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FDI攻击下的ICPS状态重构安全控制策略

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控制理论与应用 2024年

作者：任悦其孙子文江南大学物联网工程学院物联网技术应用教育部工程研究中心

为提高同时遭受执行器通道和传感器通道虚假数据注入(FDI)攻击的工业信息物理系统(ICPS)的安全性,本文研究重构FDI攻击信号和ICPS状态的安全控制策略.首先,构建由系统状态和传感器攻击信号组成的增广状态,并根据该增广状态来建立增广系... 详细信息

为提高同时遭受执行器通道和传感器通道虚假数据注入(FDI)攻击的工业信息物理系统(ICPS)的安全性,本文研究重构FDI攻击信号和ICPS状态的安全控制策略.首先,构建由系统状态和传感器攻击信号组成的增广状态,并根据该增广状态来建立增广系统.其次,在建立的增广系统基础上,设计可调比例积分观测器,用于重构系统状态、传感器FDI攻击信号和执行器FDI攻击信号.然后,通过重构的系统状态和执行器FDI攻击信号设计反馈控制器,并采用李雅普诺夫函数和有限频域H∞来分析系统满足稳定性和鲁棒性所需的条件.最后,使用垂直起降飞机的线性纵向动力学模型作为仿真对象,模拟结果验证本文所研究的控制策略可以抵御针对ICPS的FDI攻击并且保证系统稳定.

关键词：工业信息物理系统虚假数据注入攻击观测器状态重构安全控制有限频域鲁棒性

平台型领导如何激发知识型员工突破性创新行为——一个有调节的链式中介模型

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科技进步与对策 2024年

作者：杨刚肖诗海西南大学经济管理学院

平台型领导作为新时代的领导风格,如何激发知识型员工进行突破性创新是产学两界的重要问题。基于情感事件理论和特质激活理论,探讨平台型领导对知识型员工突破性创新行为的作用路径与边界条件,构建一个有调节的链式中介模型。研究结果表... 详细信息

平台型领导作为新时代的领导风格,如何激发知识型员工进行突破性创新是产学两界的重要问题。基于情感事件理论和特质激活理论,探讨平台型领导对知识型员工突破性创新行为的作用路径与边界条件,构建一个有调节的链式中介模型。研究结果表明:平台型领导显著正向影响知识型员工突破性创新行为;工作繁荣与和谐型创新激情在平台型领导与知识型员工突破性创新行为之间发挥链式中介作用;差错管理文化通过增强知识型员工和谐型创新激情对其突破性创新行为的正向影响,对链式中介作用发挥调节作用。

关键词：平台型领导知识型员工突破性创新行为工作繁荣和谐型创新激情

优质多抗菜观两用甘薯新品种‘徐菜观薯1号’

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园艺学报 2024年第S1期 71-72页

作者：戴习彬周志林赵冬兰张安袁蕊赵凌霄肖世卓唐君陆国权曹清河江苏徐淮地区徐州农业科学研究所浙江农林大学现代农学院浙江农林大学薯类作物研究所浙江省农产品品质改良技术研究重点实验室

‘徐菜观薯1号’是以美国引进的观赏型甘薯品种‘黄金叶’为母本，以徐州的‘徐紫秧10号’为父本，通过杂交定向选育的茎尖菜用兼观赏甘薯新品种。株形半直立，茎端无茸毛，深缺刻，顶叶浅紫，叶绿，叶背紫。茎尖平均产量为41.76 t·hm-... 详细信息

‘徐菜观薯1号’是以美国引进的观赏型甘薯品种‘黄金叶’为母本，以徐州的‘徐紫秧10号’为父本，通过杂交定向选育的茎尖菜用兼观赏甘薯新品种。株形半直立，茎端无茸毛，深缺刻，顶叶浅紫，叶绿，叶背紫。茎尖平均产量为41.76 t·hm-2。中抗黑斑病、蔓割病、疮痂病。适合作为茎尖菜用和观赏甘薯在华东、华中、华南和西南地区春、夏季种植。

