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检索条件"作者=肖子鸣"
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基于ROS架构的叉车型AGV控制系统设计开发研究
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自动化与仪表 2024年 第5期39卷 34-39页
作者: 刘光印 钱东海 肖子鸣 王志国 上海大学机电工程与自动化学院 上海201900
针对叉车型AGV开发成本高、系统封闭、可拓展性差的问题,该文基于开源机器人操作系统(ROS),设计了一套新的控制系统。该控制系统采用双层控制架构,通过模块化的设计思想实现了控制平台的搭建。其中,上层控制器采用装有Linux操作系统和RO... 详细信息
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非凸在线张量主成分分析
非凸在线张量主成分分析
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作者: 科技大学
学位级别:硕士
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初中生正念水平对学业情绪的影响:链式中介效应检验
初中生正念水平对学业情绪的影响:链式中介效应检验
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作者: 牡丹江师范学院
学位级别:硕士
初中生正处于形成正确价值观、必备品格和关键能力的重要时期,情绪管理能力发挥着重要的作用。正念作为一种特殊的专注状态,对初中生的情绪管理具有重要意义。已有研究表明,学生的正念水平会影响他们在处理问题时产生的情感价值判断;情... 详细信息
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强化理论在初中古诗文教学中的应用研究
强化理论在初中古诗文教学中的应用研究
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作者: 集美大学
学位级别:硕士
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Seru系统调度优化的知识引导协同进化算法
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控制理论与应用 2024年 第6期41卷 959-966页
作者: 王凌 吴玉婷 陈靖方 清华大学自动化系 北京100084
作为一种新型的生产模式, Seru系统能够兼顾柔性和效率且快速响应市场,已在装配企业得到广泛应用.为了实现实际生产过程生产效率和劳动效率的协同优化,本文研究以最小化最大完工时间和工人总劳动时间为目标的Seru系统多目标调度问题,提... 详细信息
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硅基毫米波功率放大器芯片研究与设计
硅基毫米波功率放大器芯片研究与设计
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作者: 淋祺 科技大学
学位级别:硕士
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基于知识图谱多集池化的健康状态智能评估方法
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计算机集成制造系统 2024年 第3期30卷 893-905页
作者: 张元 士易 徐雪松 程振波 浙江工业大学计算机科学与技术学院 浙江杭州310023
为了从装备传感器监测数据和其他关联数据中提取更全面的时间域和空间域特征信息,提出一种基于知识图谱多集池化的健康状态评估方法。构建了带时间标签的健康知识图谱,以建模装备一段时间内监测数据、部件组成数据和先验知识间的时空依... 详细信息
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APC接头连接的T型全预制剪力墙抗震试验
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哈尔滨工业大学学报 2024年
作者: 余琼 袁越 程浩 郭霖 谢青海 同济大学土木工程学院 上海市岩土工程检测中心有限公司 山西建筑工程集团有限公司
为研究套筒灌浆搭接接头(简称APC接头)连接的T型全预制剪力墙的抗震性能,在Ⅰ、Ⅱ型APC接头的基础上,对1片现浇墙和2片预制墙进行拟静力试验。结果表明:现浇墙初始水平裂缝出现在基础顶面,由于套筒对混凝土的约束,预制墙的初始... 详细信息
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基于网络节点-TIC的数字孪生机床数据可信度评估方法研究
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制造技术与机床 2024年
作者: 孙丽 吴金慧 大连交通大学机械工程学院
新质生产力以其高科技、高效能和高质量等主要特征,获得广泛关注。其中大力发展数字经济,促进数实交融,是新质生产力的重点。而数据要素作为第五大生产要素以及实现制造业数字化智能化的基础,正在不断探索进步。文章提出一种数字孪... 详细信息
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金属-CeO相互作用指导下的催化结构设计与调控
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中国稀土学报 2024年
作者: 雷昊凡 周涛 叶勇杰 严涵 曾杰 化学与化工学院安徽工业大学 合肥微尺度物质科学国家研究中心中国科学技术大学
金属-CeO2催化剂是一类重要的多相反应催化材料,在小分催化氧化、加氢、重整等重要反应过程中均展现出优异性能。作为广泛应用于基础和应用研究中的催化剂载体,CeO2的独特性不单来自于其优异的储-放氧性质,更源于其独特的金属-载... 详细信息
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