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不同月龄豚鼠自发膝骨关节炎过程中全膝关节的病理变化

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中国组织工程研究 2025年第11期29卷 2218-2224页

作者：胡笑燊李惠菁吕君玲肖显俊李涓李享刘凌金荣疆成都中医药大学养生康复学院四川省成都市610075 成都中医药大学临床医学院四川省成都市610075 成都中医药大学针灸推拿学院四川省成都市610075 八一骨科医院四川省成都市610075

背景:豚鼠因具有与人类相似的膝关节结构和接近的组织病理学特征,被认为是最有助于评估人类原发性骨关节炎的自发模型。目的:通过对1-18月龄豚鼠的全膝关节组织病理学分析,探讨豚鼠自发膝骨关节炎的病理过程。方法:选取健康1,6,10,14,16... 详细信息

背景:豚鼠因具有与人类相似的膝关节结构和接近的组织病理学特征,被认为是最有助于评估人类原发性骨关节炎的自发模型。目的:通过对1-18月龄豚鼠的全膝关节组织病理学分析,探讨豚鼠自发膝骨关节炎的病理过程。方法:选取健康1,6,10,14,16,18月龄Hartley雌性豚鼠各8只,将股四头肌进行苏木精-伊红染色,整体膝关节进行苏木精-伊红染色和甲苯胺蓝染色,在光镜下观察软骨、软骨下骨、滑膜、半月板、肌肉的组织病理学情况,进行关节软骨Mankin评分和滑膜炎评分,并进行二者的相关性分析。结果与结论:(1)随着豚鼠月龄的增长,关节软骨Mankin评分越高(P说明豚鼠随着年龄增长,出现明显的软骨缺损、滑膜炎症、软骨下骨病变、半月板损伤、骨赘形成和关节间隙变窄等,均与人类原发性膝骨关节炎的病理过程相似,是理想的自发性膝骨关节炎模型。

关键词：膝骨关节炎豚鼠病理软骨损伤滑膜炎骨髓损伤

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基于4G网络的电单车远程监控系统

科技风 2025年第1期 1-3页

作者：姚锦祥许铀肖日光林毅豪陈厚铭何锦城广东技术师范大学汽车与交通工程学院广东广州510635

电单车是当前国内外短途便捷交通的主要工具。由于电单车多采用锂离子电池作为其能源部件,而电池多是梯次利用的二级产品,存在安全系数低、应急防护手段少、火灾事故偶尔发生等问题。因此通过开发电池管理系统,实现电单车电池进行实时监... 详细信息

电单车是当前国内外短途便捷交通的主要工具。由于电单车多采用锂离子电池作为其能源部件,而电池多是梯次利用的二级产品,存在安全系数低、应急防护手段少、火灾事故偶尔发生等问题。因此通过开发电池管理系统,实现电单车电池进行实时监控,即确保电池在使用过程的安全性,同时也能有效地引导电池组应用,是电单车城市安全治理的有效方式。本方案旨在设计一款电单车电池远程监控系统,该系统包括4G模块、云端服务器和远程控制显示平台及可通信电池管理系统,可实现在充电过程中对电单车电池单体电压、充放电电流和电池SOC、寿命等信息的实时监测和状态显示,并对电池故障及相关问题采取相应的安全防护控制,从而保障电单车在充电过程的使用安全及实现对电池系统的性能预测。

关键词：电单车远程监控系统 4G模块云端服务器

额定风速附近变速变桨风力发电机组功率优化控制

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太阳能学报 2015年第5期36卷 1097-1104页

作者：蒋说东刘军西安理工大学自动化与信息工程学院西安710048

详细分析导致功率波动和功率损失的原因,提出一种转矩优化控制策略。该转矩优化控制方法结合查表法和非线性PI控制器,在低风速区仅启用查表法以追踪最优功率;额定风速附近及以上时运用非线性PI控制器使转矩输出形成滞环,来抑制额定风速... 详细信息

详细分析导致功率波动和功率损失的原因,提出一种转矩优化控制策略。该转矩优化控制方法结合查表法和非线性PI控制器,在低风速区仅启用查表法以追踪最优功率;额定风速附近及以上时运用非线性PI控制器使转矩输出形成滞环,来抑制额定风速附近的功率波动;采用基于转矩误差及误差变化率的桨距角模糊调节器,实现转矩和变桨控制解耦;给出一种功率平均值限制算法,可抑制阵风时(包括额定风速以下和以上)引起的转速短时过速和功率损失,同时也可减少变桨机构的疲劳载荷。以风力机设计专业软件Bladed为工具,结合C语言编写外部控制器,对风力发电机组转矩及变桨控制策略进行仿真研究,仿真结果表明所提出的优化方案可行。

