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高速公路电子沙盘在高速公路建设中的应用研究

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第7期 0017-0020页

作者：肖斐曾小威湖南省交通规划勘察设计院有限公司湖南长沙410000

高速公路在规划设计及建造阶段都是传统作业模式,文章描述高速公路电子沙盘在高速公路前期规划设计阶段、施工建造阶段、后期运营阶段的应用。基于现代时空测绘技术(如:机载激光扫描/倾斜摄影、遥感、三维GIS及GPS定位技术),开发制作了... 详细信息

高速公路在规划设计及建造阶段都是传统作业模式,文章描述高速公路电子沙盘在高速公路前期规划设计阶段、施工建造阶段、后期运营阶段的应用。基于现代时空测绘技术(如:机载激光扫描/倾斜摄影、遥感、三维GIS及GPS定位技术),开发制作了高速公路电子沙盘,来构建众源时空数字高速底座,用于辅助高速公路数字化建设以提高勘察设计、施工建设的数字化水平,实现更高效率、更高质量的设计与施工,在项目规划设计阶段辅助外业调查、方案比选、沟通汇报,提高设计工作的数字化水平。在项目施工阶段真实还原项目区域大场景,虚拟仿真项目建成后三维景观,助力项目施工全过程数字化管理。

关键词：高速公路电子沙盘现代时空测绘技术众源时空数字高速底座数字化管理

含混合储能的铁路10 kV配电网综合能源系统规划

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电力自动化设备 2022年第5期42卷 15-22页

作者：肖斐吴命利何婷婷北京交通大学电气工程学院北京100044

针对铁路10 kV配电网多类能源的用能需求,建立一种含混合储能的铁路配电网综合能源系统规划模型。设计铁路10 kV配电网区域综合能源系统架构;针对光伏出力波动平抑需求,提出一种基于经验模态分解的光伏出力高频分量提取方法,并联合典型... 详细信息

针对铁路10 kV配电网多类能源的用能需求,建立一种含混合储能的铁路配电网综合能源系统规划模型。设计铁路10 kV配电网区域综合能源系统架构;针对光伏出力波动平抑需求,提出一种基于经验模态分解的光伏出力高频分量提取方法,并联合典型日负荷数据生成考虑多类光伏高频分量平抑需求的场景集。在此基础上,以等值年总成本最低为目标、混合储能和综合能源系统的运行和功率平衡为约束,建立综合能源系统优化配置模型并利用混合整数线性规划算法求解该模型。最后,以我国北方某铁路10 kV配电网为例,分析验证了混合储能接入综合能源系统在平抑分布式能源出力波动、提升系统经济效益方面的有效性。

关键词：铁路配电网综合能源系统混合储能光伏经验模态分解高频分量平抑规划

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以儿童发展为中心的幼儿园建筑研究

以儿童发展为中心的幼儿园建筑研究

作者：肖斐华中师范大学

学位级别：硕士

幼儿园建筑品质的优劣影响着园内儿童的发展。幼儿园建筑作为开展学前教育的物质载体之一，是学前教育质量提升的重要影响因素。而目前教育学界对幼儿园建筑的关注和研究仍不足。幼儿园建筑的建设仍更多地停留在技术层面的“物”的打造... 详细信息

