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区块链环境及供应链金融背景下的供应商产量决策研究

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区块链环境及供应链金融背景下的供应商产量决策研究

作者：傅玺蓓电子科技大学

学位级别：硕士

谷胱甘肽的类氧化酶Au@MnO_(2)粒子刻蚀荧光检测方法

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光学学报 2024年第4期44卷 329-335页

作者：肖传豪梁慧丽濮阳职业技术学院河南大学濮阳工学院河南濮阳457000 濮阳市中医院检验科河南濮阳457000

设计合成了一种UFO状的具有类氧化酶性质的Au@MnO_(2)纳米粒子。Au@MnO_(2)可催化邻苯二胺(OPD)和氧气反应,生成具有荧光的2,3-二氨基吩嗪(DAP)。加入谷胱甘肽(GSH)后,GSH对MnO_(2)的蚀刻导致纳米粒子的催化能力降低,从而使DAP的荧光强... 详细信息

设计合成了一种UFO状的具有类氧化酶性质的Au@MnO_(2)纳米粒子。Au@MnO_(2)可催化邻苯二胺(OPD)和氧气反应,生成具有荧光的2,3-二氨基吩嗪(DAP)。加入谷胱甘肽(GSH)后,GSH对MnO_(2)的蚀刻导致纳米粒子的催化能力降低,从而使DAP的荧光强度减弱,可实现对GSH的荧光灵敏检测。在560 nm处的荧光强度与GSH浓度(0.01~10μmol/L和50~1000μmol/L)呈良好的线性关系,检测限为0.003μmol/L。此外,该体系对GSH具有很好的选择性,不受其他离子和氨基酸的干扰。重要的是,该传感器不仅可检测水溶液中的GSH,而且可成功检测血清中的GSH。所提方法具有灵敏度高、抗干扰能力强、操作简单等优点,在生物分析和疾病诊断中具有一定的潜力。

关键词：荧光 Au@MnO_(2)纳米粒子类氧化酶谷胱甘肽

两类具有时滞的反应扩散疾病模型的动力学性质

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两类具有时滞的反应扩散疾病模型的动力学性质

作者：鄂玺琪黑龙江大学

学位级别：硕士

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高速动车组LED照明优化控制技术研究

高速动车组LED照明优化控制技术研究

作者：赵守玺吉林大学

学位级别：硕士

高速动车组因其重要性,所以在型号、材质、内部配置等方面不断地进步提升。但是在车厢室内照明这部分,虽然已经使用LED代替了传统的灯具,但目前车厢内的照明恒压控制方式比较落后,无法实现LED照度随环境照度自动调节,这造成了能源的极... 详细信息

高速动车组因其重要性,所以在型号、材质、内部配置等方面不断地进步提升。但是在车厢室内照明这部分,虽然已经使用LED代替了传统的灯具,但目前车厢内的照明恒压控制方式比较落后,无法实现LED照度随环境照度自动调节,这造成了能源的极大浪费。因此本文进行照明优化控制技术研究,采用单神经元自适应PID控制+Bang-Bang控制相结合的方案,期望达到智能地自适应控制。具体研究内容如下:(1)进行LED工作原理及光电特性分析。通过对LED相关特性的实验和分析,明确了LED的控制量电压、电流与输出量光通量的关系。对所用的31VDCLED灯条进行实验测试,得出了控制电压、电流、功率与输出照度之间的关系。进一步探究了某一时刻电压与额定电压(某一时刻电流与额定电流)与这一时刻的照度与额定状态下照度的关系,为后续的控制工作打下基础。(2)进行LED优化控制技术的算法研究。建立RGB模型,给出使用RGB-LED混合出不同色温白光所需要的3通道PWM占空比的计算公式。提出单神经元自适应PID+Bang-Bang控制的优化控制方案,并通过仿真的方式证明了该算法的控制精准性和快速响应性。由于采用多个传感器对光照度进行测量,因此提出数据融合算法,采用贝叶斯估计进行数据处理,使得到的数据更加真实有效,并验证了其有效性。(3)对LED照明控制系统进行硬件设计。硬件部分主要包括:LED驱动电源电路、光照度检测电路、LED驱动电路等。光照度检测电路的结果作为系统控制的输入,通过STM32F103中写入的控制算法控制LED控制电路产生不同的PWM控制信号,进而控制LED驱动电源电路中N-MOS的导通时间,从而改变LED两端的驱动电压,实现照度的自动调节。(4)照度调节实验验证。构建实验平台,通过实验验证RGB混光模型的准确性,同时测试在设计的优化控制算法的的基础上,照度实现自调节的效果。通过比较SNAPID+Bang-Bang算法与传统PID算法,证明SNAPID+Bang-Bang算法的快速响应性和精准性。通过实验验证了本文提出的优化控制技术控制的系统,具有快速响应和精准的优势,可以实现照度自调节的误差在2%以内,响应时间在2s以内。

