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时空转录组研究进展

植物学报 2023年第2期58卷 214-232页

作者：肖宇彬张子旭王玉珠刘欢陈乐天华南农业大学生命科学学院亚热带农业作物资源保护与利用国家重点实验室岭南现代农业科学与技术广东省实验室广州510642 深圳华大生命科学研究院农业基因组学国家重点实验室深圳518083 岭南现代农业科学与技术广东省实验室深圳分中心深圳518083

时空异质性是造成不同组织功能差异的关键因素,在细胞命运调控过程中发挥重要作用。时空转录组(stRNA-seq)是一项将定量转录组与高分辨率组织成像相结合的新兴组学技术。它将表达数据锚定到目标器官或组织的物理图上,并以无偏见的生物... 详细信息

时空异质性是造成不同组织功能差异的关键因素,在细胞命运调控过程中发挥重要作用。时空转录组(stRNA-seq)是一项将定量转录组与高分辨率组织成像相结合的新兴组学技术。它将表达数据锚定到目标器官或组织的物理图上,并以无偏见的生物信息学方式对组织切片和细胞层进行分子表征,反映特定细胞内基因的时空异质性表达丰度。受益于高通量测序技术的快速发展,时空转录组为探究各类细胞基因表达的时空异质性提供了新的实验思路和方法。该文介绍了时空转录组的原理和发展进程,以及不同时空转录组的技术特点和优劣,总结了时空转录组在动物、植物和微生物中的应用,可为今后系统开展时空转录组研究提供理论参考。

关键词：时空转录组学时空异质性单细胞

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多电弧增材制造高强钢组织转变规律研究

机械工程学报 2025年

作者：何天英余圣甫周杰肖宇江汉大学智能制造学院华中科技大学材料成形与模具国家重点实验室武汉理工大学机电工程学院

多电弧增材制造技术是实现大型高强钢构件高性能、高效率增材制造的重要新途径。模拟了多电弧增材制造直壁温度场，研究了堆积金属多次热循环下的组织特点；分析了3种不同水平间距时构件的组织性能，探究了多电弧增材制造组织调控机理... 详细信息

多电弧增材制造技术是实现大型高强钢构件高性能、高效率增材制造的重要新途径。模拟了多电弧增材制造直壁温度场，研究了堆积金属多次热循环下的组织特点；分析了3种不同水平间距时构件的组织性能，探究了多电弧增材制造组织调控机理。通过研究发现多电弧增材时堆积金属可分为凝固区、粗晶区、正火区与稳定区四个区域，随着多电弧枪水平间距的增加，堆积金属热循环曲线出现双高温峰特征，高温停留时间增加，平均冷却速度减慢。当水平间距为10 mm时，冷却速度最快，形成以马氏体和上贝氏体组成的组织，堆积金属强度最高韧性较差；当水平间距为30 mm，由于填充电弧的复热作用，冷却速度有所降低，形成以铁素体和板条状无碳化物贝氏体组织的组织，强度下降但是韧性有所上升；当水平间距为50 mm，堆积金属冷却速度最慢，高温停留时间最长，奥氏体晶粒粗化，形成尺寸较大的组织，其强度和韧性均有所下降。因此通过控制电弧枪水平间距实现高强钢堆积金属微观组织控制。

关键词：多电弧增材制造高强钢温度场与热循环组织转变组织调控

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融合超宽带测距和激光扫描的目标定位

激光与光电子学进展 2025年

作者：左建刘冉郭林宁恒徐锋肖宇峰西南科技大学信息工程学院特殊环境机器人技术四川省重点实验室

精确的目标定位是实现机器人智能跟随的关键。由于激光雷达缺乏语义信息，传统的激光定位方法存在目标识别奇异性问题。针对这一问题，本文提出一种融合超宽带(UWB)测距与激光扫描信息的目标定位方法。首先，对采集的激光数据进行聚类... 详细信息

精确的目标定位是实现机器人智能跟随的关键。由于激光雷达缺乏语义信息，传统的激光定位方法存在目标识别奇异性问题。针对这一问题，本文提出一种融合超宽带(UWB)测距与激光扫描信息的目标定位方法。首先，对采集的激光数据进行聚类处理，以相邻时刻聚类间的欧氏距离最小值作为关联条件，利用最近邻数据关联算法(NNDA)构建激光聚类轨迹，同时将UWB测距序列与聚类轨迹进行相似度匹配实现运动目标的识别跟踪。针对目标是否处于机器人视场范围，在粒子滤波更新阶段分别利用相似度匹配结果与UWB测距对粒子权重进行更新，以获得目标的位置估计。在12m×12m的室内场景中验证算法的可行性，结果表明，本文提出的方法能够获得0.16m的平均定位精度，并且满足实时性需求。

