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改进灰狼算法的移动充电机器人路径规划

现代制造工程 2024年第4期 49-56页

作者：刘尚俊男刘书海肖华平中国石油大学(北京)机械与储运工程学院北京102249

移动充电机器人的出现解决了老旧停车场内电动汽车充电的问题,但停车场内复杂与随机的障碍物环境对其路径规划与避障功能提出了更高的要求。通过对传统灰狼算法的改进,对停车场内的电动汽车移动充电机器人的路径规划问题进行了仿真与分... 详细信息

移动充电机器人的出现解决了老旧停车场内电动汽车充电的问题,但停车场内复杂与随机的障碍物环境对其路径规划与避障功能提出了更高的要求。通过对传统灰狼算法的改进,对停车场内的电动汽车移动充电机器人的路径规划问题进行了仿真与分析。灰狼算法迭代速度快,但优化精度低,且容易陷入局部最优,在对停车场地图进行栅格化处理后,从适应度函数、收敛因子以及位置更新函数3个方面对传统灰狼算法进行了改进,并利用MATLAB软件进行了仿真。结果表明改进灰狼算法的平均迭代次数较传统灰狼算法减少了39.4%,路径长度缩短了4.7%,在与其他典型改进灰狼算法对比中路径长度最短。对同一停车场不同车位占用率的移动充电机器人的路径规划利用该算法进行了仿真,结果表明该算法在随机地图与不同目标位置的情况下均可以成功运行,验证了算法的稳定性。

关键词：移动充电机器人路径规划灰狼算法栅格化地图

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可见光通信中无人机搜寻通信光源的优化方法

发光学报 2023年第12期44卷 2277-2286页

作者：肖华王艳菊王湛朗郭闯姜淏予广东海洋大学电子与信息工程学院广东湛江524088 新加坡南洋理工大学电子与电气工程学院新加坡639798 湘潭大学数学与计算科学学院湖南湘潭411105

提出了一种解决无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)在可见光通信(Visible‐light communication,VLC)中光源定位不准确的方法,该方法基于扩大及规律缩小搜索路径的方法,最终找到光源以及最佳通信位置。为了提高本方法的搜索成功率(η)... 详细信息

提出了一种解决无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)在可见光通信(Visible‐light communication,VLC)中光源定位不准确的方法,该方法基于扩大及规律缩小搜索路径的方法,最终找到光源以及最佳通信位置。为了提高本方法的搜索成功率(η),本文针对通信光源的光分布对η、搜索总路程的影响,以及光电探测器的探测位置、探测接收角对接收光功率、η的影响作出了分析。得到了在满足UAV探测功率阈值的条件下,光源提供的三维覆盖范围随光源朗伯系数的变化情况,可用于预估UAV在不同发光条件下的η。以等边六边形搜索路径为例,在理想朗伯体条件下,UAV在光源覆盖半径最大为0.78 m时,η最高可高达0.74。本方法理论上避免了UAV定位不准确导致的无法实现可见光通信的问题,并提出通过优化搜索路径和光源的出光设计提高光源搜索成功率的方案,为UAV可见光通信的实现提出了解决方案。

关键词：可见光通信无人机光分布优化方法

罗伊适应模式干预在胸腔镜下肺癌根治术患者中的应用

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当代护士（中旬刊） 2024年第2期31卷 41-46页

作者：肖华兰文娟上海市东方医院吉安医院综合外一科吉安343000

目的探究罗伊适应模式干预在胸腔镜下肺癌根治术患者中的应用效果。方法采用便利抽样法,选取2021年10月-2022年4月某医院收治的进行胸腔镜下肺癌根治术治疗的82例非小细胞肺癌患者,按随机数字表法分组,对照组(41例)开展常规护理,试验组... 详细信息

目的探究罗伊适应模式干预在胸腔镜下肺癌根治术患者中的应用效果。方法采用便利抽样法,选取2021年10月-2022年4月某医院收治的进行胸腔镜下肺癌根治术治疗的82例非小细胞肺癌患者,按随机数字表法分组,对照组(41例)开展常规护理,试验组(41例)开展罗伊适应模式干预,对比两组患者的自我效能感、希望水平、癌因性疲乏感、生活质量及并发症发生率。结果护理后,试验组的自我决策、正性态度、自我减压评分高于对照组(P0.05)。结论对进行胸腔镜下肺癌根治术治疗的非小细胞肺癌患者应用罗伊适应模式干预,可增强患者的自我效能感,减轻其癌因性疲乏感,提高其希望水平和生活质量。

