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激光陀螺罗经寻北及其误差分析

兵工学报 2005年第5期26卷 642-646页

作者：肖正林徐军辉钱培贤第二炮兵工程学院陕西西安710025

根据地—地战术导弹作战运用特点,提出了采用单激光陀螺三位置寻北提供初始对准基准的方案,分析了本方案的寻北误差并提出了减小误差的方法,为研制适应地—地战术导弹发射初始对准需要的激光陀螺罗经寻北仪提供参考。

关键词：仪器仪表技术激光陀螺陀螺罗经寻北地地导弹初始对准

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三轴平台快速自标定与自对准方法探讨

宇航学报 2006年第2期27卷 222-226,255页

作者：肖正林钱培贤徐军辉第二炮兵工程学院西安710025

为了提高地地导弹的作战效能,探讨了适应机动发射导弹快速发射要求的三轴平台快速自标定与自对准技术。误差标定及补偿是提高惯性系统使用精度的重要手段,但标定的完善性与快速性之间存在矛盾。误差标定及方位对准采用导弹水平状态七位... 详细信息

为了提高地地导弹的作战效能,探讨了适应机动发射导弹快速发射要求的三轴平台快速自标定与自对准技术。误差标定及补偿是提高惯性系统使用精度的重要手段,但标定的完善性与快速性之间存在矛盾。误差标定及方位对准采用导弹水平状态七位置一体化方案,在约13.6分钟内能自主对准并标定出平台二十一项系数。导弹水平状态标定与对准可以基本消除阵风干扰的影响,且陀螺仪标度因数与漂移的估计采用有参考力矩的零力矩法,保证了标定、对准的快速性与准确性。经仿真验证,测量时间为1分钟时,漂移率估计误差在0.003°/h以内,测量时间为2分钟时估计误差在0.001°/h以内。

关键词：惯性平台自标定自对准参考力矩法零力矩法

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巡航导弹快速自对准技术研究

宇航学报 2005年第4期26卷 441-445页

作者：肖正林徐军辉钱培贤第二炮兵工程学院西安710025

惯性导航平台存在航向效应,对自对准精度影响较大。研究探讨存在航向效应的导航平台的快速自对准技术。首先根据巡航导弹作战要求,选用两位置、零力矩解析自对准方案,并讨论了通过优选位置转换角度保证自对准精度的方法。然后给出了利... 详细信息

惯性导航平台存在航向效应,对自对准精度影响较大。研究探讨存在航向效应的导航平台的快速自对准技术。首先根据巡航导弹作战要求,选用两位置、零力矩解析自对准方案,并讨论了通过优选位置转换角度保证自对准精度的方法。然后给出了利用冗余敏感轴输出信息消除航向效应影响的原因和方法。最后估算了自对准精度和对准时间。结果表明:该方案可在较短时间内以较高的精度满足巡航导弹对准精度的要求。

关键词：自对准航向效应惯性导航平台巡航导弹

基于Bootstrap方法的捷联惯组历次测试数据验前分布研究

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宇航学报 2006年第3期27卷 407-411页

作者：徐军辉肖正林钱培贤第二炮兵工程学院301教研室西安710025

针对捷联惯性测量组合(捷联惯组)历次测试数据小样本的特点,在总体分布参数形式未知的情况下,根据已有的先验信息,提出了通过Bootstrap重采样技术,获得捷联惯组历次测试数据总体参数的验前分布。结合当前样本信息,给出捷联惯组历次测试... 详细信息

针对捷联惯性测量组合(捷联惯组)历次测试数据小样本的特点,在总体分布参数形式未知的情况下,根据已有的先验信息,提出了通过Bootstrap重采样技术,获得捷联惯组历次测试数据总体参数的验前分布。结合当前样本信息,给出捷联惯组历次测试数据的验后分布。将统计推断建立在验后分布基础之上,可以减小小样本情况下的统计分析误差。

关键词：捷联惯组历次测试数据自助方法验前分布验后分布小样本

硝苯地平缓释微丸处方与犬体内吸收相关性研究

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硝苯地平缓释微丸处方与犬体内吸收相关性研究

作者：肖正林中南大学

学位级别：硕士

一、目的缓控释制剂是一种通过控制药物缓慢释放、延长药物吸收过程的给药系统。可减少给药频率、降低血药浓度波动,从而提高患者依从性,是口服制剂最重要的发展方向。与普通制剂相比,缓控释制剂组成更复杂,需加入能调控药物释放的辅料... 详细信息

