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网格研究现状及其在制造业中的应用

计算机集成制造系统 2004年第9期10卷 1021-1030页

作者：颜波黄必清郑力肖田元清华大学国家CIMS工程技术研究中心北京100084

介绍了网格的概念、发展、开放网格服务架构、开放网格服务基础设施、Web服务资源框架及Globus工具包3等网格开发工具,举例说明了网格在电子科学、电子政务、电子娱乐、电子教育、电子商务和电子制造等背景下的应用需求以及在制造业中... 详细信息

介绍了网格的概念、发展、开放网格服务架构、开放网格服务基础设施、Web服务资源框架及Globus工具包3等网格开发工具,举例说明了网格在电子科学、电子政务、电子娱乐、电子教育、电子商务和电子制造等背景下的应用需求以及在制造业中的应用契机。利用网格交换制造信息的能力,可以建立虚拟企业,促进企业在软硬件、数信知和智力资源上的合作与共享。简述了国内网格研究现状,重点阐述了网络化制造资源网格的研究目标、研究内容和拟解决的关键问题,探讨了该网格的体系结构、应用集成框架、标准、协议、建模、组织、管理和协同以及工作流等。制造业网格系统是一个由物流网格、销售网格、客户网格、伙伴网格、制造网格和设计网格等多个业务网格系统组成的应用系统。

关键词：网格网络化制造制造网格网络化制造资源网格

应用扩展贝叶斯进化算法求解混流装配调度问题

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计算机集成制造系统 2007年第2期13卷 317-322页

作者：羌磊肖田元清华大学自动化系北京100084

为求解复杂混流装配线调度的问题,提出一种基于贝叶斯进化算法的优化方法,给出了基于同机工序和工艺相关工序关联分析的贝叶斯进化算法求解框架。在贝叶斯进化算法基本建模方法的基础上,引入有效解模式表征指标,以增强对有效解变量取值... 详细信息

为求解复杂混流装配线调度的问题,提出一种基于贝叶斯进化算法的优化方法,给出了基于同机工序和工艺相关工序关联分析的贝叶斯进化算法求解框架。在贝叶斯进化算法基本建模方法的基础上,引入有效解模式表征指标,以增强对有效解变量取值关系的表征和进化能力。同时,引入模式扩展关联机制,将变量层次的关联关系拓展到变量取值层次,进一步提高算法的进化搜索效率。最后,给出了算法实现过程中的小概率解模式保留策略,以避免优化信息的缺失。通过对混流装配调度算例及标准benchmark算例的仿真验证表明,在较大规模的问题求解中,本文算法与遗传算法和一般贝叶斯进化算法相比,优化效率得到了明显的提高。

关键词：优化调度混流装配统计优化方法贝叶斯网络

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五轴加工中刀具扫描体的构造和显示

机械科学与技术 2003年第4期22卷 535-537页

作者：郝猛肖田元韩向利清华大学国家计算机集成制造系统工程技术研究中心北京100084

介绍一种新的刀具扫描体生成算法。分析五轴机床加工中刀具的运动特点 ,将刀具扫描体看成离散刀位点之间的单个扫描体的叠加。推导了用 NURBS表达扫描体的公式 ,结合 Open GL给出了五轴刀具扫描体的仿真结果。五轴扫描体的构造是曲面的... 详细信息

介绍一种新的刀具扫描体生成算法。分析五轴机床加工中刀具的运动特点 ,将刀具扫描体看成离散刀位点之间的单个扫描体的叠加。推导了用 NURBS表达扫描体的公式 ,结合 Open GL给出了五轴刀具扫描体的仿真结果。五轴扫描体的构造是曲面的加工精度验证中的一个技术难点。

关键词：刀具扫描体 NURBS NC验证 OpenGL

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制造系统虚拟环境计算模型研究

计算机集成制造系统-CIMS 2001年第11期7卷 22-26页

作者：赵骥肖田元韩向利清华大学自动化系国家CIMS工程技术研究中心北京100084

制造系统虚拟环境仿真是虚拟制造研究的重要内容 ,建模虚拟制造环境会遇到很多复杂的问题 ,采用适当的方法至关重要。通过对制造系统虚拟环境的特点和各种描述方法的分析比较 ,提出了制造系统虚拟环境的多Agent建模方法 ,将虚拟生产线... 详细信息

制造系统虚拟环境仿真是虚拟制造研究的重要内容 ,建模虚拟制造环境会遇到很多复杂的问题 ,采用适当的方法至关重要。通过对制造系统虚拟环境的特点和各种描述方法的分析比较 ,提出了制造系统虚拟环境的多Agent建模方法 ,将虚拟生产线系统转化为一个多Agent系统的设计与开发 ,给出了制造系统虚拟环境的计算模型 ,对Agent数据结构中的各个组元进行了详细定义与分析 ,采用消息传递驱动机制作为虚拟系统运行控制方式。

关键词：制造系统虚拟环境计算模型 Agent CIMS

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基于角色映射的跨平台授权研究

计算机集成制造系统 2007年第9期13卷 1866-1872页

作者：徐云肖田元清华大学自动化系北京100084

为解决网络化制造平台联邦集成中的跨平台授权问题,提出了一种基于角色映射的跨平台授权方式。独立自治的管理域之间通过角色映射,建立起合同性质的授权关系,并讨论了集成系统信任模型和跨平台访问控制过程。针对基于角色的访问控制模型... 详细信息