关键词：罗伊适应模式干预胸腔镜非小细胞肺癌肺癌根治术生活质量护理满意度

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浅析基于AI的信道信息预测在6G中的应用

中兴通讯技术 2024年第3期30卷 3-9页

作者：肖华华鲁照华胡留军北京交通大学中国北京100044 中兴通讯股份有限公司中国深圳518057 移动网络和移动多媒体技术全国重点实验室中国深圳518055

深入探讨了基于AI的信道信息预测在6G通信系统中的应用,并从信道信息预测的信道模型、信道信息预测方案、数据收集方法、模型监控技术、仿真验证结果,以及基于AI的信道信息预测所面临的机会与挑战这6个维度展开分析。在信道信息预测方... 详细信息

深入探讨了基于AI的信道信息预测在6G通信系统中的应用,并从信道信息预测的信道模型、信道信息预测方案、数据收集方法、模型监控技术、仿真验证结果,以及基于AI的信道信息预测所面临的机会与挑战这6个维度展开分析。在信道信息预测方案的分析中,广泛探索了多种信道信息预测策略;在数据收集方面,详细分析了不同参考信号传输类型及数据收集范围的影响;在模型监控方面,讨论了3种可能的监控方式。此外,通过仿真验证,充分展示了基于AI的信道信息预测技术的有效性和优越性。

关键词：多输入多输出信道信息预测人工智能模型监控模型训练

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中小学图书馆青少年阅读推广之路

文化产业 2024年第12期 82-84页

作者：肖华英厦门实验中学

对于青少年而言,阅读是他们获取知识、提升自身文化素养的重要途径。养成良好的阅读习惯,有利于提高青少年的综合素质,促进其全面发展。全媒体时代背景下,青少年可以突破时间和空间的限制,利用各种现代化信息设备自主获取自己想要的信... 详细信息

对于青少年而言,阅读是他们获取知识、提升自身文化素养的重要途径。养成良好的阅读习惯,有利于提高青少年的综合素质,促进其全面发展。全媒体时代背景下,青少年可以突破时间和空间的限制,利用各种现代化信息设备自主获取自己想要的信息。中小学图书馆要充分发挥自身作用,依据青少年的阅读需求,开展有针对性的阅读推广工作,从而更好地吸引青少年。在开展阅读推广的过程中,中小学图书馆要积极应用新媒体技术,从而更好地满足学生的阅读需求,进而充分发挥图书馆的育人作用。现主要结合实际工作经验,探讨全媒体时代背景下中小学图书馆开展青少年阅读推广的具体策略,以供参考。

关键词：中小学图书馆全媒体时代阅读推广育人作用新媒体技术阅读需求具体策略综合素质

基于柯氏模型的高校英语在线教学效果评价实证研究

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高等职业教育探索 2024年第3期23卷 14-22页

作者：肖华芝广州民航职业技术学院广东广州510410

基于柯氏模型构建了高校英语在线教学效果评价体系,通过问卷调查和数据分析,探讨了影响在线教学效果的因素,并提出了相应的对策和建议。调查结果表明,超过一半的学生认为高校英语在线教学效果优秀,但仍有提升空间。研究还发现,在线教学... 详细信息

基于柯氏模型构建了高校英语在线教学效果评价体系,通过问卷调查和数据分析,探讨了影响在线教学效果的因素,并提出了相应的对策和建议。调查结果表明,超过一半的学生认为高校英语在线教学效果优秀,但仍有提升空间。研究还发现,在线教学平台、在线教学质量、知识与技能掌握、认知效果、学习行为表现和学习成果产出等方面均对在线教学效果产生显著影响。因此,高校应该采取提升在线教学平台的交互性,甄选教材与教学内容,关注学生的非智力因素,激发学生的内在动力等措施,以提高在线教学效果。

关键词：柯氏模型高校英语在线教学效果评价

水稻土微生物群落、酶活性及理化性质对有机肥、石灰连续施用的响应

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植物营养与肥料学报 2024年第1期30卷 63-73页