一、目的缓控释制剂是一种通过控制药物缓慢释放、延长药物吸收过程的给药系统。可减少给药频率、降低血药浓度波动,从而提高患者依从性,是口服制剂最重要的发展方向。与普通制剂相比,缓控释制剂组成更复杂,需加入能调控药物释放的辅料(如缓控释膜材、骨架材料等)作阻滞剂,以达到延长药物吸收的目的。在体外研究的基础上,缓控释制剂还需进行大量的动物和人体药动学试验来判断处方是否达到设计要求,因而研发工作量大,成本高、耗时长,不利于缓控释制剂的推广应用。建立缓控释制剂处方与体内吸收的关系,可简化处方筛选过程,对于加快缓控释制剂研究开发具有重要的现实意义。本课题以硝苯地平(Nifedipine,NF)为模型药物,以流化床包衣技术为制备工艺,在中试规模上研究缓控释膜材(Eudragit(?)RL/RS)的组成和增重等处方因素对缓释微丸体内吸收的影响,以体外释放度为桥梁,通过量化NF缓释微丸处方组成与体内吸收的关系,简化NF缓释微丸处方评价过程,从而为NF缓释制剂的处方筛选,加快该剂型的产业化提供支持。研究结果还可为其它胃肠道小剂量难溶性药物缓释制剂的研究提供参考。二、方法与结果1.处方前研究建立了NF含量测定方法,考察了NF在不同介质中(37℃)的平衡溶解度及光稳定性。结果表明,NF在水中溶解度为15.16±0.83μ***-1;在***6.8PBS中的溶解度分别为19.18±0.11、23.81±0.79、18.61±0.62μg·mL-1，提示在生理pH范围内(1-6.8),NF的溶解度无明显变化(P>0.05);在0.25%、0.5%(w/w)Tween80及0.25％.0.5％(w/w)SDS溶液中的溶解度分别为57.34±0.26、87.79±0.28、75.53±1.92、131.51±5.6μg·mL-1,随着表面活性剂浓度提高,溶解度增大,当NF规格为20mg时,0.5%SDS溶液(900mL)能满足释放度测定的漏槽条件,可作为释放介质。NF-0.5％SDS溶液在(4500±500)lx光照强度下,1、3、8h剩余量分别为81.4%、56.6%、41.8%,提示溶液状态下NF易光解,操作时应注意避光。2.硝苯地平缓释微丸处方组成与释放度关系的研究制备工艺确定下,处方组成是调控药物释放的关键因素。在前期工作的基础上,将NF载药丸芯采用流化床包衣技术进行缓释层包衣。研究缓释膜材(Eudragit(?)RL,RS)组成及增重、增塑剂(柠檬酸三乙酯,TEC)用量、抗粘剂(滑石粉,Talc)等对微丸体外释药行为的影响。在此基础上,建立缓释层处方中起调控释药行为作用的关键辅料与释放度的关系。结果发现,Eudragit(?)RL,RS的比例和包衣增重是影响药物释放的主要因素,随着低渗型膜材RS用量增加、包衣增重的提高,药物释放速度逐渐减慢,而试验用量范围内TEC和Talc(分别为聚合物用量15%-25%和25%-100%)对释药行为无明显影响。以处方中Eudragit(?)RL,RS的比例(A)和用量(B)为自变量,体外释药速率常数(V,%/h)为应变量,运用星点设计-效应面法(CCD-RSM)进一步研究处方组成与释药速率的关系,经优化筛选建立的数学模型为：V=89.4A-5.1B-14.7AB+261.9A2+0.3B2+19.5(R2=0.9861,P<0.01)验证实验结果表明,3个不同处方的实际值和预测值分别为13.4、16.3、73.7%/h和14.6、15.2、68.2%/h,预测误差都在±10%范围内(分别为8.6、-7.8、-8.0%),提示该模型预测能力良好。3.硝苯地平缓释微丸处方与犬体内吸收相关性研究Beagle犬6只(8-12Kg)随机分为三组,采用二重3×3拉丁方实验设计,给药前禁食12h,自由饮水。分别灌胃自制两种释药速率缓释微丸(T1、T2)(V分别为10.4、21.7%/h)和上市产品硝苯地平缓释胶囊R(含NF20mg),于给药前及给药后0.5、1、1.5、2、3、4、5、6、8、10、12、24h抽取前腿静脉血3mL,离心分离血浆,血浆经液-液萃取后经LC-MS/MS测定NF浓度。计算药动学参数对T1体内外相关性(IVIVC)进行评价;以T,的处方组成及体内外相关性方程联合建立处方与吸收的相关性关系式,并用T：予以验证;考察T1和R的体内吸收过程。自制微丸T1和硝苯地平缓释胶囊R的主要药动学参数如下：T1/2为(5.03±1.16)、(4.67±1.02)h,Tmax为(3.83±0.41)、(3.67±0.52) h, AUC0-24h为(164.99±20.32)、(15