关键词：风力发电机组变速变桨解耦控制滞环功率平均值限制

基于GRBL的CNC数控技术在储粮施药机上的应用

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农业与技术 2025年第1期45卷 40-45页

作者：耿欣谭杰李君兴董云哲肖戟徐慧磊于海涛吉林省农业机械研究院吉林长春130022

为满足储粮入仓前的施药需求,使储粮防护剂更加充分有效地施放到储粮中,本文基于现有储粮微喷施药机,阐述其工作原理,并进行现场试验与模拟仿真,表明现有机型存在施药不均和药剂浪费等问题。本文根据XY平面的两轴数控结构,并基于GRBL的... 详细信息

为满足储粮入仓前的施药需求,使储粮防护剂更加充分有效地施放到储粮中,本文基于现有储粮微喷施药机,阐述其工作原理,并进行现场试验与模拟仿真,表明现有机型存在施药不均和药剂浪费等问题。本文根据XY平面的两轴数控结构,并基于GRBL的CNC控制技术,设计并试制了粮食流中心检测机构和分粮球伺服随动系统,该系统通过优化后的GRBL控制技术,可有效检测粮食流中心的坐标变化,并根据该坐标实时调整分粮球的中心坐标,使2个坐标高度重合,确保分粮球处于有效的工作位置。本文所应用的场景为XY轴二维平面,试验结果表明:在二维平面坐标定位中,GRBL数控技术比传统PID控制,系统稳定性更好,响应速度更快,具有良好的鲁棒性;通过该系统对粮食流中心坐标采集与分粮球中心位置的实时调节,有效改善了施药机的分粮效果,提高了施药的均匀度,减少了防护剂的浪费,能够满足粮库对施药效果和环境保护的需求。

关键词：储粮微喷施药机分粮球 GRBL-CNC数控 STM32单片机

镉合金化对溶液法制备CZTSSe太阳电池的影响:形貌、能带排列和效率提高（英文）

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Science China Materials 2025年

作者：郑媛元相春旭龚元才李沂泽肖仕梁郭浩宇马乘风王少荧闫伟博黄维辛颢 State Key Laboratory for Organic Electronics and Information Displays Institute of Advanced Materials Nanjing University of Posts & Telecommunications

锌黄锡矿结构的Cu2ZnSn（S,Se）4（CZTSSe）薄膜太阳能电池因其理论效率高、地球丰富且低毒性的元素组成而被认为是可持续光伏应用的有前景的候选者.然而,其性能受到CuZn反位缺陷及相关缺陷簇的制约,因为这些缺陷会造成有害的能带拖尾...

锌黄锡矿结构的Cu2ZnSn（S,Se）4（CZTSSe）薄膜太阳能电池因其理论效率高、地球丰富且低毒性的元素组成而被认为是可持续光伏应用的有前景的候选者.然而,其性能受到CuZn反位缺陷及相关缺陷簇的制约,因为这些缺陷会造成有害的能带拖尾和非辐射复合.用具有较大离子半径的Cd替代Zn已被证明能有效抑制非辐射复合,最高可实现11.73%的效率.然而,Cd合金化对CZTSSe电池吸收层形貌、电学性能和器件性能的影响尚未得到充分研究.在本工作中,采用Cu+-Sn4+-DMSO溶液体系,我们成功地在全浓度范围内将Cd2+引入到CZTSSe晶格中,系统地研究了Cd合金化的作用.结果表明,Cd合金化促进了晶粒生长,在低浓度时能得到平整紧密的吸收层薄膜,但在高浓度时则出现过度晶粒生长.此外,低Cd含量能够抑制晶格无序,从而减少能带拖尾Cd的掺入可以通过提高价带顶和降低导带底来线性降低带隙,从而增加异质结的导带偏移（CBO）,但在低Cd含量（<50%）时仍保持相对理想的值（<0.3 eV）.特别是在Cd合金化浓度为5%时,CZTSSe太阳能电池实现了13.31%的最佳效率（无减反层）,相较于未合金化的原始器件性能提高了超过7.0%,这归功于改善的薄膜性能、理想的CBO （<0.24 eV）和界面复合的有效抑制.然而,高浓度Cd合金化可能会导致吸收层薄膜质量变差,出现大量空洞,而且在50%Cd合金化时,晶体结构从锌黄锡矿结构转变为黄锡矿结构,导致器件性能显著恶化.