关键词：目标定位激光聚类超宽带序列匹配粒子滤波

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低压混合式直流断路器开断特性研究

高压电器 2025年

作者：熊德智陈石东郎霄剑肖宇尹健宁智能电气量测与应用技术湖南省重点实验室(国家电网湖南省电力有限公司供电服务中心(计量中心)) 国家电网湖南电力有限公司西安理工大学电气工程学院

电力系统中大量可再生清洁能源的引入在带来电能高效利用的同时也对系统控制与保护用直流断路器提出了新要求，尤其在光伏发电领域中光伏发电系统电压等级的攀升导致光伏发电用直流断路器需要承受更高的电压（>1 500 V），混合式直流断... 详细信息

电力系统中大量可再生清洁能源的引入在带来电能高效利用的同时也对系统控制与保护用直流断路器提出了新要求，尤其在光伏发电领域中光伏发电系统电压等级的攀升导致光伏发电用直流断路器需要承受更高的电压（>1 500 V），混合式直流断路器的出现解决了高电压下难分断的问题。在混合式直流断路器中IGBT的快速响应为直流开断快速性提供了基础，而直流微型断路器作为机械开关时能够在分断过程中使得电弧电压较短时间内上升至IGBT导通电压实现换流。通过在DC 1 000 V系统中验证混合式直流断路器的开断迅速的优势后，仿真预测了这种混合式直流断路器在DC 1 500 V系统中的开断特性，在对比电弧能量后进一步体现了混合式直流断路器的开断优势。混合式直流断路器的研究对低压系统的控制与保护提供了思路。

关键词：机械开关直流微型断路器电弧能量混合式直流断路器开断特性

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面向近岸态势感知的双激光雷达检测方法

激光与光电子学进展 2025年

作者：孙丰肖宇峰王海洋何宏森刘冉杨莉琼西南科技大学信息工程学院西南科技大学土木工程与建筑学院

针对无人艇近岸态势感知需求，本文设计了一种双固态激光雷达的水面目标检测方法，以较低的成本实现高分辨率的检测。首先，建立两台固态激光雷达的联合标定模型，基于最小二乘法求解了该激光扫描系统的外参矩阵，在保持144线扫描精度... 详细信息

针对无人艇近岸态势感知需求，本文设计了一种双固态激光雷达的水面目标检测方法，以较低的成本实现高分辨率的检测。首先，建立两台固态激光雷达的联合标定模型，基于最小二乘法求解了该激光扫描系统的外参矩阵，在保持144线扫描精度下扩大了水平视场角。其次，对激光扫描系统和IMU进行联合标定，通过姿态校准减少点云畸变，解决船体摆动造成的扫描偏差。在检测算法方面，本文将自适应核卷积和层级注意力机制融入CenterPoint网络，对其进行改进，从而显著提升了推理速度和检测精度。本文制作了用于近岸态势感知数据集，并开展了实验验证。测试数据表明，对比基准算法，模型的整体BEV AP提升了6.14%,3D AP提升了4.66%，推理速度有了40%以上的提升。

关键词： 3D目标检测无人艇点云激光雷达标定

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百年变局下东北亚地缘政治的新变化

东北亚论坛 2025年第1期 29-43+127页

作者：巴殿君王振彬吉林大学东北亚研究中心吉林大学东北亚学院

在百年未有之大变局的投射下，中国和平崛起面临严峻的外部挑战。作为大国力量的交汇点，东北亚地区始终是中国的重要战略支点，是中国营造良好的周边环境的关键。21世纪以来，美国外部干预对区域的稳定与合作的破坏不断加大、结构矛盾... 详细信息

在百年未有之大变局的投射下，中国和平崛起面临严峻的外部挑战。作为大国力量的交汇点，东北亚地区始终是中国的重要战略支点，是中国营造良好的周边环境的关键。21世纪以来，美国外部干预对区域的稳定与合作的破坏不断加大、结构矛盾内生性与大国竞争外溢性凸显。当前，东北亚地区的地缘政治正面临新的变化。东北亚地缘政治安全环境复杂多变，美日韩打造的“二元范式”进一步凸显了区域内竞争性国家关系。东北亚地区内的国家关系互动经历了从经济驱动到政治驱动的变化。“自助+互助”模式中地区冷战趋势持续强化。总体而言，东北亚地缘政治格局的未来走向呈现三个主要特征：“后单极化”背景下权力的持续去集中化，“弱全球化”时代技术变革对地区力量平衡的深刻影响，国际体系约束的僵化性与竞争合作的并存。这对我国总体国家安全观提出了新的课题。如何在总体国家安全观视域下构建东北亚新安全发展格局，成为推动地区秩序良性发展的关键。