关键词：硝苯地平 Eudragit(?)RL,RS 体内外相关性数学模型

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方位罗经自对准原理的修正

战术导弹技术 2006年第2期 75-79,84页

作者：肖正林钱培贤第二炮兵工程学院西安710025

指出了现有文献中关于方位罗经对准原理存在的两个不足:罗经效应将方位误差角与平台绕东向轴的水平误差角联系起来,是方位罗经对准的必要条件,而实际上应是充分条件;方位罗经对准回路中,水平回路只能采用二阶调平回路,而不能采用三阶调... 详细信息

指出了现有文献中关于方位罗经对准原理存在的两个不足:罗经效应将方位误差角与平台绕东向轴的水平误差角联系起来,是方位罗经对准的必要条件,而实际上应是充分条件;方位罗经对准回路中,水平回路只能采用二阶调平回路,而不能采用三阶调平回路,而事实上采用三阶调平回路照样可以实现方位罗经自对准.分析了原因,并给出了方位罗经对准原理更确切的描述.

关键词：罗经效应惯性平台自对准

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激光陀螺罗经寻北及其误差分析研究

弹箭与制导学报 2004年第S3期24卷 97-100页

作者：肖正林徐军辉钱培贤第二炮兵工程学院陕西西安710025

根据地地战术导弹作战运用特点,提出了采用单激光陀螺三位置寻北提供初始对准基准的方案,分析了本方案的寻北误差并提出了减小误差的方法,为研制适应地地战术导弹发射初始对准需要的激光陀螺罗经寻北仪提供参考。

关键词：激光陀螺陀螺罗经寻北地地导弹初始对准

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捷联惯性制导导弹自对准方法

导弹与航天运载技术 2006年第2期 37-42页

作者：肖正林钱培贤第二炮兵工程学院西安710025

提出并探讨了采用“双位置、零力矩”法实现捷联惯性制导导弹自对准的方法。从3个方面对该问题进行了讨论:数字调平的原理与实现方法;捷联惯性制导系统“双位置、零力矩”法自对准的实现方法;精确位置转换的方法。研究结果表明,“双位... 详细信息

提出并探讨了采用“双位置、零力矩”法实现捷联惯性制导导弹自对准的方法。从3个方面对该问题进行了讨论:数字调平的原理与实现方法;捷联惯性制导系统“双位置、零力矩”法自对准的实现方法;精确位置转换的方法。研究结果表明,“双位置、零力矩”法能适用于捷联惯性制导导弹自对准。

关键词：捷联惯性制导系统战术导弹自对准

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消噪技术在惯导系统自对准中的应用

导弹与航天运载技术 2006年第5期 31-38页

作者：肖正林钱培贤第二炮兵工程学院西安710025

研究了采用消噪技术消除弹体摇摆干扰影响,提高惯导系统自对准精度的方法。在以往的自对准技术研究与应用中,惯导系统的姿态角(或角速率)信息往往是被忽略不用的。所研究的消噪技术充分利用包含在姿态信息中的弹体摇摆线运动信息,通过... 详细信息

研究了采用消噪技术消除弹体摇摆干扰影响,提高惯导系统自对准精度的方法。在以往的自对准技术研究与应用中,惯导系统的姿态角(或角速率)信息往往是被忽略不用的。所研究的消噪技术充分利用包含在姿态信息中的弹体摇摆线运动信息,通过对弹体摇摆运动的理论分析获得摇摆线运动与角运动之间的关系。利用该关系,采用消噪技术可以实时地将加速度计输出中的主要外干扰噪声减小或消除,以大幅提高信噪比,从而提高水平和方位自对准精度。仿真结果验证了其有效性。

关键词：自对准惯性制导系统消噪技术地地导弹