检索结果-南通市图书馆

微型计算机 1992年第4期12卷 76-78页

作者：李滨宇肖宇青

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

多电弧增材制造高强钢组织转变规律研究

机械工程学报 2025年

作者：何天英余圣甫周杰肖宇江汉大学智能制造学院华中科技大学材料成形与模具国家重点实验室武汉理工大学机电工程学院

多电弧增材制造技术是实现大型高强钢构件高性能、高效率增材制造的重要新途径。模拟了多电弧增材制造直壁温度场，研究了堆积金属多次热循环下的组织特点；分析了3种不同水平间距时构件的组织性能，探究了多电弧增材制造组织调控机理... 详细信息

多电弧增材制造技术是实现大型高强钢构件高性能、高效率增材制造的重要新途径。模拟了多电弧增材制造直壁温度场，研究了堆积金属多次热循环下的组织特点；分析了3种不同水平间距时构件的组织性能，探究了多电弧增材制造组织调控机理。通过研究发现多电弧增材时堆积金属可分为凝固区、粗晶区、正火区与稳定区四个区域，随着多电弧枪水平间距的增加，堆积金属热循环曲线出现双高温峰特征，高温停留时间增加，平均冷却速度减慢。当水平间距为10 mm时，冷却速度最快，形成以马氏体和上贝氏体组成的组织，堆积金属强度最高韧性较差；当水平间距为30 mm，由于填充电弧的复热作用，冷却速度有所降低，形成以铁素体和板条状无碳化物贝氏体组织的组织，强度下降但是韧性有所上升；当水平间距为50 mm，堆积金属冷却速度最慢，高温停留时间最长，奥氏体晶粒粗化，形成尺寸较大的组织，其强度和韧性均有所下降。因此通过控制电弧枪水平间距实现高强钢堆积金属微观组织控制。

关键词：多电弧增材制造高强钢温度场与热循环组织转变组织调控

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

融合超宽带测距和激光扫描的目标定位

激光与光电子学进展 2025年

作者：左建刘冉郭林宁恒徐锋肖宇峰西南科技大学信息工程学院特殊环境机器人技术四川省重点实验室

精确的目标定位是实现机器人智能跟随的关键。由于激光雷达缺乏语义信息，传统的激光定位方法存在目标识别奇异性问题。针对这一问题，本文提出一种融合超宽带(UWB)测距与激光扫描信息的目标定位方法。首先，对采集的激光数据进行聚类... 详细信息

精确的目标定位是实现机器人智能跟随的关键。由于激光雷达缺乏语义信息，传统的激光定位方法存在目标识别奇异性问题。针对这一问题，本文提出一种融合超宽带(UWB)测距与激光扫描信息的目标定位方法。首先，对采集的激光数据进行聚类处理，以相邻时刻聚类间的欧氏距离最小值作为关联条件，利用最近邻数据关联算法(NNDA)构建激光聚类轨迹，同时将UWB测距序列与聚类轨迹进行相似度匹配实现运动目标的识别跟踪。针对目标是否处于机器人视场范围，在粒子滤波更新阶段分别利用相似度匹配结果与UWB测距对粒子权重进行更新，以获得目标的位置估计。在12m×12m的室内场景中验证算法的可行性，结果表明，本文提出的方法能够获得0.16m的平均定位精度，并且满足实时性需求。

关键词：目标定位激光聚类超宽带序列匹配粒子滤波

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

低压混合式直流断路器开断特性研究

高压电器 2025年

作者：熊德智陈石东郎霄剑肖宇尹健宁智能电气量测与应用技术湖南省重点实验室(国家电网湖南省电力有限公司供电服务中心(计量中心)) 国家电网湖南电力有限公司西安理工大学电气工程学院

电力系统中大量可再生清洁能源的引入在带来电能高效利用的同时也对系统控制与保护用直流断路器提出了新要求，尤其在光伏发电领域中光伏发电系统电压等级的攀升导致光伏发电用直流断路器需要承受更高的电压（>1 500 V），混合式直流断... 详细信息