作者：刘鑫尹泽润盛浩肖华翠张丽娜周萍湖南农业大学资源学院湖南长沙410128 中国科学院亚热带农业生态研究所/亚热带农业生态过程重点实验室湖南长沙410125

【目的】探究水稻土微生物群落、酶活性及理化性质对有机肥、石灰连续施用的响应规律,为培育健康水稻土提供理论依据。【方法】于2014年冬季,选取湘东双季稻区典型酸紫泥田,分别进行了连续施用鸡粪发酵商品有机肥、生石灰的大田试验。... 详细信息

【目的】探究水稻土微生物群落、酶活性及理化性质对有机肥、石灰连续施用的响应规律,为培育健康水稻土提供理论依据。【方法】于2014年冬季,选取湘东双季稻区典型酸紫泥田,分别进行了连续施用鸡粪发酵商品有机肥、生石灰的大田试验。每年早、晚稻翻耕前各撒施一次有机肥、石灰,施用量均为2.25 t/hm^(2),分别以不施有机肥、石灰的处理为对照。在处理后第3年(2017年)和第7年(2021年)晚稻黄熟期,采集表层(0—15 cm)混合土壤样品,测定土壤微生物磷脂脂肪酸(PLFAs)含量、酶活性及理化性质,筛选指示性强、响应敏感的土壤指标。基于土壤理化性质与生物学性质间的相互关系,构建结构方程模型,解析土壤PLFAs含量与酶活性对有机肥、石灰处理的响应机理。【结果】与对照相比,有机肥连施3年后,土壤革兰氏阴性菌(G^(-))PLFAs含量提高23%,革兰氏阳性菌/革兰氏阴性菌值(G^(+)/G^(-))因而降低29%;连施7年后,总PLFAs、细菌、革兰氏阳性菌(G^(+))和放线菌PLFAs含量分别提高16%、13%、28%和38%,腐生真菌PLFAs含量降低19%,而G^(-)菌PLFAs含量、G^(+)/G^(-)均与对照无显著差异。石灰连施3年后,土壤微生物类群PLFAs含量平均降低30%,连施7年后,平均降幅增至36%。有机肥施用3年后,土壤脲酶活性提高了29%;施用7年后,土壤过氧化氢酶、蔗糖酶和脲酶活性分别显著提高了63%、82%和39%。连施石灰3年,脲酶活性显著提高25%,连续施用7年则显著降低39%,对其他酶活性无显著影响。有机肥连施3、7年,土壤通气孔隙度分别增加了14%、33%,有机质总量分别增加了12%、7%,3个活性有机碳组分平均分别提高29%、69%;pH和碱解氮、有效磷、速效钾含量无显著变化;连续施用石灰3、7年,土壤pH分别提高0.6、0.6个单位,而通气孔隙度分别显著降低了47%、28%,总有机质和易氧化有机碳含量无显著变化,细颗粒有机碳含量分别提高了24%、9%,粗颗粒有机碳含量分别提高了100%、21%,施用石灰3年对速效养分含量无显著影响,施用石灰7年土壤碱解氮含量显著降低而有效磷含量显著增加。土壤物理、化学、生物学指标对连续施用有机肥的响应比值以正值为主,对连续施用石灰的响应比值以负值为主,土壤生物、化学指标对连续施用有机肥7年的响应比值较3年趋向更高正值,而对施用石灰趋向更高负值,达到17%~149%。结构方程分析结果表明,连续施用有机肥主要通过增加粗颗粒有机碳含量提升土壤易氧化有机碳,提升微生物总PLFAs含量和脲酶活性,而随着石灰累积用量的增加,降低土壤通气孔隙度、粗颗粒有机碳和碱解氮含量,降低土壤微生物总PLFAs、脲酶活性。【结论】长期连续施用有机肥可持续改善土壤通气性,增加有机质积累,提高土壤物理、化学和生物学性质,短期施用石灰有利于改善土壤物理、化学和生物学性状,但长期连续施用则降低石灰的正向效果。粗颗粒有机碳对土壤生物和化学性状响应有机肥、石灰连续施用的影响最为关键,具有预测土壤健康的潜能。

