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高等教育高质量发展的“三个反思”

江苏高教 2024年第5期 8-16页

作者：李枭鹰郭新伟大连理工大学高等教育研究院辽宁大连116024

高等教育高质量发展必须回答三个根本性问题:什么是高等教育高质量发展,高等教育高质量发展高在何处,高等教育高质量发展如何实现。高等教育高质量发展是遵循高等教育规律又不拘泥于高等教育规律的发展;高等教育高质量发展在根本上高在... 详细信息

高等教育高质量发展必须回答三个根本性问题:什么是高等教育高质量发展,高等教育高质量发展高在何处,高等教育高质量发展如何实现。高等教育高质量发展是遵循高等教育规律又不拘泥于高等教育规律的发展;高等教育高质量发展在根本上高在高质量的人才培养,而激发学生发展的内生动力又是高质量人才培养的根本;高等教育高质量发展要向大学课程教学讨质量,要借培养模式改革提质量,要靠管理机制改革促质量。

关键词：高等教育高质量发展反思

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仿生六足折纸机器人结构设计与运动分析

浙江大学学报（工学版） 2024年第8期58卷 1543-1555页

作者：曹东兴贾艳超郭翔鹰毛佳佳北京工业大学数学统计学与力学学院北京100124 北京工业大学机械结构非线性振动与强度北京市重点实验室北京100124 北京工业大学机械与能源工程学院北京100124

针对现有折纸机器人组成结构单一,运动不够灵活的问题,将折纸结构与多足机器人设计相结合,耦合三浦折纸和六折痕折纸,提出新型的仿螃蟹六足折纸机器人设计方案,扩展了折纸机器人的运动构型,提升了折纸机器人的运动灵活性.在面对称假设下... 详细信息

针对现有折纸机器人组成结构单一,运动不够灵活的问题,将折纸结构与多足机器人设计相结合,耦合三浦折纸和六折痕折纸,提出新型的仿螃蟹六足折纸机器人设计方案,扩展了折纸机器人的运动构型,提升了折纸机器人的运动灵活性.在面对称假设下,该机器人单足具有2个自由度,此时将机器人腿部顶点等效为关节,轴线折痕等效为连杆,建立机器人腿部的平面连杆等效模型,并以折面夹角为运动变量,通过仿真计算得出机器人足端的理论运动范围.利用楔形面板技术对折面增厚并避免相邻折面发生物理干涉,建模得到折纸仿螃蟹六足机器人的三维模型.基于平面连杆的等效模型,分析折面夹角与足端运动之间的联系,设计确定机器人的足端运动轨迹与运动步态.利用3D打印技术设计并制作折纸仿生六足机器人试验样机,基于STM32单片机控制实现了机器人三横向角步态运动.结果表明,该折纸仿生机器人可以实现平面构型到仿螃蟹构型的转换,在6条腿的协同运动下,机器人可以平稳地左右横向移动.

关键词：六足机器人仿生六折痕折纸三浦折纸运动分析

2D-STI与RT-3DE在结缔组织病相关肺动脉高压右心室收缩功能中的评估价值

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中国老年学杂志 2024年第10期44卷 2308-2313页

作者：段利科赵乐朱博鹰师闻河南科技大学临床医学院河南科技大学第一附属医院河南郑州450066

目的分析二维斑点追踪技术(2D-STI)与实时三维超声心动图(RT-3DE)在老年结缔组织病(CTD)相关肺动脉高压(PAH)右心室收缩功能中的评估价值。方法选取145例老年CTD患者,根据PAH相关标准分为CTD组(60例)、CTD-PAH组(85例),另外选取健康患... 详细信息

