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基于单激光束信息的掘锚装备视觉定位方法研究

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煤炭科学技术 2024年第1期52卷 311-322页

作者：张旭辉陈鑫杨文娟雷孟宇田琛辉杨骏豪西安科技大学机械工程学院陕西西安710054 陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室陕西西安710054

煤矿井下掘锚装备智能化是改善行业采掘失衡问题的关键,而掘锚装备的精确定位是实现其智能化的前提。与其他传统定位方法相比,基于视觉的位姿测量方法以其无接触、无累计误差的优势在煤矿井下得到了初步的应用。针对目前煤矿井下掘进工... 详细信息

煤矿井下掘锚装备智能化是改善行业采掘失衡问题的关键,而掘锚装备的精确定位是实现其智能化的前提。与其他传统定位方法相比,基于视觉的位姿测量方法以其无接触、无累计误差的优势在煤矿井下得到了初步的应用。针对目前煤矿井下掘进工作面掘锚装备视觉定位方法存在的合作标靶结构复杂、标定繁琐的问题,结合掘进工作面原有激光指向仪特征,提出一种基于单激光束信息的掘锚装备视觉定位方法。该方法通过分析激光指向仪光斑及光束图像特征,提出了一种基于二维反正切函数拟合的激光光斑中心提取方法和基于Hough直线检测的激光束中心线提取方法,构建了基于点线特征的双目视觉位姿解算模型,得出了掘锚装备在巷道中的实时位姿。最后,为了验证提出的特征提取方法和视觉定位方法的可行性和准确性,在实验室模拟掘进工作面工况环境搭建平台进行了试验。结果表明:基于矿用激光指向仪信息的掘锚装备视觉定位方法具有较高的位姿测量精度。在50 m的测试范围内,机身位置在巷道坐标系下沿X轴、Y轴和Z轴的平均测量误差分别为25.44、58.64、31.08 mm,其最大误差分别为55.16、127.39、63.57 mm;机身姿态在巷道坐标系下的俯仰角、偏航角和横滚角的平均测量误差分别为0.22°、0.22°、0.41°,其最大误差分别为0.29°、0.37°、0.58°。满足煤矿井下巷道施工的定位精度要求。

关键词：双目视觉单激光束视觉定位特征提取掘锚装备

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科学文献主题建模方法及其效果评估研究

现代情报 2024年第4期44卷 22-31页

作者：逯万辉中国社会科学院中国社会科学评价研究院北京100732

[背景/意义]研究和对比不同主题建模方法在科学文献主题识别上的应用表现,对于合理选择使用主题建模技术开展科学文献主题挖掘具有重要意义。[方法/过程]通过构建中英文科学文献实验语料,选择3种主题建模方法(LDA、Top2vec、Bertopic)和... 详细信息

[背景/意义]研究和对比不同主题建模方法在科学文献主题识别上的应用表现,对于合理选择使用主题建模技术开展科学文献主题挖掘具有重要意义。[方法/过程]通过构建中英文科学文献实验语料,选择3种主题建模方法(LDA、Top2vec、Bertopic)和5种文本特征计算方法(Bag of Words、TFIDF、Doc2vec、MiniLM、SciBert)进行中英文科学文献主题建模实验,并对不同建模结果的主题多样性、主题一致性、主题稳定性和主题离散性指标进行对比分析。[结果/结论]不同建模工具的主题识别结果存在较大差异,其中LDA与Bertopic在英文和中文语料上识别出的主题中具有相似性关系的主题占比相对较高,但也仅为9.81%和7.46%;基于Doc2vec算法的Top2vec模型在主题多样性指标上的表现相对最优;基于文本预训练算法的Top2vec模型和Bertopic模型的主题稳定性和离散性指标优于传统主题建模方法。针对大语言模型技术的快速发展和广泛应用,加快推进科学文献预训练模型研发,并将之应用于科技情报业务实践是当前的重要研究方向。

关键词：主题建模 LDA Top2vec Bertopic 科学文献主题识别

基于Python的面向对象弹塑性有限元方法实现与数值模拟

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系统仿真学报 2024年第5期36卷 1107-1117页

作者：李恒辉肖映雄湘潭大学机械工程与力学学院湖南湘潭411105

随着有限元应用领域的不断扩大,对有限元的可扩充性提出了更高的要求。为克服传统有限元的缺陷,基于Python提出了一种简单、易扩充的面向对象弹塑性有限元程序框架,结合Python的特性,设计了前处理类、后处理类、线性求解类、应力积分类... 详细信息

