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平面铰链四杆机构的数学模型

大连理工大学学报 1987年第2期 9-14页

作者：肖大准大连工学院机械原理教研室

本文提出采用一种基本数学模型，辅以若干变换数学模型，再考虑两种可能模式之间的相互转变的方法，比较简单而系统地解决了众多类型的平面铰链四杆机构位置分析的通用数学模型问题，为其动态运动过程仿真应用软件的编制提供了合理的... 详细信息

本文提出采用一种基本数学模型，辅以若干变换数学模型，再考虑两种可能模式之间的相互转变的方法，比较简单而系统地解决了众多类型的平面铰链四杆机构位置分析的通用数学模型问题，为其动态运动过程仿真应用软件的编制提供了合理的理论依据。

关键词：连杆机构平面四杆机构数学模型仿真软件应用程序/运动过程

A unified curvature theory in kinematic geometry of mechanism

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Science China(Technological Sciences) 1998年第2期41卷 196-202页

作者：王德伦刘健肖大准 Department of Mechanical Engineering Dalian University of Technology Dalian China

Based on the differential geometry, the expressions of centrodes and axodes as well as their invariants are derived. And then, the kinematic meanings of them are revealed. Meanwhile, the properties of a point trajectory in planar, spherical and spatial motion or a line trajectory in spatial motion are discussed. A main clue for the unified curvature theory in kinematic geometry of mechanism is set up in the form and content from plane to space motion.

关键词： curvature theory kinematic geometry of mechanism differential geometry.

平面四杆机构的Ball点和Burmester点曲线

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大连理工大学学报 1994年第4期34卷 409-418页

作者：王德伦肖大准刘健大连理工大学机械工程系辽宁大连

讨论了平面四杆机构连杆平面上的Ｂａｌｌ点曲线和Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ点曲线的性质及其求解方法，证明了Ｂａｌｌ点曲线上出现奇点的充要条件是该点为Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ点；连续封闭的Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ点曲线产生奇点的充要条件是该... 详细信息

讨论了平面四杆机构连杆平面上的Ｂａｌｌ点曲线和Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ点曲线的性质及其求解方法，证明了Ｂａｌｌ点曲线上出现奇点的充要条件是该点为Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ点；连续封闭的Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ点曲线产生奇点的充要条件是该点为六个无限接近位置的Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ点，而且奇点总是成对出现的．绘出了几种平面四杆机构连杆平面上Ｂａｌｌ点曲线及Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ点曲线．为平面机构分析和综合提供了新的理论依据．

关键词：平面四杆机构高阶曲率铰链点

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空间机构中直纹约束曲面的性质分析

大连理工大学学报 1995年第6期35卷 833-838页

作者：王德伦肖大准刘健大连理工大学机械工程系

采用微分几何学的活动标架方法研究空间机构中的直纹约束曲面的性质及不变量与不变式，得到了一般直纹面成为定斜、定轴和常参数三类直纹约束曲面的充要条件，为空间机构分析和综合提供了理论依据。

关键词：机构学曲面微分几何不变性空间机构

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双螺杆压缩机的阴转子负力矩特性

流体机械 1996年第3期24卷 22-26页

作者：肖大准高兆法王志强刘殿铭大连理工大学

分析了双螺杆压缩机中阴转子负力矩的形成原因，指出压缩侧和吸气侧的漏气三角形面积越小，阴转子负力矩就越大，而阴转子负力矩的出现，将不可避免地使压缩机效率降低。减小压缩侧的漏气三角形面积而增大吸气侧的漏气三角形面积，是解... 详细信息

分析了双螺杆压缩机中阴转子负力矩的形成原因，指出压缩侧和吸气侧的漏气三角形面积越小，阴转子负力矩就越大，而阴转子负力矩的出现，将不可避免地使压缩机效率降低。减小压缩侧的漏气三角形面积而增大吸气侧的漏气三角形面积，是解决纵向漏气与阴转子负力矩之间矛盾的一个有效方案。

关键词：双螺杆压缩机阴转子力矩压缩机

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四连杆机构轨迹综合的优化设计

辽阳石油化专学报 1990年第3期6卷 80-86页

作者：王亮申肖大准

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平面四杆机构速度极值的出现位置及其证明

中国大学教学 1992年第2期 41-42页

作者：肖大准大连理工大学机械系

高等学校机械原理教材有关运动分析的章节中,均导出了平面四杆机构从动构件的速度（或角速度）计算公式,但并未展开作进一步讨论,关于速度极值的出现位置,亦未作任何阐述。近年修订的一本通用教材,在“平面连杆机构及其设计”一章中新... 详细信息

高等学校机械原理教材有关运动分析的章节中,均导出了平面四杆机构从动构件的速度（或角速度）计算公式,但并未展开作进一步讨论,关于速度极值的出现位置,亦未作任何阐述。近年修订的一本通用教材,在“平面连杆机构及其设计”一章中新加入一道按滑块最大速度与平均速度的比值设计对心曲柄滑块机构的习题,由于教材中未涉及滑块速度最大值出现在什么位置,故该习题后面给出了这样一个提示:“滑块 C 的最大速度 vσmax出现在曲柄与连杆的夹角（?

关键词：平面四杆机构平面连杆机构定瞬心线运动分析速度最大值最大速度极值点原动件机构运动相对瞬心

相伴曲面方法及其在机构运动几何学研究中的应用

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机械工程学报 1999年第2期35卷 23-27,41页

作者：王德伦刘健肖大准大连理工大学机械工程系

将微分几何学中的曲线与曲线相伴方法发展到曲线与直纹面、直纹面与直纹面相伴方法，应用于机构运动几何学研究。分别以约束曲线和约束曲面为原曲线和原曲面，导出了连杆运动的瞬心线或瞬轴面及其不变量的表达式，揭示了其运动学意义，... 详细信息

将微分几何学中的曲线与曲线相伴方法发展到曲线与直纹面、直纹面与直纹面相伴方法，应用于机构运动几何学研究。分别以约束曲线和约束曲面为原曲线和原曲面，导出了连杆运动的瞬心线或瞬轴面及其不变量的表达式，揭示了其运动学意义，加之引入不动点、不动线和准不动线条件，完整地描述了连杆点和直线的轨迹与瞬轴面的内在联系。为机构运动几何学研究提供了新的有力工具。

关键词：相伴曲面方法机构运动几何学