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基于SVD和1DCNN的滚动轴承故障诊断

中国民航飞行学院学报 2024年第5期35卷 37-42页

作者：闫锋肖成军孙一伟中国民用航空飞行学院航空工程学院四川广汉618307 南京航空航天大学民航学院江苏南京211106 中国南方航空河南航空有限公司河南郑州450000

为实现轴承故障的诊断,本文提出一种基于奇异值分解(SVD)和一维卷积神经网络(1DCNN)的分类算法,即将一维信号转为二维数据并重构,建立检测模型,将重构信号和原始信号分别输入1DCNN模型检测,最后通过混淆矩阵和准确率评估模型。结果显示,... 详细信息

为实现轴承故障的诊断,本文提出一种基于奇异值分解(SVD)和一维卷积神经网络(1DCNN)的分类算法,即将一维信号转为二维数据并重构,建立检测模型,将重构信号和原始信号分别输入1DCNN模型检测,最后通过混淆矩阵和准确率评估模型。结果显示,SVD结合1DCNN模型比传统1DCNN模型在不同工况下的准确率提高了1.57%和0.4%,具有一定参考价值。

关键词：滚动轴承故障诊断奇异值分解一维卷积神经网络

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工业机器人视觉分拣实训系统设计

机电工程技术 2024年第5期53卷 191-195页

作者：肖成军王文蓉曾令超莫慧芳广州科技贸易职业学院智能制造学院广州511442 广东白云学院机电工程学院广州510450

为了满足工业机器人与机器视觉系统集成应用的综合实训需求,设计了一种轻量化的基于机器视觉的工业机器人分拣实训系统。基于Qt平台和OpenCV开发视觉上位机软件,包括系统控制模块、实时显示模块、图像处理模块及网络通信模块。系统控制... 详细信息

为了满足工业机器人与机器视觉系统集成应用的综合实训需求,设计了一种轻量化的基于机器视觉的工业机器人分拣实训系统。基于Qt平台和OpenCV开发视觉上位机软件,包括系统控制模块、实时显示模块、图像处理模块及网络通信模块。系统控制模块包括相机参数及系统参数设置;实时显示模块设计了相机实时影像监视器、通信日志及标准模板显示;图像处理模块负责采集图像、ROI分割、角度计算和数字识别,基于AKAZE特征匹配与RANSAC优化算法计算工件旋转角度,利用KNN算法识别工件上印刷的数字编号;网络通信模块以视觉上位机软件作为Socket通信服务器,将工件的“颜色、角度、编号”的检测结果通过以太网通信发给ABB工业机器人。视觉分拣实验结果表明,视觉系统对不同颜色不同编号的工件识别效率高、稳定性好。该实训系统能够满足自动化类专业的人才培养要求,培养学生的工程实践能力与创新能力。

关键词：机器视觉实训机器人分拣 AKAZE算法

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基于机器视觉的物料分拣实训生产线设计

机电工程技术 2024年第1期53卷 216-219,294页

作者：肖成军彭明仔陆周海李浩成广州科技贸易职业学院智能制造学院广州511442

基于高职院校电气自动化及电子信息技术类专业的综合实训教学需求,以嵌入式系统为核心设计了基于视觉的机器人物料分拣实训生产线平台。平台包括STM32主控系统、搬运机械手、OpenMV机器视觉模块3部分,通过Modbus协议RTU通信模式实现数... 详细信息

基于高职院校电气自动化及电子信息技术类专业的综合实训教学需求,以嵌入式系统为核心设计了基于视觉的机器人物料分拣实训生产线平台。平台包括STM32主控系统、搬运机械手、OpenMV机器视觉模块3部分,通过Modbus协议RTU通信模式实现数据通信;其中主控系统控制生产线工作流程,协调机械手及视觉模块的运行;机器视觉模块负责识别需要分拣的物料,通过设定目标颜色阈值、相机采集图像、颜色二值化滤波、Blob寻找目标色块,将识别到的物料颜色结果发送到主控系统;五轴机械手采用数字舵机驱动,作为分拣的执行装置,预设了不同颜色物料的分拣搬运动作组,能够由主控系统的信号完成对应的动作过程。经样机试验,物料分拣生产线对目标颜色的识别与分拣准确度综合达到93%以上,采用Modbus协议有效保障通信连接的稳定性,整体运行情况良好。该实训生产线有利于培养学生的工程实践和创新能力。

关键词：物料分拣 STM32 OpenMV 实训平台

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基于机器视觉与工业机器人的分拣技术研究

内燃机与配件 2018年第20期 214-215页

作者：肖成军广东白云学院广州510450

目前的机器人技术都已经非常发达,而物流及工业方面的机器人应用比较多的是分拣技术。分拣技术则很多基于机器视觉的技术。本文主是要对于这种分拣技术的系统作研究,先是介绍了目前机器人分拣系统,另外对于主要的技术方面进行了分析并... 详细信息

目前的机器人技术都已经非常发达,而物流及工业方面的机器人应用比较多的是分拣技术。分拣技术则很多基于机器视觉的技术。本文主是要对于这种分拣技术的系统作研究,先是介绍了目前机器人分拣系统,另外对于主要的技术方面进行了分析并最终总结全文。