关键词：甘薯菜用观赏优质多抗品种

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数字赋能、市场分割与出口产品质量

当代经济科学 2024年第3期46卷 95-110页

作者：张倩肖段义学西安交通大学经济与金融学院陕西西安710061

数字经济对企业的生产选择和贸易行为产生了深远的影响。采用2011—2015年沪深A股上市企业与中国国家海关数据库的匹配数据,运用面板固定效应和中介效应模型,从市场分割的视角出发分析数字赋能对出口产品质量的影响效应和作用机制。实... 详细信息

数字经济对企业的生产选择和贸易行为产生了深远的影响。采用2011—2015年沪深A股上市企业与中国国家海关数据库的匹配数据,运用面板固定效应和中介效应模型,从市场分割的视角出发分析数字赋能对出口产品质量的影响效应和作用机制。实证结果表明,数字赋能、市场分割均对出口产品质量有提升作用,而数字赋能和市场分割的交互作用却会抑制出口产品质量升级。异质性检验结果表明,数字赋能和市场分割的交互作用会对国有性质、有海外子公司、位于中西部地区和生产非高技术含量产品企业的出口产品质量产生更明显的抑制效果。此外,数字赋能和市场分割会通过提升企业市场势力、缓解融资约束和增强进口强度影响出口产品质量。据此提出加快企业数字化转型,持续推进全国统一大市场建设,建立全要素、全过程、全数据的质量保证管理体系的政策建议。

关键词：数字赋能数字化转型市场分割出口产品质量

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一种冗余机械臂逆运动学求解和优化方法

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第5期52卷 123-129页

作者：李世其贺平韩可张智勇华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074

为解决冗余机械臂逆运动学求解困难的问题,提出一种基于关节角参数的逆运动学求解和优化方法.首先推导了正向运动学,并基于关节角参数化法得出了解析逆运动学;然后提出综合考虑避关节极限约束与运动连续性约束的目标函数,该目标函数充... 详细信息

为解决冗余机械臂逆运动学求解困难的问题,提出一种基于关节角参数的逆运动学求解和优化方法.首先推导了正向运动学,并基于关节角参数化法得出了解析逆运动学;然后提出综合考虑避关节极限约束与运动连续性约束的目标函数,该目标函数充分考虑了不同工作状态的差异性;最后引入带惯性权重的粒子群算法加快求解速度.实验结果表明:逆运动学求解平均时长为1.19μs,误差在10 nm以内,能够求出给定参数值的所有解,结合避关节极限和运动连续性的优化目标能够求出最优解,在直线与圆弧两种路径跟踪实验中比传统方法分别提高了68.4%和58.0%的优化效果.

关键词：冗余机械臂逆运动学优化解析解关节角参数化粒子群算法

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铝胁迫下千年桐叶片角度及形态特征的变化

西北林学院学报 2024年第4期39卷 46-53页

作者：肖巧云张瑶锐林晗陈灿范海兰谢安强颜欢欢福建农林大学林学院福建福州350002 福建省高校森林生态系统过程与经营重点实验室福建福州350002 南平市建阳区林业局福建南平354200

高等植物通过调整叶角大小,在弱光条件下提高光利用效率或者在光辐射强烈时有效避免强光的伤害,以此获得适度光照或者减弱叶片受到的光胁迫,促进植株生长。但胁迫条件会对叶片的适光行为产生不同程度的影响。为探究铝胁迫对红壤区常见... 详细信息

