检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于交叉注意力机制的多模态感知融合方法

中国公路学报 2024年第3期37卷 181-193页

作者：张炳力潘泽昊姜俊昭张成标王怿昕杨程磊合肥工业大学汽车与交通工程学院安徽合肥230041 安徽省智能汽车工程实验室安徽合肥230009

针对智能汽车道路目标检测任务中单一传感器感知能力有限、多传感器后融合处理复杂等问题,提出了一种基于Transformer交叉注意力机制的多模态感知融合方法。首先,利用交叉注意力机制能较好地融合多模态信息的优势,搭建了基于深度学习方... 详细信息

针对智能汽车道路目标检测任务中单一传感器感知能力有限、多传感器后融合处理复杂等问题,提出了一种基于Transformer交叉注意力机制的多模态感知融合方法。首先,利用交叉注意力机制能较好地融合多模态信息的优势,搭建了基于深度学习方式的端到端融合感知网络,用以接收视觉与点云检测网络的输出,并进行后融合处理。其次,对点云检测网络的三维目标信息进行高召回处理,与视觉图像检测器输出的道路目标信息一同作为网络的输入。最后,通过网络实现二维目标信息向三维信息的融合,输出对三维目标检测信息的修正,从而得到准确度更高的后融合检测信息。在KITTI公开数据集上的验证指标表明,通过所提融合方法引入二维检测信息后,相比较PointPillars、PointRCNN、PV-RCNN及CenterPoint四种基准方法,对车辆、骑行人、行人3种类别的综合平均提升分别为7.07%、2.82%、2.46%、1.60%。通过与基于规则的后融合方法对比,所提融合网络在行人和骑行人中等、困难样本检测上,分别有平均1.88%与4.90%的提升。进一步表明所提方法具有更强的适应性与泛化能力。最后,进行了实车试验平台的搭建及算法验证,选取实车试验场景进行可视化定性分析,在实际道路场景下验证了所提检测方法与网络模型。

关键词：汽车工程多模态融合交叉注意力机制三维目标检测后融合信息修正

一种基于YOLOv5的高分辨率遥感影像目标检测方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自然资源遥感 2024年第2期36卷 50-59页

作者：宋爽爽肖开斐刘昭华曾昭亮江西理工大学土木与测绘工程学院赣州341000 中国气象科学研究院灾害天气国家重点实验室北京100081

高分辨率遥感图像在拍摄过程中包含了丰富的数据信息,使得目标与背景之间的差异减小,导致在检测目标时精度达不到所需要求,降低了目标检测的性能。基于YOLO深度学习算法,结合端到端坐标注意力(coordinate attention,CA)和轻量级网络模块... 详细信息

高分辨率遥感图像在拍摄过程中包含了丰富的数据信息,使得目标与背景之间的差异减小,导致在检测目标时精度达不到所需要求,降低了目标检测的性能。基于YOLO深度学习算法,结合端到端坐标注意力(coordinate attention,CA)和轻量级网络模块GhostConv设计了一种轻量级网络模型GC-YOLOv5。CA沿水平和垂直方向分别对每个通道进行编码,使得注意力机制模块能够同时捕获具有精确位置信息的远程空间交互,并帮助网络更准确地定位感兴趣的目标。使用GhostConv模块代替原有的普通卷积模块(convolutional-batchnormal-SiLu,CBS),降低特征通道融合过程中的参数数量,减小最优模型的大小。使用公开的NWPU-VHR-10数据集进行了实验并在RSOD数据集上验证了模型的稳健性。结果表明,在NWPU-VHR-10数据集上的检测精度达到了96.5%,召回率达到了96.4%,mAP达到了97.7%。在RSOD数据集上也取得较好的效果。

关键词：深度学习遥感图像目标检测 YOLOv5

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

盐城市亭湖区以“和合治理”建设好小区

中国物业管理 2024年第3期 37-39页

作者：肖连刘志标盐城市住房和城乡建设局物业管理处盐城市亭湖区住房和城乡建设局物业管理中心

盐城市亭湖区作为盐城市区的主板块,近年来,坚持“和合治理”理念,坚持政府、物业服务企业、业主同心同向,合力打造和谐物业,推动党建引领物业管理融入基层治理,使全区物业服务水平显著提升。住房城乡建设部倪虹部长在全国住房城乡建设... 详细信息

盐城市亭湖区作为盐城市区的主板块,近年来,坚持“和合治理”理念,坚持政府、物业服务企业、业主同心同向,合力打造和谐物业,推动党建引领物业管理融入基层治理,使全区物业服务水平显著提升。住房城乡建设部倪虹部长在全国住房城乡建设工作会议上指出,“用高品质、新科技、好服务引领发展、满足需求,努力让‘人人有房住、房子有人住、人人住好房’”。这为我们做好物业服务工作指明了方向。盐城市亭湖区作为盐城市区的主板块,近年来,坚持“和合治理”理念,坚持政府、物业服务企业、业主同心同向,合力打造和谐物业,推动党建引领物业管理融入基层治理,使全区物业服务水平显著提升。近三年.