目的分析二维斑点追踪技术(2D-STI)与实时三维超声心动图(RT-3DE)在老年结缔组织病(CTD)相关肺动脉高压(PAH)右心室收缩功能中的评估价值。方法选取145例老年CTD患者,根据PAH相关标准分为CTD组(60例)、CTD-PAH组(85例),另外选取健康患者50例为NC组,均行2D-STI与RT-3DE检查,获得2D-STI参数[右心室游离壁基底段纵向应变(Sb)、中间段纵向应变(Sm)、心尖段纵向应变(Sa)、整体长轴应变(GLS)]、RT-3DE参数[右心室舒张末期容积(RVEDV)、右心室收缩末期容积(RVESV)、右心室每搏输出量(RVSV)、右室射血分数(RVEF)]。比较3组2D-STI与RT-3DE检查参数差异,分析与CTD-PAH患者病情的关系,明确CTD-PAH患者肺动脉收缩压(PASP)的相关性及对患者右心室收缩功能的评估价值。结果与NC组、CTD组比较,CTD-PAH组2D-STI参数Sb、Sm、Sa、GLS绝对值、RT-3DE参数RVEF显著降低,RT-3DE参数RVEDV、RVESV、RVSV显著升高(P0.05)。随着CTD-PAH患者病情的加重,2D-STI参数Sb、Sm、Sa、GLS绝对值、RT-3DE参数RVEF逐渐降低,RT-3DE参数RVEDV、RVESV、RVSV逐渐升高,差异有统计学意义(P<0.05)。经Pearson检验分析显示,2D-STI参数Sb、Sm、Sa、GLS绝对值、RT-3DE参数RVEF与CTD-PAH患者PASP负相关,RT-3DE参数RVEDV、RVESV、RVSV与CTD-PAH患者PASP正相关(P<0.05)。经绘制受试者工作特征(ROC)曲线发现,2D-STI与RT-3DE联合评估CTD-PAH患者右心室收缩功能的效能明显优于2D-STI与RT-3DE参数单项评估(P<0.05)。结论2D-STI与RT-3DE联合可更加客观、准确评估CTD-PAH患者右心室收缩功能。

关键词：二维斑点追踪技术实时三维超声心动图结缔组织病肺动脉高压右心室收缩功能

基于碲化铋基柔性热电器件的自取能温度传感器结构设计及性能研究

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材料导报 2024年第6期38卷 98-102页

作者：彭鹏邵宇鹰胡海敏李振明刘伟国网上海市电力公司上海200438 中国电力科学研究院有限公司储能与电工新技术研究所北京100192

本工作以开关柜触头这一易发热设备为研究对象,选取碲化铋基柔性热电器件构建自取能温度传感器。将柔性热电技术与无线传感技术相结合,开发适应电力设备运行特性的自取能可塑型温度传感材料器件,同时实现就地自取能和电网设备运行状态... 详细信息

本工作以开关柜触头这一易发热设备为研究对象,选取碲化铋基柔性热电器件构建自取能温度传感器。将柔性热电技术与无线传感技术相结合,开发适应电力设备运行特性的自取能可塑型温度传感材料器件,同时实现就地自取能和电网设备运行状态温度参数在线感知。利用COMSOL有限元软件系统研究了环境(温度和对流换热系数)、器件拓扑结构(高度和填充率)、界面接触电阻/热阻等因素对碲化铋基柔性热电器件输出性能的影响。模拟结果表明,在热端温度为308.15 K、环境温度为288.15 K、对流换热系数为5 W/(m^(2)·K)的边界条件下,热电臂高度2 mm和填充率15%的热电器件能够达到最大输出电压95 mV、最大输出功率0.83 mW,满足无线通信模块传输电压信号的用电需求。通过本研究工作发现,降低环境温度,增加对流换热系数,优化热电臂高度或填充率,或降低界面接触电阻/热阻有利于提高热电器件的开路电压和输出功率。

关键词：碲化铋基柔性热电器件自取能温度传感器有限元计算模拟

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青藏高原形成演化动力机制及其远程效应

地学前缘 2024年第1期31卷 154-169页

作者：刘德民王杰姜淮赵悦郭铁鹰杨巍然中国地质大学(武汉)地球科学学院湖北武汉430074 中国地震局地震研究所湖北武汉430071 湖北省地震局湖北武汉430071