电力系统中大量可再生清洁能源的引入在带来电能高效利用的同时也对系统控制与保护用直流断路器提出了新要求，尤其在光伏发电领域中光伏发电系统电压等级的攀升导致光伏发电用直流断路器需要承受更高的电压（>1 500 V），混合式直流断路器的出现解决了高电压下难分断的问题。在混合式直流断路器中IGBT的快速响应为直流开断快速性提供了基础，而直流微型断路器作为机械开关时能够在分断过程中使得电弧电压较短时间内上升至IGBT导通电压实现换流。通过在DC 1 000 V系统中验证混合式直流断路器的开断迅速的优势后，仿真预测了这种混合式直流断路器在DC 1 500 V系统中的开断特性，在对比电弧能量后进一步体现了混合式直流断路器的开断优势。混合式直流断路器的研究对低压系统的控制与保护提供了思路。

关键词：机械开关直流微型断路器电弧能量混合式直流断路器开断特性

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

面向近岸态势感知的双激光雷达检测方法

激光与光电子学进展 2025年

作者：孙丰肖宇峰王海洋何宏森刘冉杨莉琼西南科技大学信息工程学院西南科技大学土木工程与建筑学院

针对无人艇近岸态势感知需求，本文设计了一种双固态激光雷达的水面目标检测方法，以较低的成本实现高分辨率的检测。首先，建立两台固态激光雷达的联合标定模型，基于最小二乘法求解了该激光扫描系统的外参矩阵，在保持144线扫描精度... 详细信息

针对无人艇近岸态势感知需求，本文设计了一种双固态激光雷达的水面目标检测方法，以较低的成本实现高分辨率的检测。首先，建立两台固态激光雷达的联合标定模型，基于最小二乘法求解了该激光扫描系统的外参矩阵，在保持144线扫描精度下扩大了水平视场角。其次，对激光扫描系统和IMU进行联合标定，通过姿态校准减少点云畸变，解决船体摆动造成的扫描偏差。在检测算法方面，本文将自适应核卷积和层级注意力机制融入CenterPoint网络，对其进行改进，从而显著提升了推理速度和检测精度。本文制作了用于近岸态势感知数据集，并开展了实验验证。测试数据表明，对比基准算法，模型的整体BEV AP提升了6.14%,3D AP提升了4.66%，推理速度有了40%以上的提升。

关键词： 3D目标检测无人艇点云激光雷达标定

吡嗪类化合物对酱香型白酒香气特征的影响分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

食品与发酵工业 2025年第1期 305-311页

作者：孙细珍熊亚青倪兴婷李强劲牌有限公司中药保健食品质量与安全湖北省重点实验室

结合采用感官分析、香气物质定性与定量分析技术，解析吡嗪类化合物对酱香型白酒香气特征的影响。采用液液萃取结合气相色谱-质谱-嗅闻技术从三轮次酱香型白酒中鉴定出15种吡嗪类化合物，基于定量结果结合气味阈值发现6种香气活度值(odo... 详细信息

结合采用感官分析、香气物质定性与定量分析技术，解析吡嗪类化合物对酱香型白酒香气特征的影响。采用液液萃取结合气相色谱-质谱-嗅闻技术从三轮次酱香型白酒中鉴定出15种吡嗪类化合物，基于定量结果结合气味阈值发现6种香气活度值(odor activity value, OAV)>1的吡嗪类化合物，对三轮次酱香型白酒具有重要的香气贡献；进一步通过香气重组与香气缺失/添加试验，明确了吡嗪类化合物对酱香型白酒香气特征的影响。综合研究表明，吡嗪类化合物对酱香型白酒的坚果香、烘焙香具有重要贡献，其次对青草香与花香也存在一定的影响，同时吡嗪类化合物对酱香型白酒的粮香与酱香具有烘托作用，提高吡嗪类化合物的浓度对提升酱香型白酒的丰富度与层次感具有明显的正向作用。该研究通过剖析吡嗪类化合物对酱香型白酒香气特征的影响，为酱香型白酒酿造工艺调控与产品品质提升提供参考。