幼儿园建筑品质的优劣影响着园内儿童的发展。幼儿园建筑作为开展学前教育的物质载体之一，是学前教育质量提升的重要影响因素。而目前教育学界对幼儿园建筑的关注和研究仍不足。幼儿园建筑的建设仍更多地停留在技术层面的“物”的打造上，对教育层面上教育特性的关注则较少，进而导致幼儿园建筑缺失一定的教育性与主体性，缺乏其作为育儿场所的发展性与适用性。幼儿园建筑的选址、总平面布局、室内空间、室外环境、造型与装饰艺术等均影响着幼儿的身心发展，应将儿童发展作为幼儿园建设的中心。本研究首先从“儿童发展中心”的理念出发，对以儿童发展为中心的幼儿园建筑进行理论构建。其次，本研究以理论构建为基础，通过对国内外八所优秀幼儿园建筑案例进行分析，得出更具体明确的以儿童发展为中心的幼儿园建筑特征。再次，在理论建构和案例分析的基础上，本研究对一所幼儿园的建筑情况进行调查与分析，并探讨其存在的“儿童发展中心”缺失问题与原因。最后，本研究基于理念与实践的整合，提出使幼儿园建筑面向“儿童发展中心”的优化策略。　　本研究共包括五个部分:　　第一部分为问题提出，主要介绍本研究的选题缘由、概念界定、国内外研究现状、理论基础及研究设计。　　第二部分为理论构建，本研究通过对“儿童中心”、“儿童发展中心”相关理念的梳理，对以儿童发展为中心的幼儿园建筑的分析维度进行了理论构建。分析维度包括:以儿童的身心发展规律、兴趣与需要、发展的权利为基础是幼儿园建筑做到以儿童发展为中心的基本要求;为儿童的发展提供科学的支持与引导是幼儿园建筑建设的最终目的;提升与儿童发展相关的教育要素质量水平是幼儿园建筑以儿童发展为中心的关键所在。　　第三部分为案例分析，本研究在理论构建的基础上，运用案例分析法对国内外八所优秀幼儿园建筑案例进行分析，以期更具体地明确以儿童发展为中心的幼儿园建筑特征。通过分析得出儿童发展为中心的幼儿园建筑应具备适宜性、发展性、文化性、人本性的特征。　　第四部分为现状审视，本研究以理论构建与案例分析为参照，运用观察法、访谈法对一所幼儿园的建筑进行调查与分析，主要包括幼儿园的选址、总平面布局、室内空间、室外环境、造型与装饰艺术等。通过对幼儿园建筑彰显与缺失“儿童发展中心”的具体表现进行总体分析发现，幼儿园建筑彰显“儿童发展中心”的方面体现在幼儿园建筑为幼儿园保教目标的达成提供了物质支持、空间设计为幼儿活动的多样性提供了空间载体。但仍存在着幼儿园建筑应具备的发展性有所偏离、文化性并未显现、人本性关注不足的缺失“儿童发展中心”问题。由此，本研究对以上问题进行了深入分析发现，导致幼儿园建筑缺失“儿童发展中心”问题的原因主要有:观念层面上规范性的考量占据主导地位、儿童本位的发展取向被忽视;制度层面上教师管理与儿童发展的两难困境、幼儿园教职工培训制度尚不完善;操作层面上建设方与幼儿园方在建园时缺乏深入交流、空间使用功能的僵化使幼儿发展受到约束。　　第五部分为优化提升，研究者基于理论与实践的整合提出使幼儿园建筑面向“儿童发展中心”的优化策略。一是观念层面的坚持建筑环境的儿童逻辑，改变成人本位的建设取向;注重建筑环境的人本逻辑，提升使用者主体的满足感;营造建筑环境的文化逻辑，促进硬件条件内涵式发展。二是制度层面的制定与幼儿园建筑相配合的幼儿园发展规划;完善与建筑环境使用衔接的幼儿园规章制度。三是操作层面的学术研究上，加强教育学科对幼儿园建筑的支持性研究;建园程序上，增进相关主体对幼儿园建筑的协同性合作;空间设计上，促进儿童主体对幼儿园建筑的多维性体验;园所管理上，强化关键要素对幼儿园建筑的统筹性引领;师资培训上，提升师资队伍对幼儿园建筑的渗透性认识。

关键词：幼儿园建筑设计儿童发展中心

针对大型构件喷涂作业的多机械臂协同控制技术

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针对大型构件喷涂作业的多机械臂协同控制技术

作者：肖斐哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

在自动化生产线中,单个机械臂往往难以满足大型构件的加工需求,因此多机械臂协同控制越来越多地应用在工业生产中。本文针对大型构件喷涂作业的多机械臂协同控制技术进行研究,主要开展了喷涂工艺数学分析、加工路径规划、碰撞检测和避... 详细信息