关键词：东北亚地缘政治后单极化弱全球化总体国家安全观

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量化压缩感知中最优阈值算法的数据时间权衡

中国科学:数学 2025年

作者：徐加樑赵云彬北京科技大学数理学院深圳市大数据研究院深圳国际工业与应用数学中心

松弛最优阈值算法是压缩感知中的一种新的阈值技术,用于从少量带噪线性测量中高效恢复稀疏信号,克服了传统硬阈值算法由于残差函数振荡导致的缺点.本文考虑一种新颖的数据时间权衡分析,以说明在任何固定恢复精度下,松弛最优阈值算法在... 详细信息

松弛最优阈值算法是压缩感知中的一种新的阈值技术,用于从少量带噪线性测量中高效恢复稀疏信号,克服了传统硬阈值算法由于残差函数振荡导致的缺点.本文考虑一种新颖的数据时间权衡分析,以说明在任何固定恢复精度下,松弛最优阈值算法在压缩感知、量化压缩感知还原信号过程中测量数量和迭代次数之间的权衡.理论结果还给出在压缩感知、量化压缩感知中实现信号恢复所需要的有效测量阶数.最后,通过数字实验也展示了松弛最优阈值算法在稀疏重建问题中的数据时间权衡.

关键词：压缩感知量化压缩感知稀疏重建问题松弛最优阈值算法数据时间权衡

合作创新对企业韧性的影响研究——来自上市公司联合专利数据的证据

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财经问题研究 2025年第01期 101-113页

作者：徐远彬黄婷卢福财江西财经大学应用经济学院(数字经济学院)

随着创新驱动发展战略的深入实施，合作创新对企业的生产运营和经营绩效产生持续性影响。本文基于2010—2019年中国A股上市公司联合专利数据，采用双向固定效应模型实证检验合作创新对企业韧性的影响及其作用机制。研究结果显示：合作... 详细信息

随着创新驱动发展战略的深入实施，合作创新对企业的生产运营和经营绩效产生持续性影响。本文基于2010—2019年中国A股上市公司联合专利数据，采用双向固定效应模型实证检验合作创新对企业韧性的影响及其作用机制。研究结果显示：合作创新能增强企业韧性；合作创新对企业韧性的增强效应在大型企业和高科技行业企业中更明显；合作创新通过提高企业生产率、提升企业创新绩效和缓解企业融资约束增强企业韧性；实质性合作创新和策略性合作创新均对企业韧性有增强效应，但实质性合作创新对企业韧性的影响更明显。本文不仅有助于厘清合作创新对企业韧性的作用机制，还为企业通过合作创新实现高质量发展提供了经验证据。

关键词：合作创新企业韧性企业生产率创新绩效融资约束

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煤系天然气高效开发在能源转型中的价值作用及其发展方向

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煤炭科学技术 2025年

作者：李瑞向雯婷徐凤银肖宇航吕帅锋张晓飞张乐阳保科重庆大学煤矿灾害动力学与控制全国重点实验室重庆大学资源与安全学院中国石油学会中国石油勘探开发研究院中国地质大学(武汉)资源学院中联煤层气有限责任公司太原分公司

天然气资源是能源利用由化石能源向非化石能源转型的过渡能源，煤系天然气是天然气的重要组成部分。为了充分发挥煤系天然气开发在我国双碳战略中的优势，对煤系天然气高效开发在能源转型中的价值作用及其发展方向进行了分析与研究。结... 详细信息

天然气资源是能源利用由化石能源向非化石能源转型的过渡能源，煤系天然气是天然气的重要组成部分。为了充分发挥煤系天然气开发在我国双碳战略中的优势，对煤系天然气高效开发在能源转型中的价值作用及其发展方向进行了分析与研究。结果表明：我国煤系天然气资源类型多、资源量大且分布广泛，具有大规模高效开发的资源基础。高效开发煤系天然气资源对促进能源低碳发展具有重要意义，能够有效降低高碳化石能源消费占比，减少CH4温室气体排放，与CCUS技术结合实现增产减碳双效应。煤系天然气开发可实现与新能源的发展的协同促进，可以保障新型灵活电力系统的优质调峰，安全高效低成本制氢和利用煤系储氢，以及与地热资源协同互补，提高开发效率。我国目前煤系气井总体单井产量低、开发技术尚不成熟，制约着煤系天然气的高效开发。因此，探讨了我国煤系天然气开发重点攻关方向，包括大力开发深部煤层气资源，增加深部煤层气资源量和储量，突破深部复杂地质条件开采难题；大力实施煤系多类型天然气共探共采，降低煤系多气勘探开采成本并提高煤系气单井产量；大力推动煤矿CH4零排放，降低CH4温室气体排放，提高矿井瓦斯抽采量对天然气产量贡献度；强化CCUS+煤系气资源高效开发，实现CCUS技术与煤系气开发融合发展；强化煤系气开发地质工程一体化，增强煤系气开发技术与储层地质条件的匹配性；推动煤系气开发数字化和智能化，以数字化智能化技术助力煤系气资源的高效绿色低碳开发。

关键词：煤系天然气能源低碳发展 CCUS 零排放储氢高效开发