随着有限元应用领域的不断扩大,对有限元的可扩充性提出了更高的要求。为克服传统有限元的缺陷,基于Python提出了一种简单、易扩充的面向对象弹塑性有限元程序框架,结合Python的特性,设计了前处理类、后处理类、线性求解类、应力积分类、分析类等有限元类。通过将程序框架应用于几类典型弹塑性问题的有限元分析与模拟,并与ABAQUS计算结果进行了对比,验证了基于Python的面向对象弹塑性有限元程序的准确性和有效性。

关键词：面向对象编程弹塑性有限元程序框架数值模拟 Python

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生物质干法烘焙技术开发及工业化应用现状

洁净煤技术 2024年第S1期30卷 1-9页

作者：张旭辉何鑫徐润中石化石油化工科学研究院有限公司

烘焙提质技术是一种轻度热解技术，可有效降低生物质的含水率和O/C比，提高能力密度和可磨性，延长储存时间，最为前置处理技术，对热解、气化、燃烧等工艺有很好的辅助作用。本文主要介绍了国内外生物质干烘焙技术开发及工业化进展，... 详细信息

烘焙提质技术是一种轻度热解技术，可有效降低生物质的含水率和O/C比，提高能力密度和可磨性，延长储存时间，最为前置处理技术，对热解、气化、燃烧等工艺有很好的辅助作用。本文主要介绍了国内外生物质干烘焙技术开发及工业化进展，详细论述了技术类别，各自优缺点以及工业化应用情况。最后，展望了干烘焙技术未来发展方向。

关键词：生物质烘焙轻度热解

大科学项目中政产学研如何合作?——基于行动者网络的视角

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科学学研究 2024年第7期42卷 1439-1448页

作者：杜鹏辉中山大学政治与公共事务管理学院广东广州510275

大科学设施具有科学和工程双重属性,能够产生重大的科学价值和社会经济效益,是满足国家战略需求、建设科技强国的重要物质条件。主体间合作是设施项目运作的关键特征和成功的必要条件,然而中央和地方政府、科研院校、企业在价值观念、... 详细信息

大科学设施具有科学和工程双重属性,能够产生重大的科学价值和社会经济效益,是满足国家战略需求、建设科技强国的重要物质条件。主体间合作是设施项目运作的关键特征和成功的必要条件,然而中央和地方政府、科研院校、企业在价值观念、兴趣目标、利益诉求等方面存在着明显分歧,它们实现合作的过程和机制尚未得到充分讨论。基于行动者网络视角,通过对珠三角地区若干大科学设施的实地调研,研究发现:设施项目是以科研院校为核心的行动者网络构建过程,经历了问题识别与方案提供、符合利益和固定角色、建立不同类型合作联结、激活主体和维持网络4个阶段。此外,合作成功的关键在于所提出的方案符合各方利益,合作的首要挑战是各方对大科学设施缺乏认识,目前我国项目合作存在的问题是组织管理的协调和激励。本文拓展了政产学研合作在基础科学研究领域的研究,丰富了中国大科学设施项目运作的现实经验。

关键词：大科学设施工程项目行动者网络异质性科学合作

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大尺度自成因机制与自成因地层学

地质学报 2024年第7期98卷 1977-2000页

作者：王俊辉 Tetsuji MUTO 鲜本忠油气资源与工程全国重点实验室中国石油大学(北京)北京102249 中国石油大学(北京)地球科学学院北京102249 长崎大学环境科学部日本长崎852-8521

在海平面升降、构造活动、沉积物供给等外部驱动作用下,沉积地层的叠置受自成因和他成因两种机制的控制。近年的认识表明,自成因机制可发生在沉积过程的各个时空尺度。不同于小尺度自成因机制仅发生在沉积系统的局部,大尺度自成因机制... 详细信息