为解决网络化制造平台联邦集成中的跨平台授权问题,提出了一种基于角色映射的跨平台授权方式。独立自治的管理域之间通过角色映射,建立起合同性质的授权关系,并讨论了集成系统信任模型和跨平台访问控制过程。针对基于角色的访问控制模型,定义了包括四种映射关系和三种授权关系的形式化授权模型。为保证跨管理域授权的安全性和角色映射的合理性,提出了基于合同约束、静态约束和动态约束的风险控制机制。最后给出了集成系统授权服务器的体系结构及应用示例。

关键词：网络化制造联邦集成授权角色映射风险控制机制多管理域

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同步协同设计中基于关联关系的资源调度方法

计算机集成制造系统-CIMS 2004年第4期10卷 399-403页

作者：罗亚波肖田元清华大学自动化系国家CIMS工程技术研究中心北京100084

提出基于关联关系的资源调度策略,以解决同步协同设计技术所面临的共享冲突的难点问题。以领域隶属度为依据,定义了不同属性资源间的关联度。建立了同步协同过程的工作流模型,面向不同阶段的工作流,提出了基于关联关系的资源调度策略。... 详细信息

提出基于关联关系的资源调度策略,以解决同步协同设计技术所面临的共享冲突的难点问题。以领域隶属度为依据,定义了不同属性资源间的关联度。建立了同步协同过程的工作流模型,面向不同阶段的工作流,提出了基于关联关系的资源调度策略。采用智能体技术实现信息流控制,建立了同步协同设计系统的网络逻辑结构。最后以具体实例阐明了基于关联关系的资源调度实现方法。

关键词：计算机支持的协同工作网络化制造多智能体工作流

分布协同Bayesian优化方法求解调度问题

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清华大学学报（自然科学版） 2005年第10期45卷 1328-1331页

作者：羌磊肖田元清华大学自动化系北京100084

针对BOA(B ayes ian O ptim ization A lgorithm)求解实际调度优化问题速度较慢的缺点,提出一类基于强化学习协调的分布BOA求解算法。首先将BOA优化算法与协同进化机制相结合,构建分布并行的系统结构,然后给出基于强化学习的混合决策算... 详细信息

针对BOA(B ayes ian O ptim ization A lgorithm)求解实际调度优化问题速度较慢的缺点,提出一类基于强化学习协调的分布BOA求解算法。首先将BOA优化算法与协同进化机制相结合,构建分布并行的系统结构,然后给出基于强化学习的混合决策算法,将强化学习对优化解的先验概率估计与BOA后验概率估计相结合,增强局部控制器之间的协同性,提高算法的优化搜索能力。给出的算例仿真结果表明,所提算法在优化性能上比典型BOA算法平均提高了2.2%,收敛性能平均提高了11.4%。

关键词：模型统计优化分布调度 Bayesian网络数据挖掘

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支持成员动态重用的HLA／RTI扩展

清华大学学报（自然科学版） 2014年第3期54卷 326-333页

作者：肖斌肖田元清华大学自动化系国家CIMS工程技术中心北京100084 装备学院北京101416

该文分析了当前HLA成员重用性低的原因,研究了支持成员重用的RTI扩展框架。该扩展框架在HLA/RTI标准框架上,增加一个自适应的中间映射层,可实现不同重用场景下成员固化SOM到联邦FOM间的映射与管理。中间映射层的关键是映射模型构建,该... 详细信息

该文分析了当前HLA成员重用性低的原因,研究了支持成员重用的RTI扩展框架。该扩展框架在HLA/RTI标准框架上,增加一个自适应的中间映射层,可实现不同重用场景下成员固化SOM到联邦FOM间的映射与管理。中间映射层的关键是映射模型构建,该文建立了消息映射算子元模型,实现了映射模型的动态构建,基于自适应中间映射层的RTI扩展框架可有效提高成员重用性,成员在不做改动的情况下,能正确加入到新联邦中运行。实验结果表明了本扩展框架的可行性和有效性。

关键词：高层体系结构运行时支撑环境重用性对象模型元建模

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面向大规模定制的配置设计技术研究

计算机集成制造系统 2004年第11期10卷 1326-1331,1337页

作者：王爱民肖田元孟明辰清华大学自动化系北京100084 清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系北京100084

为了研究基于模块化产品族大规模定制的配置设计,探讨其实现方法,在分析大规模定制生产模式所具有的设计和定制分离过程特点的基础上,提出了基于产品族的配置设计过程及其方法。通过分析由零件族和装配体族构成的配置模型,建立了基于事... 详细信息

为了研究基于模块化产品族大规模定制的配置设计,探讨其实现方法,在分析大规模定制生产模式所具有的设计和定制分离过程特点的基础上,提出了基于产品族的配置设计过程及其方法。通过分析由零件族和装配体族构成的配置模型,建立了基于事物特性表的产品族组织方法;剖析了客户驱动的定制过程,形成了包含需求和工程两个处理环节的配置设计过程以及环节之间的映射方法;通过建立需求和工程配置模型,应用基于图表示的配置推理方法,实现了产品的定制配置。最后以自行车为例演示了配置设计方法。

关键词：配置设计大规模定制产品族事物特性表