在自动化生产线中,单个机械臂往往难以满足大型构件的加工需求,因此多机械臂协同控制越来越多地应用在工业生产中。本文针对大型构件喷涂作业的多机械臂协同控制技术进行研究,主要开展了喷涂工艺数学分析、加工路径规划、碰撞检测和避障技术的研究,搭建了多臂喷涂作业的仿真和实验场景,进行了多机械臂协同喷涂作业仿真和实验验证。针对喷涂工艺的要求,建立了喷涂椭圆高斯和数学模型。分别对单点喷涂、单条路径喷涂和多条路径喷涂进行分析,优化了“弓”字型喷涂路径形成的喷涂表面的平整度。分析了机械臂的运动学特点,进行运动学仿真验证了算法的可靠性。针对工件喷涂路径规划的问题,建立了全自动化的曲面路径规划设计方法。基于工件CAD模型,从目标工件中提取出了合适的加工路径。基于面片法向量对其进行了曲面分片处理操作,利用切片法对不同的面片提取了基础路径,结合蚁群算法对得到的基础路径进行最优化连接,完成喷涂路径的路径规划算法。确保此喷涂路径的喷涂效果可以遍历整个工件表面,同时确保时间最优,提高机械臂末端在工件表面作业的效率。建立了参数化设计的机械臂碰撞检测及避碰方法。搭建了均衡的系统作业场景和协同工作方式,建立了结合喷涂任务的优化模型和约束条件。简化了机械臂模型,进行距离解算,完成碰撞检测算法搭建。在避碰方面,搭建了障碍物空间,采用三维人工势场法完成了无碰撞路径规划。在线环境下则基于红外传感器进行障碍物的标记,辅助障碍物空间搭建,结合不同环境优化参数化避碰方法,完成了避障任务。最后,搭建了多机械臂协同喷涂实验场景和喷涂作业的控制系统。开展了多机械臂协同喷涂的仿真模拟,分析了机械臂在喷涂各个任务序列中的安全性,完成了多机械臂协同喷涂实验。最后对喷涂效果进行了分析,验证了多机械臂针对大型构件喷涂作业的有效性和稳定性。

关键词：喷涂路径规划碰撞检测人工势场法避障多机械臂协作

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勇闯雪原

小猕猴（智力画刊） 2024年第1期 62-65,87页

作者：郭川肖斐然(编绘) 不详

雪树上的纸牌小猕猴在雪原上走了一天，终于看到远处有一座小镇。他必须完成雪树上纸牌的考验，才能启动开关，顺利走出眼前这个雪树阵。(1)其中至少有一张Q(2)每张Q都在两张K之间（3）至少有一张K在两张J之间（4）没有一张J与Q相邻（5...

雪树上的纸牌小猕猴在雪原上走了一天，终于看到远处有一座小镇。他必须完成雪树上纸牌的考验，才能启动开关，顺利走出眼前这个雪树阵。(1)其中至少有一张Q(2)每张Q都在两张K之间（3）至少有一张K在两张J之间（4）没有一张J与Q相邻（5）其中只有一张A(6)没有一张K与A相邻（7）至少有一张K和另一张K相邻（8）这8张牌中只有K、Q、J和A这四种牌

关键词：

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考虑天气因素的区域配网扰动事件预估

电网技术 2018年第4期42卷 1132-1139页

作者：肖斐艾芊电力传输与功率变换控制教育部重点实验室(上海交通大学电气工程系)

配网运行环境的日益复杂化使电能质量预测的难度不断增大。为解决区域配网的电能质量预测问题,挖掘电力扰动模式,提出一种基于多阶段离散隐马尔科夫模型（discrete hidden markov model,DHMM）的扰动事件预估方法。首先采用数据清洗和... 详细信息