关键词：照度智能自适应调节 SNAPID+Bang-Bang控制 RGB混光高速动车组

基于ROS的移动机器人SLAM建图与路径规划研究

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基于ROS的移动机器人SLAM建图与路径规划研究

作者：马占玺曲阜师范大学

学位级别：硕士

随机器人技术的迅猛进展,移动机器人已广泛应用到各个领域,承担起各式各样的任务。移动机器人在面对复杂且不确定环境时,其自我定位准确性、地图构建以及路径规划的能力,直接影响机器人执行任务的效率和准确性,也是提高机器人自主性和... 详细信息

随机器人技术的迅猛进展,移动机器人已广泛应用到各个领域,承担起各式各样的任务。移动机器人在面对复杂且不确定环境时,其自我定位准确性、地图构建以及路径规划的能力,直接影响机器人执行任务的效率和准确性,也是提高机器人自主性和适应性的重要基础。研究和开发高效的定位、地图构建与路径规划技术,对于推动移动机器人技术向更高水平发展,具有重大的理论和实践意义。本文基于ROS操作系统,提出了一种针对移动机器人的SLAM和路径规划方案。针对现有SLAM技术在复杂环境下定位精度不高和地图构建不准确的局限性,本文设计了一种改进SLAM算法,能够在不确定环境中提高机器人的定位与建图精度。同时,考虑到传统蚁群算法存在的效率低下和路径拐点过多的问题,本文通过算法优化提高了路径规划的效率和平滑性。具体研究内容如下:(1)针对传统粒子滤波算法依赖里程计数据导致建图精度不高、粒子数量增多,以及传统粒子滤波的重采样方法容易导致粒子退化的问题,提出了改进Gmapping算法。通过改进提议分布、改进重采样策略,降低了粒子数量、粒子退化程度,提高了建图准确性。通过细致分析占据栅格地图构建算法、传统粒子滤波算法和改进的Gmapping算法的理论、实现机制及其在Gazebo仿真环境下的应用效果,证明了改进Gmapping算法在地图构建的精确性和计算效率方面的优势。(2)针对传统蚁群算法在移动机器人路径规划中遇到的收敛速度慢、容易陷入局部最优解、冗余转弯点多等问题,提出了一种改进蚁群算法。通过改进启发式函数、信息素更新规则,并利用三角剪枝法移除路径中的冗余转弯点,降低了转弯频率,减少了路径长度。通过在两种复杂栅格环境下的仿真实验验证了该算法在路径长度、收敛速度和转弯点减少等方面相较于其他算法的优势。(3)在真实实验室环境下采用启智MANI移动机器人通过具体实验验证了改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的应用效果和优越性。通过全局路径规划和局部路径规划的实验,验证了改进蚁群算法在实时局部路径规划上的可靠性和效率,能够在保证路径全局最优的同时,实时调整以规避临时出现的障碍物。

关键词：粒子滤波 SLAM算法蚁群算法路径规划 ROS系统

快压缩P_(1)波在饱和冻土与弹性基岩分界面上的能量传输特性

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振动与冲击 2024年第7期43卷 223-238页

作者：马强蒋汇鹏周凤玺蒋宁山青海大学土木工程学院西宁810016 青海省建筑节能材料与工程安全重点实验室西宁810016 兰州理工大学土木工程学院兰州730050

基于弹性波在冻结饱和多孔介质与单相弹性介质中的传播理论,选取了饱和冻土中传播速度最大的快压缩P 1波入射在饱和冻土与弹性基岩分界面上的能量传输问题。根据分界面上的边界条件,推导出了快压缩P 1波从饱和冻土介质入射到弹性基岩分... 详细信息

基于弹性波在冻结饱和多孔介质与单相弹性介质中的传播理论,选取了饱和冻土中传播速度最大的快压缩P 1波入射在饱和冻土与弹性基岩分界面上的能量传输问题。根据分界面上的边界条件,推导出了快压缩P 1波从饱和冻土介质入射到弹性基岩分界面上透反射振幅比和能量率的解析表达式。研究了快压缩P_(1)波入射在饱和冻土与弹性基岩分界面上的能量与入射角度,入射频率,温度(含冰量),孔隙率,胶结参数以及接触参数的关系。研究结果表明:当入射角度为0°时仅存在压缩波,达到临界角后透射P波消失;各种波在达到临界角时出现不同程度的脉冲,其中反射P_(1)波最为显著;随着胶结参数,孔隙率,接触参数的增大,临界角越早出现;入射频率仅对反射P_(2),P_(3)和S_(2)波的能量反射率影响较大;当温度和含冰量较低或较高时,均不利于反射S_(2)波的能量产生。

