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基于二次规划的智能网联汽车路径规划算法

机电工程技术 2024年第4期53卷 41-44页

作者：肖应学何超包广元西南林业大学机械与交通学院昆明650224 云南省高校高原山区机动车环保与安全重点实验室昆明650224

针对结构化道路下自动驾驶车辆实时路径规划存在路径不稳定、曲率不连续、运算时间长等问题,提出一种基于二次的路径规划算法。从全局离散的导航路径中截取一段做平滑处理,构建Frenet坐标系;在离散的SL空间中用动态规划对车道内的障碍... 详细信息

针对结构化道路下自动驾驶车辆实时路径规划存在路径不稳定、曲率不连续、运算时间长等问题,提出一种基于二次的路径规划算法。从全局离散的导航路径中截取一段做平滑处理,构建Frenet坐标系;在离散的SL空间中用动态规划对车道内的障碍物做绕行决策,从而开辟可行驶区域;利用二次规划从可行驶区域中构建以安全性和舒适性评价指标为核心的代价函数,评价规划路径成本,选择能够最小化代价的最优路径。通过MATLAB/Simulink搭建算法框架,仿真实验结果表明,该算法在结构化道路的静态避障环境中规划出的路径平稳、曲率更小、运行时间快,相比较传统的Apollo算法更平稳可靠。

关键词：路径规划二次规划智能网联汽车

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鹦鹉洲长江大桥工程建设中环境影响分析

交通科技 2014年第4期24卷 62-64,77页

作者：肖应学武汉市交通质检站武汉430015

桥梁建设环境涉及社会经济环境、生态环境、噪声环境、大气与水环境等。针对桥梁工程建设中环境的影响因素,结合ISO 14001环境管理体系标准和施工实际,建立了鹦鹉洲长江大桥施工中的环境影响因素指标并实施评价,并对评价结果提出了工程... 详细信息

桥梁建设环境涉及社会经济环境、生态环境、噪声环境、大气与水环境等。针对桥梁工程建设中环境的影响因素,结合ISO 14001环境管理体系标准和施工实际,建立了鹦鹉洲长江大桥施工中的环境影响因素指标并实施评价,并对评价结果提出了工程建设中控制环境影响的措施。

关键词：鹦鹉洲长江大桥环境评价

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京港澳高速公路改扩建工程保通方案研究

交通科技 2014年第3期24卷 105-108页

作者：肖应学武汉市交通质检站武汉430015

介绍了京港澳高速公路交通现状,选取国内典型高速公路改扩建工程指标、建设条件和施工方式等因素进行对比分析,提出施工期相应的保通方案,讨论了各保通方案的特点;结合京港澳高速公路改扩建工程规模及实际,分析了各保通方案的适宜性,得... 详细信息

介绍了京港澳高速公路交通现状,选取国内典型高速公路改扩建工程指标、建设条件和施工方式等因素进行对比分析,提出施工期相应的保通方案,讨论了各保通方案的特点;结合京港澳高速公路改扩建工程规模及实际,分析了各保通方案的适宜性,得出了京港澳高速改扩建保通方案。

关键词：高速公路改扩建工程交通组织保通

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论分包工程量清单计价规范的建立

山西建筑 2008年第4期34卷 273-274页

作者：陈银柏肖应学程海潜中交集团二公局一公司武汉路桥集团有限公司湖北交通职业技术学院

指出构建专业的分包体系是我国建筑市场发展的必然趋势,介绍了分包合同管理的内容、分包合同管理中存在的问题及解决措施,探讨了分包工程量清单计价规范的概念、作用及内容等,以推广《分包计价规范》的应用。

关键词：工程量清单计价规范分包合同分包管理

运用课后服务提高初中数学教学质量的策略研究

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教师 2024年第9期 33-35页

作者：肖应大方县第八中学贵州毕节551600

文章主要研究了运用课后服务提高初中数学教学质量的策略,通过对课后服务时间的充分利用,指导学生认真完成作业,为学习有困难的学生提供补习辅导与答疑,为学有余力的学生拓展学习空间,开展丰富多彩的数学活动和加强师资队伍建设,建立完... 详细信息

文章主要研究了运用课后服务提高初中数学教学质量的策略,通过对课后服务时间的充分利用,指导学生认真完成作业,为学习有困难的学生提供补习辅导与答疑,为学有余力的学生拓展学习空间,开展丰富多彩的数学活动和加强师资队伍建设,建立完善的评价机制等策略。研究表明,运用课后服务能够有效地提高初中数学教学质量,并且有助于培养学生的综合素质。

关键词：课后服务初中数学教学质量

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记者如何用好自己手里的采访工具

记者观察 2024年第12期 95-97页

作者：肖应福平塘县融媒体中心

融媒体时代的新闻采访工作呈现出新的特点，现场采访、网络采访逐渐地成为新闻采访的主要方式，这不仅意味着记者的采访任务不再是文字、图片、视频中的某一项，而是其中的两项或者全部，同时记者也面临全新的挑战。采访是挖掘出事件新...