在海平面升降、构造活动、沉积物供给等外部驱动作用下,沉积地层的叠置受自成因和他成因两种机制的控制。近年的认识表明,自成因机制可发生在沉积过程的各个时空尺度。不同于小尺度自成因机制仅发生在沉积系统的局部,大尺度自成因机制可在盆地范围内系统性地控制地层的发育,能够修饰甚至改变他成因过程。要想准确地探究地层的叠置样式与外部驱动条件之间的关系,必须有效地鉴别大尺度自成因与他成因过程。基于对大尺度自成因过程的认识,逐渐建立与发展了自成因地层学。它提出的自成因与他成因观、平衡响应与非平衡响应观为解析地层叠置样式与外部驱动条件之间的关系提供了新的视角。自成因地层学一方面对外部驱动条件分为稳定的(速率等作用方式保持不变)与不稳定的(速率等作用方式发生改变),由前者形成的地层叠加样式(或过程)称为自成因的,后者形成的地层叠加样式(或过程)称为他成因的。另一方面也将地层叠置样式分为稳定的(加积速率与进积速率的比值R_(agg)/R_(pro)保持不变)与不稳定的(R_(agg)/R_(pro)发生改变)。若稳定的外部驱动条件形成稳定的地层叠加样式,称为平衡响应,是自成因过程;稳定的外部驱动条件形成不稳定的地层叠加样式称为自成因的非平衡响应。此外,不稳定的外部驱动条件也可能形成稳定的地层叠加样式,称为他成因的非平衡响应。自成因地层学认为,由于自成因非平衡响应机制的普遍存在,地层的叠加过程通常表现得不稳定。相比而言,稳定的地层叠加样式仅在特殊情况下才能发生。传统成因地层学应当重视大尺度的自成因机制。

关键词：自成因地层学自成因与他成因平衡响应与非平衡响应海岸线自动后退三角洲海侵与非三角洲海侵基准面

清代四川宗教信仰与移民社会整合——以洛带碑刻为中心的考察

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宗教学研究 2024年第5期 224-232页

作者：郭广辉佛山大学人文学院

清代四川移民社会整合是探讨清代中国移民史和四川社会史的核心问题之一。以社区形成为视角，通过具体考察洛带的碑刻史料，可以发现宗教信仰在移民社会整合进程中发挥着关键作用。清代四川移民社会整合进程可分为三个层面：乡村神庙与...

清代四川移民社会整合是探讨清代中国移民史和四川社会史的核心问题之一。以社区形成为视角，通过具体考察洛带的碑刻史料，可以发现宗教信仰在移民社会整合进程中发挥着关键作用。清代四川移民社会整合进程可分为三个层面：乡村神庙与神会是乡邻凝聚的组织，场镇上的会馆和祠庙是场镇与村落联结的纽带，“乡神”是场镇社区与地方认同的象征。大约在19世纪初期，清代四川移民社会整合进程基本完成，其结果和表现是场镇社区的形成。研究“移民社会”,需要建立兼顾社会结构和行动者(包括移民、土著和其他身份人群)能动性的理论框架，对“移民所在的地域社会”作整体、全面的研究和思考。

关键词：

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明代北京八景的文图演变

新美术 2024年第3期45卷 124-141页

作者：史一辉华东师范大学

永乐十二年(1414),邹缉等十三名馆阁重臣以北京八景为题创作了一系列诗画作品,由此开启了明代君臣对京师八景的景观建构与文艺开发。中国国家博物馆藏题为王绂作的《北京八景图》(简称国博本)记录了其时的文图材料,生发出诸多悬而未决... 详细信息

永乐十二年(1414),邹缉等十三名馆阁重臣以北京八景为题创作了一系列诗画作品,由此开启了明代君臣对京师八景的景观建构与文艺开发。中国国家博物馆藏题为王绂作的《北京八景图》(简称国博本)记录了其时的文图材料,生发出诸多悬而未决的学术问题。衣若芬等学者围绕北京八景的诸多问题展开研究.

关键词：国家博物馆八景邹缉文图景观建构明代永乐诸多问题

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深海垂直阵直达声区目标反卷积定位方法

声学学报 2024年第4期49卷 636-646页

作者：吕嘉辉罗再磊沈同圣国防科技创新研究院前沿交叉技术研究中心北京100071

深海声源定位的常规方法通常是利用水听器阵列接收声源信号的多途到达信息与仿真结果进行匹配实现定位。针对常规方法难以直接提取相近多途到达角的问题,提出了一种基于反卷积的深海垂直阵水下目标定位方法。该方法采用自适应迭代的频域... 详细信息

深海声源定位的常规方法通常是利用水听器阵列接收声源信号的多途到达信息与仿真结果进行匹配实现定位。针对常规方法难以直接提取相近多途到达角的问题,提出了一种基于反卷积的深海垂直阵水下目标定位方法。该方法采用自适应迭代的频域Richardson-Lucy算法对深海声源目标多途到达角进行直接估计,通过匹配声场到达角特征模板实现测距与定深。仿真和实验结果表明,该定位方法比常规方法有着更高的定位精度与适用性,并且具有较高的计算效率。

关键词：水声目标定位直达声区多途到达角反卷积