关键词：物业服务企业满足需求物业管理盐城市区基层治理党建引领同心同向住房城乡建设

结肠镜下黏膜切除术与冷圈套息肉切除术治疗结肠息肉的疗效对比

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

生命科学仪器 2024年第5期 37-39页

作者：肖昭元曾楚雄平远县人民医院功能检查科胃肠镜室

目的对比分析结肠镜下黏膜切除术(EMR)与冷圈套息肉切除术(CSP)治疗结肠息肉的临床疗效。方法选择2021年1月至2024年5月平远县人民医院收治的结肠息肉患者128例，根据手术方法不同分为EMR组和CSP组，每组64例。EMR组接受结EMR治疗，CS... 详细信息

目的对比分析结肠镜下黏膜切除术(EMR)与冷圈套息肉切除术(CSP)治疗结肠息肉的临床疗效。方法选择2021年1月至2024年5月平远县人民医院收治的结肠息肉患者128例，根据手术方法不同分为EMR组和CSP组，每组64例。EMR组接受结EMR治疗，CSP组接受CSP治疗。对比两组临床疗效、术中息肉切除时间、即刻出血情况及并发症情况。结果 EMR组治疗总有效率低于CSP组，P0.05。两组并发症发生率对比，EMR组高于CSP组，P<0.05。结论 CSP在结肠息肉治疗中具有显著的有效性，不仅能有效切除息肉组织，还能缩短切除时间，降低术后复发风险。

关键词：结肠镜下黏膜切除术冷圈套息肉切除术结肠息肉

基于改进DeepLabV3+的高分辨率卫星影像分割方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

测绘标准化 2024年第3期40卷 50-57页

作者：肖泽标梁杰文广东省国土资源测绘院广东广州510700

针对利用DeepLabV3+进行高分辨卫星影像分割时存在的边缘分割精度不足和特征信息丢失等问题,本文提出了一种基于改进DeepLabV3+的高分辨率卫星影像分割方法。首先,调整空间金字塔池化(ASPP)模块的扩张率,使模型更好地适应高分辨率影像... 详细信息

针对利用DeepLabV3+进行高分辨卫星影像分割时存在的边缘分割精度不足和特征信息丢失等问题,本文提出了一种基于改进DeepLabV3+的高分辨率卫星影像分割方法。首先,调整空间金字塔池化(ASPP)模块的扩张率,使模型更好地适应高分辨率影像的特征,提高特征的提取能力;其次,在编码阶段引入注意力机制(CBAM),动态优化通道的权重和位置信息,加强对影像关键特征信息的学习;最后,在解码阶段引入自适应空间融合(ASFF)模块,将不同尺度的特征聚合成解码器的输入特征,提高语义分割结果的精度。结果表明,相较于传统语义分割,本文方法的总体精度、精确度、交并比均有明显提高,能够有效解决高分辨率卫星影像分割的问题。

关键词：高分辨率卫星影像 DeepLabV3+网络注意力机制多尺度融合语义分割

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

非结式消元7R双环球面机构运动学位移分析

机械工程学报 2024年第7期60卷 45-53页

作者：刘伟刘宏昭西安工程大学机电工程学院西安710048 西安理工大学机械与精密仪器工程学院西安710048

提出一种7R双环球面机构运动学位移分析的方法。将球面4R机构连杆的方向矢量作为中间变量,建立关于其线性方程组,不进行结式消元,直接得到输入与输出一对一的运动学位移方程,位移分析结果与现有文献中数据一致。该方法的优点是不需将中... 详细信息

