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基于模糊自抗扰的无源控制及其在舰载火箭炮位置伺服系统中的应用

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兵器装备工程学报 2024年第S1期45卷 148-153页

作者：王蓉刘晖肖寒长安望江工业集团公司重庆400023 陆装驻重庆地区军代局驻重庆地区军代室重庆400060

介绍了一种基于模糊自抗扰控制(FADRC)的新型无源控制(PBC),该控制利用改进粒子群优化(IPSO)算法进行优化,并应用于由永磁同步电机(PMSM)驱动的舰载火箭炮位置伺服系统。基于互联与阻尼配置的无源控制(IDA-PBC)理论,采用端口受控耗散哈... 详细信息

介绍了一种基于模糊自抗扰控制(FADRC)的新型无源控制(PBC),该控制利用改进粒子群优化(IPSO)算法进行优化,并应用于由永磁同步电机(PMSM)驱动的舰载火箭炮位置伺服系统。基于互联与阻尼配置的无源控制(IDA-PBC)理论,采用端口受控耗散哈密顿(PCHD)方法,对永磁同步电机进行建模。为了改善传统ADRC的鲁棒性和动态性能,利用模糊控制对非线性状态误差反馈(NLSEF)的比例系数进行实时调整。此外,采用IPSO算法对5个模糊控制参数进行在线优化,以保证控制系统的快速性和全局最优性。仿真实验表明,与ADRC-PBC和FADRC-PBC控制器相比,所提出的IPSO-FADRC-PBC控制器具有更好的静态和动态性能。

关键词：无源控制模糊自抗扰控制舰载火箭炮永磁同步电机改进粒子群优化算法

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分层动态虚拟MIMO的信道容量分析

重庆邮电大学学报（自然科学版） 2015年第2期27卷 174-178,196页

作者：肖寒春蒋文科张祖凡重庆邮电大学移动通信技术重庆市重点实验室重庆400065

针对如何解决目前移动通信频率紧缺及信道容量不足的问题,提出了一种新型的分层动态虚拟多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)系统结构,该结构结合了移动云的灵活接入、覆盖面积广等特点,并将虚拟MIMO技术融合在该结构中... 详细信息

针对如何解决目前移动通信频率紧缺及信道容量不足的问题,提出了一种新型的分层动态虚拟多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)系统结构,该结构结合了移动云的灵活接入、覆盖面积广等特点,并将虚拟MIMO技术融合在该结构中,较显著地提高了系统的信道容量。在该结构下,用户在层次之间进行通信并利用注水算法进行功率的优化分配。而对用户在跨越多层次进行通信的情形,提出了一种同时将层次间距离和传输功率进行最优化的马尔可夫链算法。该算法通过监测用户的变化进而调节层次间距离和传输功率,从而获得最大的信道容量。仿真结果显示,注水算法通过功率优化获得了层次间的分层动态虚拟MIMO结构的最大信道容量,马尔可夫链算法实现了用户跨越多层次通信情形下的最大信道容量。

关键词：虚拟多输入多输出路径衰落马尔可夫链信道容量

THFS-2硫化型重整预加氢催化剂的工业应用

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无机盐工业 2024年第5期56卷 94-100页

作者：王超宋国良肖寒中海石油惠州石化有限公司广东惠州516086 中海油天津化工研究设计院有限公司天津300131

基于高氮环烷基直馏石脑油加氢生产重整原料的需求,通过自主研发的原位活化技术开发了THFS-2硫化型重整预加氢催化剂,采用N_(2)吸附-脱附、H_(2)-程序升温还原、X射线衍射、NH_3-程序升温脱附、吡啶吸附红外光谱和高分辨率透射电镜等方... 详细信息

基于高氮环烷基直馏石脑油加氢生产重整原料的需求,通过自主研发的原位活化技术开发了THFS-2硫化型重整预加氢催化剂,采用N_(2)吸附-脱附、H_(2)-程序升温还原、X射线衍射、NH_3-程序升温脱附、吡啶吸附红外光谱和高分辨率透射电镜等方法进行分析表征。结果表明,相比THFS-1加氢催化剂,有机磷助剂的引入优化了催化剂的孔道结构,增加了强酸和B酸(质子酸)量,提高了金属硫化度和原子利用率,形成了更多的“Ni—Mo—S”II类活性中心相。THFS-2催化剂应用于中海油惠州石化有限公司80万t/a重整预加氢装置,开工过程高效环保,活化时间缩短至18 h,循环氢中硫化氢最高含量小于2 000μg/g。在反应器入口温度为289℃、氢分压为2.4 MPa、反应空速为5.0 h^(-1)、氢油比(气液体积比,Nm^(3)/m^(3))为130的满负荷工况下,加氢石脑油中硫、氮含量均小于0.5μg/g,溴指数小于100 mg/100 g,砷含量小于1.0μg/kg,氯含量小于0.5μg/g。工业运行结果表明,THFS-2硫化型重整预加氢催化剂性能优异,可以满足高氮石脑油在高空速条件下的加氢活性,为重整装置提供合格原料。