关键词：酱香型白酒吡嗪类化合物香气特征香气活度值香气重组香气缺失

同方期刊数据库

煤系天然气高效开发在能源转型中的价值作用及其发展方向

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

煤炭科学技术 2025年

作者：李瑞向雯婷徐凤银肖宇航吕帅锋张晓飞张乐阳保科重庆大学煤矿灾害动力学与控制全国重点实验室重庆大学资源与安全学院中国石油学会中国石油勘探开发研究院中国地质大学(武汉)资源学院中联煤层气有限责任公司太原分公司

天然气资源是能源利用由化石能源向非化石能源转型的过渡能源，煤系天然气是天然气的重要组成部分。为了充分发挥煤系天然气开发在我国双碳战略中的优势，对煤系天然气高效开发在能源转型中的价值作用及其发展方向进行了分析与研究。结... 详细信息

天然气资源是能源利用由化石能源向非化石能源转型的过渡能源，煤系天然气是天然气的重要组成部分。为了充分发挥煤系天然气开发在我国双碳战略中的优势，对煤系天然气高效开发在能源转型中的价值作用及其发展方向进行了分析与研究。结果表明：我国煤系天然气资源类型多、资源量大且分布广泛，具有大规模高效开发的资源基础。高效开发煤系天然气资源对促进能源低碳发展具有重要意义，能够有效降低高碳化石能源消费占比，减少CH4温室气体排放，与CCUS技术结合实现增产减碳双效应。煤系天然气开发可实现与新能源的发展的协同促进，可以保障新型灵活电力系统的优质调峰，安全高效低成本制氢和利用煤系储氢，以及与地热资源协同互补，提高开发效率。我国目前煤系气井总体单井产量低、开发技术尚不成熟，制约着煤系天然气的高效开发。因此，探讨了我国煤系天然气开发重点攻关方向，包括大力开发深部煤层气资源，增加深部煤层气资源量和储量，突破深部复杂地质条件开采难题；大力实施煤系多类型天然气共探共采，降低煤系多气勘探开采成本并提高煤系气单井产量；大力推动煤矿CH4零排放，降低CH4温室气体排放，提高矿井瓦斯抽采量对天然气产量贡献度；强化CCUS+煤系气资源高效开发，实现CCUS技术与煤系气开发融合发展；强化煤系气开发地质工程一体化，增强煤系气开发技术与储层地质条件的匹配性；推动煤系气开发数字化和智能化，以数字化智能化技术助力煤系气资源的高效绿色低碳开发。

关键词：煤系天然气能源低碳发展 CCUS 零排放储氢高效开发

槐糖脂与高活性表面活性剂复配体系的相互作用和界面行为

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

石油炼制与化工 2025年第1期56卷 56-65页

作者：肖宇秦冰雷雪江建林侯研博乔富林中石化石油化工科学研究院有限公司北京100083

通过测定表面张力、油水界面张力、接触角及使用原子力显微镜等技术手段,分别研究了生物基表面活性剂槐糖脂(SL)与3种不同烷基链长高界面活性表面活性剂(C_(12)SA、C_(14)SA、C_(16)SA)复配混合体系的分子间相互作用和界面行为。结果表... 详细信息

通过测定表面张力、油水界面张力、接触角及使用原子力显微镜等技术手段,分别研究了生物基表面活性剂槐糖脂(SL)与3种不同烷基链长高界面活性表面活性剂(C_(12)SA、C_(14)SA、C_(16)SA)复配混合体系的分子间相互作用和界面行为。结果表明:随着高界面活性表面活性剂的烷基链长增加,混合体系中表面活性剂分子间协同作用逐渐增强;SL C 16 SA混合体系可有效降低其与稠油的油水界面张力;随着C 16 SA摩尔分数(X C_(16)SA)增大,SL/C_(16)SA混合体系的浊度逐渐降低、胶束粒径逐渐减小、体系对油性表面的润湿反转能力逐渐增强,且对多孔油性基底的渗透速率更高;同时,当X C_(16)SA>0.2时,SL/C_(16)SA混合体系胶束表面电荷密度降低,体系Zeta电位绝对值减小,沉积形成的颗粒尺寸逐渐增大;当X C_(16)SA>0.7时,SL/C_(16)SA混合体系界面活性较好,可用于油田开采领域。

