方法采用非完全残差函数保留了交叉点处的部分时频信息,利用脊线段匹配方法提供更精确的预设时频脊线,改进了各分量LFM信号调频斜率和起始频率的估计精度。联合两个估计量进一步给出了多普勒因子和时延估计的算法。仿真结果表示,较现有模态分解算法,所提改进方法有效解决了估计分量过程中交叉区间断裂带来的估计误差;水声多径的条件下,该方法的多普勒因子和时延估计精度优于对比的现有方法。

关键词：时频分析多普勒因子时延估计多分量LFM信号自适应模态分解

问题驱动式教学法,培养数学核心素养——以“三角函数的诱导公式”为例

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教育进展 2024年第9期14卷 540-547页

作者：杨祉妍吉首大学数学与统计学院湖南吉首

学科核心素养既是课程标准的集中体现,也是实现课程目标的基础。在高中阶段的数学教学课堂上,学生自主探究的能力被忽视,影响着学生对数学知识的掌握、思维的发展和数学核心素养的培养。文章以“三角函数的诱导公式”为例,采用问题驱动... 详细信息

学科核心素养既是课程标准的集中体现,也是实现课程目标的基础。在高中阶段的数学教学课堂上,学生自主探究的能力被忽视,影响着学生对数学知识的掌握、思维的发展和数学核心素养的培养。文章以“三角函数的诱导公式”为例,采用问题驱动式教学法,通过问题链引领学生经历三角函数诱导公式的推导过程,培养学生逻辑推理、数学抽象、直观想象的数学核心素养。The core literacy of the discipline is not only the concentrated embodiment of the curriculum standards, but also the basis for achieving the curriculum goals. In the high school mathematics classroom, students’ ability to explore independently is neglected, which affects students’ mastery of mathematical knowledge, the development of thinking and the cultivation of mathematical core literacy. Taking the “induction formula of trigonometric functions” as an example, this paper adopts the problem-driven teaching method to lead students through the derivation process of trigonometric function induction formula through the problem chain, and cultivates students’ mathematical core literacy of logical reasoning, mathematical abstraction, and intuitive imagination.

关键词：问题驱动数学教学数学核心素养

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元宇宙重构传媒:内在逻辑、挑战与规制

经济问题 2024年第8期 69-74页

作者：孙志凡北京城市学院北京100083

元宇宙深度融入传媒是必然的趋势。依托多元技术集成及更丰富的人际沟通方式,作为未来媒体集成模式的元宇宙丰富了传播场景,为重构传媒提供了可能性。现有的元宇宙传媒探索创造了更加多元精细媒体场景、拓宽了传统媒体经营业务模式、构... 详细信息

元宇宙深度融入传媒是必然的趋势。依托多元技术集成及更丰富的人际沟通方式,作为未来媒体集成模式的元宇宙丰富了传播场景,为重构传媒提供了可能性。现有的元宇宙传媒探索创造了更加多元精细媒体场景、拓宽了传统媒体经营业务模式、构建了新型“时空观”,同时也缔造了新型的“传播文化”。但是,现实或可能引致的问题也应重视:元宇宙传媒场景虚实相融带来的监管难题、当前体制下的数据保护问题及可能导致的伦理问题等。针对这些问题进行规范时,要实施前瞻性、动态性的多维度治理,加强对用户数据隐私和安全的保护,实现有效治理的“大局观”。

关键词：元宇宙传媒重构媒介治理

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二阶格点动力系统的随机一致指数吸引子

数学学报（中文版） 2024年第1期67卷 21-44页

作者：杨坚周盛凡浙江师范大学数学科学学院金华321004

本文主要考虑具有拟周期外力项和可乘白噪声的二阶格点系统在无穷序列加权空间中的随机一致指数吸引子的存在性.首先给出无穷序列加权空间的积空间上的联合连续随机动力系统的随机一致指数吸引子存在的充分条件.其次利用OrnsteinUhlenb... 详细信息

本文主要考虑具有拟周期外力项和可乘白噪声的二阶格点系统在无穷序列加权空间中的随机一致指数吸引子的存在性.首先给出无穷序列加权空间的积空间上的联合连续随机动力系统的随机一致指数吸引子存在的充分条件.其次利用OrnsteinUhlenbeck过程,构造一个可逆变量代换将有白噪声的随机二阶格点系统(SDE)转化为无白噪声的随机二阶格点系统(RDE),证明RDE系统的解可以定义一个联合连续的随机动力系统.然后证明该联合连续随机动力系统的Lipschitz连续性,分解系统的两解之差为两个部分的和,并估计一些随机变量的期望.最后得到了所考虑系统的随机一致指数吸引子的存在性.

关键词：联合连续随机动力系统二阶格点系统随机一致指数吸引子拟周期外力可乘白噪声