关键词：硫化重整预加氢催化剂工业应用

有机阳离子插层调控二维反铁磁MPX_(3)磁性能

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物理学报 2024年第5期73卷 24-35页

作者：弭孟娟于立轩肖寒吕兵兵王以林山东大学集成电路学院济南250100

电控磁效应调控二维(2D)反铁磁(AFM)材料的研究结合了电控磁效应与半导体工艺兼容且低能耗的优势,2D材料范德瓦耳斯界面便于异质集成以及AFM材料无杂散场、抗外磁场干扰、内禀频率高的优势,成为领域内研究的重点.载流子浓度调控是电控... 详细信息

电控磁效应调控二维(2D)反铁磁(AFM)材料的研究结合了电控磁效应与半导体工艺兼容且低能耗的优势,2D材料范德瓦耳斯界面便于异质集成以及AFM材料无杂散场、抗外磁场干扰、内禀频率高的优势,成为领域内研究的重点.载流子浓度调控是电控磁效应的主要机制,已被证明是调控材料磁性能的有效途径.层内AFM材料的净磁矩为零,磁性调控测量存在挑战,故其电控磁效应研究尚少且潜在的机制尚不清楚.基于有机阳离子的多样性,本文利用有机阳离子插层系统地调控了2D层内AFM材料MPX_(3)(M=Mn,Fe,Ni;X=S,Se)的载流子浓度,并研究了电子掺杂对其磁性能的影响.笔者在MPX_(3)家族材料中发现了依赖载流子浓度变化的AFM-亚铁磁(FIM)/铁磁(FM)的转变,并结合理论计算揭示了其调控机制.本研究为2D磁性材料的载流子调控磁相变提供了新的见解,并为研究2D磁体的电子结构与磁性之间的强相关性以及设计新型自旋电子器件开辟了一条途径.

关键词：二维磁性材料电控磁有机阳离子插层磁相变

预退火温度对半固态铜合金坯料组织演变和力学性能的影响

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稀有金属材料与工程 2024年第2期53卷 457-464页

作者：孙震崔鋆昕张雄超周瑀杭陈昊肖寒昆明理工大学材料科学与工程学院云南昆明650093

将铸态CuSn10P1铜合金先预退火处理,随后采用冷轧等温处理应变诱导熔化激活法(CRITSIMA)制备成半固态坯料。采用金相显微镜、配置能谱仪的扫描电子显微镜、X射线衍射仪、电子探针和布氏硬度计,研究预退火温度对半固态铜合金坯料的组织... 详细信息

将铸态CuSn10P1铜合金先预退火处理,随后采用冷轧等温处理应变诱导熔化激活法(CRITSIMA)制备成半固态坯料。采用金相显微镜、配置能谱仪的扫描电子显微镜、X射线衍射仪、电子探针和布氏硬度计,研究预退火温度对半固态铜合金坯料的组织演变及力学性能的影响。结果表明:随着预退火温度的升高,半固态铜合金坯料的平均晶粒尺寸增加,晶粒形状因子和液相率均降低;随着预退火温度升高,α-Cu相中固溶更多的Sn元素,减弱了Sn元素偏析,晶间脆硬相δ相含量减少,布氏硬度逐渐减小。在半固态铜合金坯料中检测到新相Cu_(13.7)Sn的存在,这与晶间Sn元素的高度偏析有关。600℃预退火2h制备的半固态铜合金坯料显微组织晶粒均匀细小,力学性能较好,其平均晶粒尺寸为68.34μm、晶粒形状因子为0.78,布氏硬度(HB)为1254.4MPa。

关键词：预退火温度半固态铜合金组织演变元素偏析硬度

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基于LQR的智能驾驶汽车横纵向控制研究

河南科技大学学报（自然科学版） 2024年第2期45卷 30-43,55,M0004,M0005页

作者：高爱云肖寒付主木河南科技大学车辆与交通工程学院河南洛阳471023 河南科技大学信息工程学院河南洛阳471023

为了提高智能驾驶汽车跟踪控制器的稳定性和跟踪精度,提出了一种基于线性二次型调节器(LQR)控制算法和驾驶员预瞄模型的横向跟踪控制策略,结合纵向比例-积分-微分(PID)控制算法实现横纵向控制。首先建立带有前馈的LQR控制器,采用梯度下... 详细信息