关键词：

黄金散外敷手足防治卡培他滨或替吉奥所致手足综合征的临床观察

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中国民间疗法 2025年第01期 39-42页

作者：贾润苗肖献辉王旭丹王静李红珂赵怡河南省洛阳市中医院

目的：观察黄金散外敷手足防治卡培他滨或替吉奥所致手足综合征（HFS）的临床疗效。方法：将127例癌症患者随机分为两组，观察组67例，对照组60例。对照组采用化疗联合维生素B6口服治疗，观察组在对照组基础上联合黄金散外敷双手掌及双... 详细信息

目的：观察黄金散外敷手足防治卡培他滨或替吉奥所致手足综合征（HFS）的临床疗效。方法：将127例癌症患者随机分为两组，观察组67例，对照组60例。对照组采用化疗联合维生素B6口服治疗，观察组在对照组基础上联合黄金散外敷双手掌及双足底治疗。比较两组患者HFS发生率、无HFS时间，以及在同一化疗周期内HFS严重程度。结果：观察组HFS发生率为25.37%（17/67）,低于对照组的43.33%（26/60）,差异具有统计学意义（P0.05）;在化疗第2、3、4个周期内，观察组HFS严重程度均低于对照组，具有统计学差异（P<0.05）。结论：黄金散外敷手足可明显降低卡培他滨或替吉奥所致HFS的发生率、延缓HFS出现时间、减轻HFS严重程度。

关键词：手足综合征痹证毒疮黄金散外敷化疗

基于Vision Master与S71200的无人挖掘机识别与定位控制系统设计与实现

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工程机械 2025年第01期 7-11+210页

作者：孙小肖李钢刘金鑫覃卓卓吴嘉鹏南京工程学院机械工程学院

为实现挖掘机对目标物体的识别、定位以及挖掘作业，设计挖掘机目标识别与定位控制系统，并对挖掘机进行运动学建模，在Vision Master中采用9点标定法对挖掘机进行手眼标定，通过快速匹配模块、标定转换模块获得目标中心位置，通过脚本... 详细信息

为实现挖掘机对目标物体的识别、定位以及挖掘作业，设计挖掘机目标识别与定位控制系统，并对挖掘机进行运动学建模，在Vision Master中采用9点标定法对挖掘机进行手眼标定，通过快速匹配模块、标定转换模块获得目标中心位置，通过脚本模块编写挖掘机运动学逆解程序求出挖掘机各关节对应运动角度，通过TCP通信将关节角度传送给S7 1200PLC，通过PLC编写的联动控制函数实现挖掘机定位挖掘作业。最后搭建基于视觉的挖掘机试验平台，在试验平台上进行无人作业试验研究。试验结果表明，挖掘机视觉系统可以准确识别目标物体并定位其所在位置，控制系统可以准确控制挖斗到达目标位置并进行无人挖掘作业。该系统的研制为挖掘机无人化作业提供了一种有效的解决方案。

关键词：机器视觉机械臂运动学无人挖掘机目标识别与定位

基于无源化方法的双馈感应风力发电机功率控制

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太阳能学报 2014年第8期35卷 1319-1326页

作者：蒋说东刘军西安理工大学自动化与信息工程学院西安710048

针对目前感应电机无源性控制方法的不足,提出一种基于无源化方法的双馈感应风力发电机功率控制方案。该方案从功率控制的角度考虑,设计新的状态期望值计算方法。根据定子端有、无功功率目标值直接计算出定子电流的期望值,从而实现有功... 详细信息

针对目前感应电机无源性控制方法的不足,提出一种基于无源化方法的双馈感应风力发电机功率控制方案。该方案从功率控制的角度考虑,设计新的状态期望值计算方法。根据定子端有、无功功率目标值直接计算出定子电流的期望值,从而实现有功功率和无功功率的独立控制;然后结合定子电压方程计算出转子电流参考值。此计算方法无需给定定子磁链,从而可避免给定定子磁链不准确而引起定、转子电流及定子磁链跟踪误差的问题;设计定子电流反馈控制器,不仅可改善系统的无源性,且可提高定子电流和定子磁链的跟踪性能。仿真结果表明所提控制策略是有效的。

关键词：双馈感应风力发电机无源性控制独立控制定子电流反馈

一种新的双馈风力发电机的低电压穿越方案研究

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太阳能学报 2014年第2期35卷 221-229页

作者：蒋说东刘军西安理工大学自动化与信息工程学院西安710048

结合励磁控制策略和硬件装置,提出一种新的双馈风力发电机低电压穿越运行方案。首先,通过分析双馈风力发电机系统模型的无源性,引入并改进无源性控制策略,提高转子电流的控制性能以应对电网电压小值跌落故障;然后在双馈风力发电机定子... 详细信息

结合励磁控制策略和硬件装置,提出一种新的双馈风力发电机低电压穿越运行方案。首先,通过分析双馈风力发电机系统模型的无源性,引入并改进无源性控制策略,提高转子电流的控制性能以应对电网电压小值跌落故障;然后在双馈风力发电机定子侧串入多抽头变压器,根据电网电压跌落程度检测,设计多路选择开关,保证发电机机侧电压始终维持在小值跌落范围内,从而提高双馈风力发电机的低电压穿越的能力。仿真结果表明:该方案既能改善电网电压小值跌落时对转子过电流控制性能,也能应对电网电压出现较严重的跌落情况。

关键词：双馈风力发电机无源性多抽头变压器低电压穿越