关键词：饱和冻土弹性基岩快压缩P_(1)波透反射振幅比透反射能量率

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中药调控便秘相关信号通路的研究进展

中国实验方剂学杂志 2024年第20期 230-240页

作者：梁勇葛斌石宇张洋张虹玺辽宁中医药大学辽宁中医药大学附属第三医院

慢性便秘（CC）是临床上常见且发作频繁的功能性胃肠疾病之一，目前国内外对其总体治疗效果仍不满意，严重影响患者生活质量。便秘的病理生理学机制尚未完全阐明，研究主要集中于肠神经系统（ENS）功能紊乱、Cajal间质细胞（ICCs）异常... 详细信息

慢性便秘（CC）是临床上常见且发作频繁的功能性胃肠疾病之一，目前国内外对其总体治疗效果仍不满意，严重影响患者生活质量。便秘的病理生理学机制尚未完全阐明，研究主要集中于肠神经系统（ENS）功能紊乱、Cajal间质细胞（ICCs）异常、黏膜免疫功能改变（低度肠道炎症、肠道屏障损伤、免疫活化）、胃肠激素异常、肠道菌群失调、肠道动力障碍等。中药是我国特有的珍贵资源，具有良好的疗效和安全性，中药及活性成分可有效治疗便秘，其作用机制有待进一步研究。信号通路参与便秘的发生发展，是便秘病理机制研究和治疗药物药理研究的主要靶点之一。故笔者以“便秘”“信号通路”“中药”等为主要关键词，检索PubMed、中国基础知识设施工程（CNKI）等多种文献数据库，对中药调控便秘相关信号通路进行系统总结。综合分析后表明，中药主要通过调控干细胞因子/酪氨酸激酶受体（SCF/c-Kit）、磷脂酰肌醇3激酶/蛋白激酶B(PI3K/Akt)、5-羟色胺（5-HT）、丝裂原活化蛋白激酶（MAPK）、Toll样受体（TLRs）等信号通路，发挥调节ICCs自噬、凋亡、增殖，抗氧化应激、抗炎，保护肠道屏障，调节神经递质分泌及肠道水代谢等作用来改善便秘。体现了中药多水平、多靶点、多层面的作用优势，深入研究可为探索便秘发病机制和开发新药物提供新思路。

关键词：中药便秘信号通路机制研究进展

基于最新裸子植物分类系统的中国裸子植物物种编目

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南京林业大学学报（自然科学版） 2024年第4期48卷 49-56页

作者：李蒙周烨玺杨永南京林业大学南方现代林业协同创新中心南京林业大学生命科学学院江苏南京210037

【目的】郑万钧先生首次系统地对中国裸子植物开展了分类学研究,于1978年在《中国植物志》(第七卷)中发表了一个新的裸子植物分类系统,对中国裸子植物物种进行了系统梳理,为中国裸子植物分类研究奠定了坚实的基础。【方法】基于杨永于2... 详细信息

【目的】郑万钧先生首次系统地对中国裸子植物开展了分类学研究,于1978年在《中国植物志》(第七卷)中发表了一个新的裸子植物分类系统,对中国裸子植物物种进行了系统梳理,为中国裸子植物分类研究奠定了坚实的基础。【方法】基于杨永于2022年提出的最新的裸子植物分类系统,通过梳理《中国植物志》第七卷、Flora of China Vol.4以及《中国生物物种名录2023版》的数据,并结合近年来发表的相关论文,查漏补缺,编制了一个最新的中国裸子植物物种名录。【结果】结果显示,中国现有野生裸子植物涵盖了9科37属267种(含27个种下分类群),其中新组合物种2个:Sabina carinata(***&***)***&Meng Li和Sabina arenaria(***)***&*** ex ***&Meng Li。【结论】完善了中国野生裸子植物的物种编目,为国产裸子植物进一步的植物分类学研究和保护工作提供了重要参考依据。

关键词：裸子植物物种编目地理分布杨氏裸子植物分类系统

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基于时空卷积的城市交通流预测的研究与应用

基于时空卷积的城市交通流预测的研究与应用

作者：夏应玺扬州大学

学位级别：硕士