为了提高智能驾驶汽车跟踪控制器的稳定性和跟踪精度,提出了一种基于线性二次型调节器(LQR)控制算法和驾驶员预瞄模型的横向跟踪控制策略,结合纵向比例-积分-微分(PID)控制算法实现横纵向控制。首先建立带有前馈的LQR控制器,采用梯度下降优化算法优化LQR控制器权重参数,并在此基础上引入驾驶员预瞄模型,设计了基于经验的预瞄距离自适应控制器;其次建立双PID纵向控制器进行速度控制。最后通过Carsim和Matlab/Simulink联合仿真以及实车测试验证,结果表明:仿真工况下最大横向偏差小于0.035 m,最大航向偏差小于0.09 rad,实车测试工况下也能够良好遵循规划轨迹的整体趋势,速度跟踪效果良好且前轮转角与横摆角速度变化平稳。因此,该控制器能够保证较高精度且平稳的轨迹跟踪,在高速状态下更为明显。

关键词：智能驾驶汽车轨迹跟踪线性二次型梯度下降法驾驶员模型

智能建筑中通信技术——智能建筑学术讨论系列文章之五

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建筑电气 2001年第4期20卷 12-18页

作者：肖寒春吕翊重庆邮电学院 400065

智能建筑中的通信技术涉及电话通信、数据图象通信及与外部通信网络互联等方面。公用通信网IP(互联网协议)化和宽带化的发展趋势必将深刻地影响智能建筑中的通信技术。本文首先介绍了智能建筑中电话通信系统的实现方式,然后重点分析了... 详细信息

智能建筑中的通信技术涉及电话通信、数据图象通信及与外部通信网络互联等方面。公用通信网IP(互联网协议)化和宽带化的发展趋势必将深刻地影响智能建筑中的通信技术。本文首先介绍了智能建筑中电话通信系统的实现方式,然后重点分析了目前三种主流宽带接入技术(ADSL(非对称数字用户线),HFC(混合光纤/同轴电缆),FTTZ/FTTB(光纤到小区/光纤到大楼)+以太网)的基本原理、特点及应用情况。

关键词：智能建筑电话通信宽带接入

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共同富裕:涓滴效应在中国的再检验

经济学动态 2024年第4期 12-32页

作者：郑新业肖寒韩奕中国人民大学应用经济学院 100872 中国社会科学院数量经济与技术经济研究所 100732

新近研究发现,多数国家经济增长的成果并不能通过市场机制从高收入群体惠及低收入群体,即“涓滴效应”并不显著。中国是否存在“涓滴效应”,以实现“先富带动后富”?本文使用2012—2018年的微观数据研究发现:高收入者人均实际可支配收... 详细信息

新近研究发现,多数国家经济增长的成果并不能通过市场机制从高收入群体惠及低收入群体,即“涓滴效应”并不显著。中国是否存在“涓滴效应”,以实现“先富带动后富”?本文使用2012—2018年的微观数据研究发现:高收入者人均实际可支配收入的增加显著降低了农村低收入群体的贫困概率,表明中国存在显著的“先富带动后富”现象。机制研究表明,财政转移支付和国有企业在其中起着关键作用:政府通过建立亲贫财政体系,在不盲目扩张债务的前提下将来自高收入者的税收转化为对低收入者的转移支付和公共服务,从而带动低收入者脱贫;为电力、铁路交通、通信网络提供基础设施的国有企业通过提供服务满足高收入者的需求进行盈利,同时以提供普遍服务或降价的方式为低收入群体提供基础设施,保证其获得基础设施接入的权利,从而带动低收入者脱贫。本文为理解我国“先富带动后富”的机制和实现共同富裕的路径提供了新的思考和证据。

关键词：共同富裕涓滴效应减贫中央转移支付国有企业

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基于模糊神经网络在智能轮椅避障中的应用

计算机工程与设计 2013年第2期34卷 665-669页

作者：肖寒春孙鹏飞李津重庆邮电大学通信工程应用研究所重庆400065 重庆邮电大学计算机学院重庆400065 重庆邮电大学通信学院重庆400065

针对机器人在未知环境中的避障问题,提出了一种多传感器信息融合的避障方法。利用多传感器(声纳、摄像头)来采集外部环境信息,使得智能轮椅在移动过程中可以得到更充分的外部环境信息;使用基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的模糊神经网络来... 详细信息

针对机器人在未知环境中的避障问题,提出了一种多传感器信息融合的避障方法。利用多传感器(声纳、摄像头)来采集外部环境信息,使得智能轮椅在移动过程中可以得到更充分的外部环境信息;使用基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的模糊神经网络来对环境信息进行融合;通过融合的结果来控制轮椅的避障行为。通过模拟实验验证和分析,表明了该方法在解决轮椅避障问题方面有很好的效果,同时优化了轮椅避障的路径,提高了智能轮椅使用的安全性和方便性。

关键词：智能轮椅多传感器信息融合模糊神经网络避障