作为第三极的青藏高原的形成是新生代以来的地球节律构造事件中最典型、最显著的新构造运动的结果,其构造地貌特征及其重要性,内部单元组成,构造演化历程及动力机制,以及对周边盆地乃至整个中国大陆的影响及远程效应至今一直是学术关注... 详细信息

作为第三极的青藏高原的形成是新生代以来的地球节律构造事件中最典型、最显著的新构造运动的结果,其构造地貌特征及其重要性,内部单元组成,构造演化历程及动力机制,以及对周边盆地乃至整个中国大陆的影响及远程效应至今一直是学术关注的焦点。本文重新圈定了青藏高原构造地貌范围,确立了其在全球构造中的地位。青藏高原的远程效应向南北两侧延伸,北到北冰洋,南到太平洋,总体上围绕东经105°经线穿越了整个亚洲大陆,本文采用东经105°所在经线大圆作为划分东西半球的分界线,该线以东为东半球,以西为西半球。青藏高原处于全球最大、最重要的南北向构造和东西向构造的交汇处,其内部的帕米尔高原更是区域构造的中流砥柱。青藏高原起源于帕米尔高原,它是一个印支期的热穹窿,晚期转化出一条直径200 km的异常重力柱,垂直下沉至600 km,构成一个垂向上的挤压-伸展构造,完成于白垩纪。以它为中心向东西扩展,东边三条、西边一条水平方向挤压-伸展构造。喜山期它还遭受到岩体的侵入,白垩系基本上未变形。古近纪,印度陆块与亚洲陆块碰撞,形成先压后升的雄伟的喜马拉雅造山带。以它为中心向北扩展,第四纪3个地幔枝上升,导致整个青藏高原上升。青藏高原形成与演化的深部动力机制模型:早期表现为地质体在垂向上的离心运动和在水平上的伸展运动;后期是以挤压为主的阶段,表现为地质体在垂向上的向心运动和水平上的挤压运动。从驱动力的角度,早期以热能为主驱动力,后期以重力势能为主驱动力。青藏高原的隆升及其形成演化是欧亚陆块新生代最令人瞩目的地质事件,其直接影响到岩石圈浅部及地壳表层与人类生存发展息息相关的地形地貌、能源、资源、生态、环境和灾害等,产生了具有举足轻重的近区及远程效应。3个远程效应分别是贝加尔湖裂谷、汾渭裂谷以及东非三叉裂谷的形成。本文最后对印支运动的命名和穿时问题、印支运动起止时间和类型、青藏高原是研究各类造山带的最佳基地、喜马拉雅造山带东西构造结的确定和帕米尔高原四维动力学模型的探索等5个问题进行了简单讨论。

关键词：青藏高原帕米尔高原地热能地幔枝动力机制构造演化远程效应

“伟大的小飞机”道格拉斯A-4“天鹰”攻击机

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舰载武器 2024年第2期 76-83页

作者：宋建鹰不详

第二次世界大战结束后,喷气式飞机开始成为世界航空界的主流,战斗机开始走向重型化。但是,重型化带来的后果是成本升,而当登上航母时,更大的起飞重量则意味着更大的事故概率。在这个背景之下,美国的道格拉斯公司计划另辟蹊径。他们认为... 详细信息

第二次世界大战结束后,喷气式飞机开始成为世界航空界的主流,战斗机开始走向重型化。但是,重型化带来的后果是成本升,而当登上航母时,更大的起飞重量则意味着更大的事故概率。在这个背景之下,美国的道格拉斯公司计划另辟蹊径。他们认为当时的重型战斗机不利于成本的控制和性能的提升,因此在1952年向美国海军提交了一个轻型喷气式战斗机的方案。

关键词：起飞重量事故概率航空界重型化攻击机道格拉斯战斗机

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我们一家是精灵

阅读 2024年第Z3期 32-39页

作者：顾鹰

我叫桑果果，今年七岁，住在桑树街猫耳胡同33号。我和爷爷奶奶、爸爸妈妈一起生活。和每个普通的家庭一样，我们一家过着平常、快乐的生活。可是，有时候，我们家也会发生一些好玩的事情。这些事情常常让我觉得很奇怪，我常常猜想我的...