关键词：酸紫泥田土壤微生物磷脂脂肪酸土壤活性有机碳组分酶活性土壤健康

血清miR-424及miR-765在多发性骨髓瘤中的表达及其临床意义

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中国实验血液学杂志 2022年第2期30卷 461-465页

作者：黄娟娟卓芬蔡月红肖华三亚中心医院/海南省第三人民医院血液科海南三亚572000 三亚中心医院/海南省第三人民医院检验科海南三亚572000

目的:探讨多发性骨髓瘤(MM)患者血清miR-424及miR-765的表达及其临床意义。方法:选取2017年1月-2020年7月三亚中心医院收治的81例MM患者,依据国际分期系统分为Ⅰ期(n=16)、Ⅱ期(n=25)和Ⅲ期(n=40);根据免疫分型结果分为IgG型(n=46)、IgA... 详细信息

目的:探讨多发性骨髓瘤(MM)患者血清miR-424及miR-765的表达及其临床意义。方法:选取2017年1月-2020年7月三亚中心医院收治的81例MM患者,依据国际分期系统分为Ⅰ期(n=16)、Ⅱ期(n=25)和Ⅲ期(n=40);根据免疫分型结果分为IgG型(n=46)、IgA型(n=19)、轻链型(n=10)和非分泌型(n=6)。另选取同期50例健康体检正常者作为对照组。检测各组血清miR-424、miR-765及胱抑素C(Cys-C)水平。应用受试者工作特征(ROC)曲线分析血清miR-424、miR-765及Cys-C水平诊断MM的价值。采用Pearson相关分析MM患者血清miR-424、miR-765水平与Cys-C的相关性。结果:MM组血清miR-424(2.74±1.30 vs 0.85±0.26)、miR-765(2.05±0.82 vs 0.63±0.17)及Cys-C[(2.18±0.86 vs 0.72±0.15)mg/L]水平均明显高于对照组(P<0.001)。MMⅢ期患者血清miR-424(5.08±2.36 vs 1.12±0.34,2.24±0.93)、miR-765(3.50±1.52 vs 0.74±0.20,1.78±0.65)及Cys-C[(3.81±1.30 vs 0.92±0.24,1.68±0.55) mg/L]水平均明显高于Ⅰ期和Ⅱ期(P<0.001),且Ⅱ期患者血清miR-424、miR-765及Cys-C水平均明显高于Ⅰ期(P<0.001)。MM IgG型患者血清miR-424及miR-765水平均明显高于IgA、轻链和非分泌型(P<0.001)。ROC曲线分析结果显示,miR-424、miR-765、Cys-C及3项联合诊断MM的曲线下面积以后者为最大(0.952,95%CI:0.890-0.993),其敏感度和特异度为95.0%和87.2%。相关分析结果显示,MM患者血清miR-424及miR-765水平与Cys-C均呈正相关(r=0.795,r=0.760)。结论:MM患者血清miR-424及miR-765水平明显升高,且随着MM病情分期呈增高趋势,联合Cys-C检测对MM诊断具有较高的价值。

关键词：多发性骨髓瘤 miR-424 miR-765 临床意义

基于柯氏模型的高校英语课程思政效果评价体系构建

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兴义民族师范学院学报 2024年第3期 87-95页

作者：肖华芝彭雁萍广州民航职业技术学院兴义民族师范学院

以高校英语课程思政教学为研究对象，通过文献分析、需求调研及专家咨询等方法，构建了基于柯氏模型四个核心层级的高校英语课程思政效果评价体系。该体系涵盖9个一级指标和25个二级指标，以全面评估思政教学的效果。采用层次分析法（AH... 详细信息

以高校英语课程思政教学为研究对象，通过文献分析、需求调研及专家咨询等方法，构建了基于柯氏模型四个核心层级的高校英语课程思政效果评价体系。该体系涵盖9个一级指标和25个二级指标，以全面评估思政教学的效果。采用层次分析法（AHP）对各级指标进行赋权，确定各指标的权重。研究结果显示，课程的整体评价、学生的课外行为、课程目标的达成情况以及对思政内容的理解与应用等要素，在所有评价指标中占据较大权重。同时，提出教学目标思政化、教学内容文化化、教学方法多元化以及教学评价全面化等教学建议，旨在提高大学英语思政教学质量，为其他领域的思政教学评价提供重要参考。

关键词：柯氏模型高校英语课程思政评价体系