高等植物通过调整叶角大小,在弱光条件下提高光利用效率或者在光辐射强烈时有效避免强光的伤害,以此获得适度光照或者减弱叶片受到的光胁迫,促进植株生长。但胁迫条件会对叶片的适光行为产生不同程度的影响。为探究铝胁迫对红壤区常见生态树种千年桐叶片形态和行为调整的影响,以1年生千年桐苗木为试验材料,设置无铝0 mmol·L^(-1)(CK)、低铝0.555 mmol·L^(-1)(T1)、中铝0.746 mmol·L^(-1)(T2)、高铝1.111 mmol·L^(-1)(T3)4种不同浓度铝处理,比较不同浓度铝胁迫下,千年桐苗木的叶角度、叶片形态特征以及光合生理指标的差异,分析影响叶角变化的相关因子,从叶片形态可塑性和适光行为调整的角度揭示千年桐对铝胁迫的响应。结果表明,光照充足条件下,CK处理的千年桐叶片悬挂角在7:30时最小(106.00°),叶脉处于近水平位置,随着光照的增加叶悬挂角有所增大;不同铝浓度处理下叶悬挂角与叶方向角的日变幅按从小到大的排序均表现为T2其降幅分别为32.35%和46.22%;瞬时水分利用效率在T2处理下达到最大值。相关性分析显示,千年桐叶方向角与叶柄长度呈与叶形指数呈显著负相关;叶悬挂角与叶方向角呈显著负相关。由此可知,无铝胁迫时千年桐在强光条件下能通过减小叶方向角和增大叶悬挂角,降低叶面对光辐射的截获量以避免光损伤;在弱光条件下通过增大叶方向角和减小悬挂角使叶片两面能接受更多的光辐射。低铝浓度下,千年桐仍可进行积极的叶片适光调整。而中高铝浓度下,千年桐叶角变幅减小,但可通过光合生理指标的调整降低叶片失水量,实现叶柄对叶片角度的调节。

关键词：千年桐铝胁迫叶角度变化叶片形态光合指标

大黄中药配方颗粒质量再评价及与大黄中药饮片泻下作用的比较研究

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大黄中药配方颗粒质量再评价及与大黄中药饮片泻下作用的比较研究

作者：何晓其浙江中医药大学

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大学生自恋类型对职业兴趣的影响：自我效能感与成就动机的中介作用

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大学生自恋类型对职业兴趣的影响：自我效能感与成就动机的中介作...

作者：任美其青海师范大学

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文化生态视域下周城白族栽秧会的传承研究

文化生态视域下周城白族栽秧会的传承研究

作者：陈其其大理大学

学位级别：硕士

栽秧会是大理白族地区的传统农耕祭祀节日仪式,是当地人民祈求风调雨顺、五谷丰登的祈福节日。每到栽秧时节,大理白族人民便紧锣密鼓进行栽秧会的筹备,成为当地传统农耕文化的代表性呈现。21世纪初期,随着周城白族文化保护区的建立,以... 详细信息

栽秧会是大理白族地区的传统农耕祭祀节日仪式,是当地人民祈求风调雨顺、五谷丰登的祈福节日。每到栽秧时节,大理白族人民便紧锣密鼓进行栽秧会的筹备,成为当地传统农耕文化的代表性呈现。21世纪初期,随着周城白族文化保护区的建立,以大理市喜洲镇周城村为代表的大理白族栽秧会成为云南省第四批省级非物质文化遗产,在长达二十年的时间里地方政府与民间组织始终致力于栽秧会的传承与保护工作。而在2023年周城白族栽秧会作为大理重要的非物质文化遗产被纳入大理国家级文化生态保护区的统一规划中,在文化生态整体发展的大背景下,对周城白族栽秧会的学术研究与保护工作都应进入全新的篇章。因此本研究选择民族传统文化底蕴深厚的周城村作为田野点,一方面对周城村白族人的农耕文化、民俗活动及传统节日进行田野考察,另一方面则借助于文化生态理论对周城白族栽秧会这一重要文化载体的进一步传承问题展开讨论。首先,本研究整体性的概述了周城白族栽秧会的基本情况,梳理了不同时期的栽秧会盛况与发展。其次以文化生态为研究视域,将周城白族栽秧会看作动态的文化生态,讨论在传承和保护周城白族栽秧会过程中不同主体之间的互动。再次针对周城白族栽秧会目前所面临的现实挑战,笔者逐一分析了其优劣势以进一步对其发展现状进行总结。最后,在周城白族栽秧会内部发展的局限与新时代挑战的基础上,笔者提出周城白族栽秧会的传承和发展需进行多方面、多角度的考量,以整体文化生态保护为重点,对周城白族栽秧会的未来发展做出设想。总的来说,本研究是在国家对文化生态保护的大布局下从事的地方传统文化研究,是一项理论与田野相结合的民族学研究。

关键词：周城白族栽秧会文化生态视域传承