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基于四旋翼无人机的多模型自适应容错控制研究
基于四旋翼无人机的多模型自适应容错控制研究
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作者: 东北大学
学位级别:硕士
四旋翼无人机作为一种方便快捷,机动性强的特殊飞行器,广泛应用于航空拍摄,抢险救灾,气象监测等领域。正是由于四旋翼无人机的巨大应用前景,使得其在全球范围内形成了研究热潮,而控制系统的研究是其核心。本文以四旋翼无人机为研究对象... 详细信息
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超高强度钢电阻点焊拉剪接头断裂模式的模拟分析
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上海交通大学学报 2018年 第3期52卷 312-317页
作者: 张延松 上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室 上海200240
以1.5mm热成形钢为例,建立超高强度钢点焊拉剪接头有限元模型,定义了热影响区几何尺寸及其材料属性,分析了熔核尺寸对点焊接头断裂模式的影响.结果表明:部分界面断裂模式在软化区发生并在焊核内沿板厚方向失效;而焊核剥离模式则在焊核... 详细信息
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让学生爱写字写好字
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全国优秀作文选(写作与阅读教学研究) 2022年 第3期 39-40+44页
作者: 山东省聊城市东昌府区建设路小学
写字是一项重要的语文基本功,又是体现语文素养最直观的窗口。让每一个学生写一手好字,是每个教师心中的愿想。写字教学最重要的是要注重实效,扎扎实实,让学生爱写字,写好字,一笔一画学写字,一生一世做真人。
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哈拉沟煤矿广场滑坡区水文地质条件勘察及灾害预防
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山西煤炭 2023年 第2期43卷 36-41,63页
作者: 国能神东煤炭集团地测公司 内蒙古鄂尔多斯017209
哈拉沟煤矿工业广场东侧发现滑坡地质灾害,公路出现裂缝、局部沉降,造成安全隐患,如果滑坡进一步扩大,将直接影响煤矿安全生产,造成重大损失。滑坡区坡积物主要为第四系风积沙土,土质松散,松散层、松散含水层、风化基岩含水层厚度不清... 详细信息
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水貂肠炎病毒高免卵黄抗体的制备及应用
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中国预防兽医学报 2000年 第4期22卷 306-307页
作者: 闫新华 闫喜军 赵传芳 王长 吴威 中国农业科学院特产研究所 吉林132109 大庆市杜尔伯特蒙古族自治县兽医卫生防疫站 泰康166200
用水貂肠炎病毒免疫蛋鸡制备卵黄抗体 ,结果表明 ,经 5次免疫制备的卵黄抗体 ,于最后一次免疫第 10天AGP效价达 1 32 ;第 30天效价为 1 8。该抗体较稳定 ,4℃保存 12 0天、- 2 0℃保存 180天效价不变。用该抗体治疗细小病毒肠炎病犬 ,... 详细信息
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中西医结合治疗带状疱疹治疗的护理观察
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中文科技期刊数据库(全文版)医药卫生 2021年 第1期 0292-0293页
作者: 富宁县皮肤病防治站 云南文山663400
以中西医结合为研究对象,探究此疗法在带状疱疹中的临床护理效果;方法:选取90例患者作为本次报告的研究对象,患者均在2019年进入我院接受治疗,患者被随机分到两个小组中,以实验组与对照组命名两个组别,采取传统意义上的西药治疗法治疗... 详细信息
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General solutions to a class of time fractional partial differential equations
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Applied Mathematics and Mechanics(English Edition) 2010年 第7期31卷 815-826页
作者: 郭柏 Department of Mathematics School of SciencesSouth China University of Technology Institute of Applied Physics and Computational Mathematics
A class of time fractional partial differential equations is considered, which in- cludes a time fractional diffusion equation, a time fractional reaction-diffusion equation, a time fractional advection-diffusion equa... 详细信息
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项目学习在高中信息技术课堂中的实现路径
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科学咨询(教育科研) 2021年 第10期 155-156页
作者: 甘肃省平凉市台县第二中学
随着素质教育理念的推进和落实,在教学中,培养学生自主学习能力,提高主观能动性,提升创新素养,成为教师教学的重要目标。项目学习是一种围绕项目组织学习的模式,相对比传统教学而言,它更有利于培养学生的自主学习能力,对加深知识理解应... 详细信息
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2000—2020年淀山湖富营养程度变化分析
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环境污染与防治 2023年 第6期45卷 805-809,816页
作者: 李强 上海市水文总站 上海200232
2000—2020年,对淀山湖12个断面开展水体富营养化监测。主要指标高锰酸盐指数、总氮、总磷等呈现先恶化后好转趋势,高锰酸盐指数全湖均值在2004年达到最高,总氮、总磷在2005年达到最高,分别达到7.4、5.3、0.23 mg/L,由最初的《地表水环... 详细信息
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西格局下的新一代“五虎上将”
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中国酒 2018年 第9期 70-72页
作者:
从全国范围来看,陕西白酒圈是一个特例,白酒格局呈现出西一家独大的局面。虽然近两年全国内的很多品牌在陕西大搞动作,但西在陕西的市场壁垒还是别人无法撼动的。当然,西的强大,得益于品牌商的贡献,虽然从去年开始西自主品牌矩... 详细信息
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