融媒体时代的新闻采访工作呈现出新的特点，现场采访、网络采访逐渐地成为新闻采访的主要方式，这不仅意味着记者的采访任务不再是文字、图片、视频中的某一项，而是其中的两项或者全部，同时记者也面临全新的挑战。采访是挖掘出事件新闻价值的过程，需要记者具备熟练运用多种采访工具的技能，获得全面的、丰富的新闻素材，进而更好地满足现阶段媒体发展的需求。

关键词：

基于多种群遗传算法的多电平逆变器输出电压THD最小化调制策略

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高电压技术 2024年

作者：叶满园凌袁学肖兆军罗振远陶振宇华东交通大学电气与自动化工程学院

多电平逆变器具有低谐波含量，电磁干扰小，高压大容量，输出波形质量好等特点，被广泛用于中高压大功率系统当中。特定谐波消除技术SHEPWM是在多电平逆变器中的一种常用开关策略，相比于高频调制，SHEPWM技术能够消除某特定次谐波，而... 详细信息

多电平逆变器具有低谐波含量，电磁干扰小，高压大容量，输出波形质量好等特点，被广泛用于中高压大功率系统当中。特定谐波消除技术SHEPWM是在多电平逆变器中的一种常用开关策略，相比于高频调制，SHEPWM技术能够消除某特定次谐波，而且具有更低的开关频率和开关损耗等优点。本文针对传统SHEPWM技术中THD不能达到最优的问题，推导出了输出电压谐波总含量的解析表达式，并采用多种群遗传算法对解析表达式进行求解，在得到最优开关角度的同时求出全调制度下输出电压的最小THD值。文中以三单元7电平级联H桥为例，给出了THD解析式模型及其开关角度轨迹图，和传统多波段SHE进行了对比，发现谐波总含量THD得到很大程度上的降低，同时也解决了其存在电流倒灌的问题。仿真分析和实验结果验证了方法的可行性和优势。

关键词：多电平逆变器遗传算法总谐波失真(THD) THD最小化电流倒灌低频调制

电网互动式日本零能耗住宅中分布式能源系统灵活运行能效分析与评价

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建筑科学 2024年第4期40卷 218-227页

作者：刘燕李岩学吕小雨肖赋青岛理工大学滨海人居环境学术创新中心山东青岛266033 香港理工大学建筑环境及能源工程学系中国香港999077

发展零能耗建筑是早日实现建筑碳达峰和碳中和目标的重要技术手段,但需求侧就地产能与能源需求的不匹配性对建筑能源系统运行管理提出更高要求。本研究以日本实际零能耗住宅为对象,根据实测能源系统运行效果分析不同灵活性运行场景,主... 详细信息

发展零能耗建筑是早日实现建筑碳达峰和碳中和目标的重要技术手段,但需求侧就地产能与能源需求的不匹配性对建筑能源系统运行管理提出更高要求。本研究以日本实际零能耗住宅为对象,根据实测能源系统运行效果分析不同灵活性运行场景,主要包括光伏和蓄电池/热泵热水器的耦合运行模式。并建立指标来评估光伏发电的消纳潜力和经济性。结果表明,与实测相比,灵活的联合运行使得光伏就地消纳获得了极大改善,降低了高电价时期的电网电力消耗,提高了对能量转换和负载转移的需求响应能力。建筑与电网友好交互使能源系统经济性显著提升。单一的能源调控优化策略在提高光伏就地消纳方面受限。因此,多种灵活性措施的整合是未来零能耗建筑的发展方向。

关键词：零能耗建筑能源灵活性分布式能源运行优化需求侧管理

分级言语训练对脑肿瘤术后失语症患者语言功能影响研究

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中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2024年第9期 0046-0049页

作者：邓燕宏肖应莲重庆大学附属肿瘤医院神经肿瘤科重庆400030

探讨分级言语训练对脑肿瘤术后失语症患者语言功能水平、生活质量的影响作用。方法选择我专科医院2022年10月~2024年3月收治的60例脑肿瘤术后失语症患者作为研究对象,分为对照组和试验组各30例,前者失语症患者行常规护理干预,后者接受... 详细信息

探讨分级言语训练对脑肿瘤术后失语症患者语言功能水平、生活质量的影响作用。方法选择我专科医院2022年10月~2024年3月收治的60例脑肿瘤术后失语症患者作为研究对象,分为对照组和试验组各30例,前者失语症患者行常规护理干预,后者接受针对性的分级言语训练。参照简化版WAB量表,比较两组患者护理干预前后自发言语信息量和流畅性、听理解能力、复述能力和命名能力4项指标。结果对照组和试验组脑肿瘤术后失语症患者在护理干预前无显著差异,护理干预后,实验组患者的言语功能优于对照组(P<0.05),同时试验组的生活质量也优于对照组。结论分级言语训练对脑肿瘤术后失语症患者语言功能有较大的促进作用,能增加其言语信息量和流畅性,增加患者的理解能力和复述能力,同时也会对脑肿瘤患者术后的生活质量及健康状况产生正向影响。

关键词：分级言语训练脑肿瘤失语症语言功能