提出一种7R双环球面机构运动学位移分析的方法。将球面4R机构连杆的方向矢量作为中间变量,建立关于其线性方程组,不进行结式消元,直接得到输入与输出一对一的运动学位移方程,位移分析结果与现有文献中数据一致。该方法的优点是不需将中间关节变量引入运动学位移方程,使得机构位移分析过程简化。使用该方法对一种多模式7R双环球面机构运动学位移进行分析,通过对运动学方程进行因式分解,确定了机构具有的两种运动模式和其共同位型,分析机构的转动工作空间。结果表明该7R双环球面机构具有一维转动位移子群与一维转动位移流形两种运动模式。提出的运动学位移分析方法,在分析结构参数对7R双环球面机构运动模式的影响方面具有一定的理论应用价值。

关键词： 7R 双环球面机构运动模式

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

马尾松育苗及造林技术

农村科学实验 2024年第17期 98-100页

作者：肖昭盛曾晓琼江西省遂川县禾源镇人民政府江西吉安343900 江西省遂川县不动产登记中心江西吉安343900

马尾松是一种较为常见的针叶乔木,材质较好,耐水湿。马尾松木材当中含有丰富的纤维素,可以作为原材料生产人造纤维,被广泛应用于造纸领域,取得了良好的经济效益。马尾松的用途较广,近年来在市场上的需求量也在迅速增长。为了满足市场需... 详细信息

马尾松是一种较为常见的针叶乔木,材质较好,耐水湿。马尾松木材当中含有丰富的纤维素,可以作为原材料生产人造纤维,被广泛应用于造纸领域,取得了良好的经济效益。马尾松的用途较广,近年来在市场上的需求量也在迅速增长。为了满足市场需求,培育更多优质的马尾松苗木尤为迫切。该文详细论述分析了马尾松育苗造林技术,同时针对马尾松常见的一些病虫害进行了分析总结,以期为马尾松育苗造林提供有益的参考。

关键词：马尾松育苗技术造林技术病虫害防治

半椭球堵流结构对窄通道流动传热特性的大涡模拟研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

核动力工程 2024年第3期45卷 116-123页

作者：刘珺瑞熊进标上海交通大学核科学与工程学院上海200240

为研究半椭球堵流结构对窄通道内冷却剂流动传热特性的影响,针对高度为窄边宽1/2的半椭球堵流结构开展了大涡模拟,分析了堵流结构下游的时均速度场、湍动能和温度分布,研究了堵流结构附近的流动传热特征。半椭球堵流结构下游流场有显著... 详细信息

为研究半椭球堵流结构对窄通道内冷却剂流动传热特性的影响,针对高度为窄边宽1/2的半椭球堵流结构开展了大涡模拟,分析了堵流结构下游的时均速度场、湍动能和温度分布,研究了堵流结构附近的流动传热特征。半椭球堵流结构下游流场有显著的三维特性,存在绕流及边界层分离形成的回流区、剪切层、主流区和再发展区等特征区域。结合时均温度场及局部努塞尔数(Nu)的变化规律,研究了堵流结构对窄通道传热的影响机制。分析发现,半椭球底面侧壁面附近回流区及其顶部壁面再发展区内,由于热流体聚集,缺乏主流低温流体冲扫,出现局部Nu极小值和局部高温。总体上看,半椭球堵流结构对窄通道速度场和温度场的展向影响范围为5倍半椭球长半轴范围。

关键词：窄通道半椭球堵流结构流动结构传热不均匀性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

薄膜铌酸锂低串扰交叉波导

中国激光 2024年第14期51卷 255-263页

作者：胡毅标何佳晶王俊中国科学技术大学物理学院安徽合肥230026 中国科学院上海光学精密机械研究所空天激光技术与系统部启光创新中心上海201800 中国科学院大学材料科学与光电工程中心北京100049

随着绝缘体上铌酸锂(LNOI)平台集成器件的增加,实现大规模集成变得尤为重要。低串扰和低损耗的多通道交叉波导可以大大减少波导连接的面积,从而提高集成密度和路由的灵活性。利用铌酸锂的各向异性,设计了基于自成像原理的不同尺寸的2×... 详细信息

随着绝缘体上铌酸锂(LNOI)平台集成器件的增加,实现大规模集成变得尤为重要。低串扰和低损耗的多通道交叉波导可以大大减少波导连接的面积,从而提高集成密度和路由的灵活性。利用铌酸锂的各向异性,设计了基于自成像原理的不同尺寸的2×2交叉波导。该交叉波导基于X切LNOI,制造出的器件在C波段的串扰分别小于-33.31 dB(Y传方向)和-30.81 dB(Z传方向),插入损耗最小分别为0.094 dB(Y传方向)和0.356 dB(Z传方向)。

关键词：交叉波导铌酸锂集成光子自成像