配网运行环境的日益复杂化使电能质量预测的难度不断增大。为解决区域配网的电能质量预测问题,挖掘电力扰动模式,提出一种基于多阶段离散隐马尔科夫模型（discrete hidden markov model,DHMM）的扰动事件预估方法。首先采用数据清洗和离散化技术对天气类型和扰动事件严重程度进行划分;然后通过信息熵相关性分析和时间序列合成的多阶段预处理,提取天气敏感型区域配网的电能质量扰动事件观测序列;最后利用DHMM对观测序列进行训练,实现电力扰动模式提取和扰动事件预估。依据实际城市电网电能质量数据,验证了本文方法的有效性和实用性。相比于传统方法,计及天气因素的DHMM具备更高的电力扰动事件预估准确率。

关键词：电能质量电力扰动模式离散隐马尔科夫模型信息熵

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高山寻踪

小猕猴（智力画刊） 2024年第7期 62-65,87页

作者：郭川(编绘) 肖斐然(编绘) 不详

间苯二酚缩水甘油醚/间苯二甲胺体系的热机械性能和固化动力学

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高分子材料科学与工程 2012年第6期28卷 72-75页

作者：杨庆旭肖斐复旦大学材料科学系上海200433

利用热分析技术对具有高温快速固化性能的间苯二酚缩水甘油醚/间苯二甲胺体系的热机械性能和表观固化反应动力学进行了研究。热机械性能分析(DMA和TMA)结果表明,间苯二酚缩水甘油醚/间苯二甲胺固化产物的玻璃化转变温度为83℃,室温下储... 详细信息

利用热分析技术对具有高温快速固化性能的间苯二酚缩水甘油醚/间苯二甲胺体系的热机械性能和表观固化反应动力学进行了研究。热机械性能分析(DMA和TMA)结果表明,间苯二酚缩水甘油醚/间苯二甲胺固化产物的玻璃化转变温度为83℃,室温下储能模量为2600 MPa,玻璃态热膨胀系数(α1)为54.9×10-6℃-1,橡胶态的线性热膨胀系数(α2)为177.9×10-6℃-1。通过恒温和非恒温模式差示扫描量热(DSC)测试得到体系的表观反应活化能为62.7 kJ/mol,由此估算出固化反应在160℃时仅需数秒即可完成。

关键词：间苯二酚缩水甘油醚间苯二甲胺热机械性能固化动力学

基于模型预测控制的微电网多时间尺度需求响应资源优化调度

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电力自动化设备 2018年第5期38卷 184-190页

作者：肖斐艾芊上海交通大学电力传输与功率变换控制教育部重点实验室上海200240

为了解决微电网自身分布式能源就地消纳及参与上层电网需求响应的功率调度问题,提出一种微电网多时间尺度需求响应资源优化调度方法。建立了微电网多时间尺度需求响应调度框架,结合微电网的运行成本和需求响应补偿收益建立了日前最优经... 详细信息

为了解决微电网自身分布式能源就地消纳及参与上层电网需求响应的功率调度问题,提出一种微电网多时间尺度需求响应资源优化调度方法。建立了微电网多时间尺度需求响应调度框架,结合微电网的运行成本和需求响应补偿收益建立了日前最优经济调度模型;为了校正可再生能源和负荷的预测偏差,基于模型预测控制(MPC)方法建立了以联络线功率偏差和储能荷电状态(SOC)偏差最小为目标的日内滚动优化调度模型,通过引入可调容量比例因子考虑了微电网联络线功率的调节能力,保证微电网在消纳可再生能源的同时具备一定的可调容量;以实际微电网示范工程为例分析验证了所提方法的有效性和可行性,实验结果表明所提框架可使微电网有效地参与短时需求响应市场。

关键词：微电网多时间尺度需求响应模型预测控制滚动优化优化调度可调容量比例因子