关键词：槐糖脂表面活性剂分子间相互作用界面行为

适用于狭小空间的非接触式传感仿生软体机器人（英文）

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

Science China Materials 2025年

作者：肖宇航周子淞潘兴海刘艳玲梅浩王浩伦蒲伟 Key Laboratory of Advanced Spatial Mechanism and Intelligent Spacecraft Ministry of EducationSchool of Aeronautics and AstronauticsSichuan University Robotic Satellite Laboratory School of Aeronautics and AstronauticsSichuan University

近年来,软体机器人概念的提出使得研究者们开始借鉴动物的运动和感知能力,开发出结合生物视觉、触觉等特性的仿生软体机器人,以实现操控、避障和路径规划.软体机器人小型化是近些年来的重点研究领域,然而,受限于较小的体积使其只能具备...

近年来,软体机器人概念的提出使得研究者们开始借鉴动物的运动和感知能力,开发出结合生物视觉、触觉等特性的仿生软体机器人,以实现操控、避障和路径规划.软体机器人小型化是近些年来的重点研究领域,然而,受限于较小的体积使其只能具备单一的行走运动能力,未真正实现仿生机器人的功能集成化.本研究受到自然界中昆虫运动和电感知能力的启发,开发了一款小型且轻质量的(900 mg)电热驱动(ETA)具备电容式非接触传感的软体机器人.电热驱动的PE/CNT/PI复合薄膜驱动器,具备优良的机械性能和灵活性,能实现最大弯曲角度达320°,展现出至少支撑自身重量5倍的负载能力.传感器部分由直径0.2 mm的银丝构成,通过边缘电场的变化检测物体的靠近,信号变化响应灵敏,能有效识别不同直径的障碍物.与其他报道的工作相比,该软体机器人聚焦于检测外部环境,在狭小空间和光线昏暗的环境中具备障碍物感知能力,它还利用在运动过程中生成传感器信号变化来获取有关自身运动姿势的信息,为未来在复杂环境中的应用提供了新的思路与依据.

关键词：

双碳目标背景下电力集团储能电站与传统能源碳减排投资决策

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

管理工程学报 2025年第1期39卷 214-226页

作者：宋明珍谢吉青孔令丞谢家平上海财经大学商学院新疆财经大学工商管理学院华东理工大学商学院

为有效调整电力集团能源结构以支撑我国双碳目标的实现,电力集团储能电站与传统能源碳减排(CCUS机组)投资决策研究已成为当下亟待研究的热点问题。为此,本文同时考虑风电间歇性与高峰期电力需求存在随机波动情景,将分时定价研究框架运... 详细信息

为有效调整电力集团能源结构以支撑我国双碳目标的实现,电力集团储能电站与传统能源碳减排(CCUS机组)投资决策研究已成为当下亟待研究的热点问题。为此,本文同时考虑风电间歇性与高峰期电力需求存在随机波动情景,将分时定价研究框架运用至储能电站与CCUS机组联合投资决策模型构建中,以研究不同策略下电力集团储能电站或CCUS机组最优投资决策与最优策略选择。研究发现:(1)各投资策略均存在最优容量水平,但需要储能电站与CCUS机组单位投资成本、CCUS机组单位运营成本满足一定上限条件,且最优容量受化石能源消费占比约束影响明显;除碳价较低且CCUS机组单位运营成本偏高情形外,联合投资(ST)策略始终是利润视角下的最优投资策略。(2)提高碳价、降低峰谷电价差值会提升最优投资容量,较高的发电与运营成本将降低最优CCUS机组容量;投资储能电站能够降低减排强度阈值,对CCUS机组产生一定的减排挤出效应。(3)当电力需求价格敏感度偏高且峰谷电价差值较大、碳价与CCUS机组单位运营成本同步增加、单位投资成本差异较大时,单一投资(NT或SN)策略碳排放水平最低,否则,ST策略始终为最优投资策略。

关键词：容量决策储能 CCUS机组双碳目标电力集团

维普期刊数据库

同方期刊数据库