关键词：机器视觉工业机器人分拣技术

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《山林的呼唤》教学设计

音乐天地 2009年第12期 31-32页

作者：肖成军山西省大同市教育科学研究中心

【教学内容】学习音乐的要素．欣赏乐曲《山林的呼唤》。【教学目标】1、知识与技能目标在聆听、感受、分析的过程中，培养学生聆听的习惯和简单的分析音乐的能力。

关键词：教学设计山林教学内容教学目标技能目标音乐学习学生

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云芝的悬浮培养及其浑浊汁的研制

中国农业大学学报 1999年第4期4卷 99-102页

作者：葛克山肖成军郭渝培查丽杭中国农业大学食品学院中国科学院化工冶金研究所

考虑到云芝的特性及食用性，提出了从云芝培养到加工成浑浊汁的新方法。云芝的生产采用是浮培养法，较其栽培法生产周期大大缩短。制成的浑浊汁成品质量稳定，酸爽柔和，营养丰富，具有云芝独特的风味和药理保健作用。

关键词：云芝悬浮培养浑浊汁

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密集采样算法下的毛刺缸套外观缺陷检测

机械设计与制造 2023年第9期391卷 98-102页

作者：张立肖成军肖河曼王卫华广东白云学院机电工程学院广东广州510450

毛刺缸套外观缺陷种类繁多、评判标准不一,导致传统图像处理方法提取的特征信息鲁棒性较差,影响其检测效果。为了解决上述问题采用深度学习算法对缺陷位置定位,提取缺陷区域,结合图像处理算法进行定量分析,准确计算缺陷面积的大小。通过... 详细信息

毛刺缸套外观缺陷种类繁多、评判标准不一,导致传统图像处理方法提取的特征信息鲁棒性较差,影响其检测效果。为了解决上述问题采用深度学习算法对缺陷位置定位,提取缺陷区域,结合图像处理算法进行定量分析,准确计算缺陷面积的大小。通过对YOLOv3算法进行优化,增加注意力空间机制、密集采样的方法对图像的不同通道的特征进行学习,并且加深特征层之间的语义信息的传递和复用。通过对比实验发现,经过改进后的深度学习算法检测精度提升4.4%,漏检率减少7.5%,并且单张图像检测时间为86ms,满足工业生产的实时性要求,结合图像处理进行定量分析,准确判别产品的缺陷。

关键词：图像处理毛刺缸套 YOLOv3 缺陷检测注意力机制密集采样

基于机器视觉技术的红枣全表面信息无损分拣系统研究与实现

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食品与机械 2017年第5期33卷 114-118页

作者：钟小华曹玉华张永清肖成军广东白云学院机电工程学院广东广州510450 广东非思智能科技股份有限公司广东广州510507

设计了基于机器视觉技术相配套的红枣全表面信息无损分拣系统,整机由红枣自动喂料机构、红枣排序机构、输送及调整机构、分级执行机构、检测及控制部分组成。该系统利用镜面反射原理设计的红枣表面信息采集机构,能同时采集红枣正面、两... 详细信息

设计了基于机器视觉技术相配套的红枣全表面信息无损分拣系统,整机由红枣自动喂料机构、红枣排序机构、输送及调整机构、分级执行机构、检测及控制部分组成。该系统利用镜面反射原理设计的红枣表面信息采集机构,能同时采集红枣正面、两侧面和底部图像,完成红枣全表面信息的获取,解决了以往分拣系统无法在高速运输状态下在线呈现红枣全表面信息的难点。基于视觉的无损分级软件将实时处理采集到的图像,分析与获取红枣的果形大小、表面质量、纹理等表面信息,并采用信息融合技术进行判别分级。试验结果表明,本系统分级速度快,分级准确率达到90%以上,可较好满足红枣自动化快速检测分级生产要求。

关键词：红枣分拣系统全表面信息检测机器视觉姿态调整

超声引导下肌间沟神经阻滞在上肢手术中的临床应用

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中外医学研究 2016年第15期14卷 56-57页

作者：黄元庆成龙肖成军巴中市中医院四川巴中636600

目的:观察超声引导下肌间沟神经阻滞在上肢手术中的应用效果。方法:抽取本院2015年2月-2015年11月收治的行上肢手术的30例患者为研究对象,随机分为对照组和超声组,每组15例,对照组采用传统盲探法行肌间沟神经阻滞麻醉,超声组在超声引导... 详细信息

目的:观察超声引导下肌间沟神经阻滞在上肢手术中的应用效果。方法:抽取本院2015年2月-2015年11月收治的行上肢手术的30例患者为研究对象,随机分为对照组和超声组,每组15例,对照组采用传统盲探法行肌间沟神经阻滞麻醉,超声组在超声引导下行肌间沟神经阻滞麻醉。观察两组的神经阻滞操作时间、麻醉起效时间、麻醉维持时间、麻醉成功率及不良事件的发生情况。结果:超声引导下肌间沟神经阻滞明显缩短了神经阻滞操作时间及麻醉起效时间,延长了麻醉维持时间,提高了麻醉成功率,降低了血管、神经损伤等不良事件的发生,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:在上肢手术中,经超声引导下行肌间沟臂丛神经阻滞效果明显优于传统盲探法,值得临床上进一步推广应用。

关键词：超声肌间沟神经阻滞上肢