我叫桑果果，今年七岁，住在桑树街猫耳胡同33号。我和爷爷奶奶、爸爸妈妈一起生活。和每个普通的家庭一样，我们一家过着平常、快乐的生活。可是，有时候，我们家也会发生一些好玩的事情。这些事情常常让我觉得很奇怪，我常常猜想我的爷爷奶奶、爸爸妈妈是不是精灵变的，因为只有童话中的精灵，才会变出那么多好玩、有趣的故事来。

关键词：

非对称技术联盟价值整合机制形成的战略选择——水环境治理小企业多案例研究

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科技进步与对策 2024年第11期41卷 13-23页

作者：孙进书吴林飞陈国鹰河北经贸大学工商管理学院河北石家庄050061 河北经贸大学科技创新政策研究中心河北石家庄050061 河北工业大学经济管理学院天津300401

通过对4家水环境治理小企业进行多案例研究,沿着“动机—行为—结果”的分析逻辑,构建价值整合机制形成的整体模型。从伙伴选择和合作机制两个方面分析联盟合作模式,识别了滩头堡型、管道型、浮板型和空降型4种合作模式,发现伙伴选择具... 详细信息

通过对4家水环境治理小企业进行多案例研究,沿着“动机—行为—结果”的分析逻辑,构建价值整合机制形成的整体模型。从伙伴选择和合作机制两个方面分析联盟合作模式,识别了滩头堡型、管道型、浮板型和空降型4种合作模式,发现伙伴选择具有连续性特征,扩展了伙伴选择焦点的假设和适用范围。探究合作模式对联盟价值整合机制的影响,发现联盟价值整合机制分为共同价值创造、共同价值占有和双重价值获取三类,伙伴选择和合作机制共同影响联盟价值整合。联盟价值整合机制映射伙伴选择与合作机制之间的结构关系,这一关系在非对称情境下具有独特性。资源获取动机与伙伴选择优先性有关,企业为获取知识资源和信息资源时倾向于市场导向伙伴选择,为获取资金资源和人才资源时倾向于关系导向伙伴选择。

关键词：非对称技术联盟伙伴选择合作机制价值整合

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恒频声学二极管的设计及特性研究

动力学与控制学报 2024年第1期22卷 37-42页

作者：王颖郭翔鹰杨晓东北京工业大学材料与制造学部北京100124 机械结构非线性振动与强度北京市重点实验室北京100124

声学二极管能控制声波仅在一个方向有效传输在反方向无法传播,在通信技术中具有广泛的应用,然而目前大多数的声学二极管设计是基于非线性效应使系统只通过新的高次频率并阻止原频率的传输.本文利用不对称结构与弱非线性声子晶体的组合,... 详细信息

声学二极管能控制声波仅在一个方向有效传输在反方向无法传播,在通信技术中具有广泛的应用,然而目前大多数的声学二极管设计是基于非线性效应使系统只通过新的高次频率并阻止原频率的传输.本文利用不对称结构与弱非线性声子晶体的组合,提出了一种一维声二极管模型,实现弹性波的不对称传输,并保持频率不变.该模型由左端的变幅杆和右端的非线性弹簧质量链组成,理论分析表明,该声学二极管具有与电子二极管相同的正向和反向特性,并通过有限元仿真验证了该模型的有效性.

关键词：声子晶体声学二极管弹性波色散关系周期结构