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关节镜联合逆行钻孔治疗距骨骨软骨损伤的临床效果

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中国当代医药 2015年第34期22卷 130-132页

作者：肖兴雷刘尚仑陈宏伟江苏省淮安市中医院骨科江苏淮安223001

目的分析关节镜联合逆行钻孔治疗距骨骨软骨损伤临床疗效。方法选取2013年7月-2014年7月我院收治的80例距骨骨软骨损伤患者作为研究对象,将其随机均分为观察组和对照组。对照组采取逆行钻孔治疗,观察组在对照组治疗基础上加用关节镜治... 详细信息

目的分析关节镜联合逆行钻孔治疗距骨骨软骨损伤临床疗效。方法选取2013年7月-2014年7月我院收治的80例距骨骨软骨损伤患者作为研究对象,将其随机均分为观察组和对照组。对照组采取逆行钻孔治疗,观察组在对照组治疗基础上加用关节镜治疗,比较两组患者治疗后踝关节功能及症状和疼痛程度。结果治疗后,观察组踝关节功能及症状优良率为72.5%,显著高于对照组的52.5%,差异有统计学意义（P〈0.05）;两组治疗后的疼痛程度比较,差异有统计学意义（P〈0.05）。结论关节镜联合逆行钻孔治疗距骨骨软骨损伤临床疗效显著,疼痛轻,值得临床广泛推广应用。

关键词：关节镜逆行钻孔距骨骨软骨损伤临床疗效

基于递归神经网络的多移动机械臂分布式协同控制研究

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基于递归神经网络的多移动机械臂分布式协同控制研究

作者：肖兴田长春工业大学

学位级别：硕士

随着机器人智能化水平的提高,单机器人无法满足工业生产线柔性化、智能化的发展趋势,多机器人系统可以代替人工完成许多任务,如多线程操作、复杂装配、危险材料协同搬运等。多移动机械臂的协同工作中不同个体存在信息交互,传统通信方式... 详细信息

随着机器人智能化水平的提高,单机器人无法满足工业生产线柔性化、智能化的发展趋势,多机器人系统可以代替人工完成许多任务,如多线程操作、复杂装配、危险材料协同搬运等。多移动机械臂的协同工作中不同个体存在信息交互,传统通信方式会导致中央处理器高负载,因此需要寻求一种通信稳定、计算负担小的通信方式。在实际工业生产中,重复运动指标保证多智能体系统始末时刻位姿一致,无需额外调整时间。快速响应任务或不确定性噪声干扰导致时变逆运动学解超出设备物理限制,运动过快的全向移动机械臂导致设备的碰撞、损坏或危害工作人员安全。由于系统操作的复杂性和不确定干扰的模糊性,递归神经网络中超参数难以选择。为解决上述问题,本文以多全向移动机械臂分布式控制与模糊自适应参数辨识为研究方向。针对重复运动指标和多全向移动机械臂分布式通信问题,设计面向重复运动的分布式二次规划方案,基于抗噪神经动力学建立分布式抗噪归零神经网络模型,控制多智能体系统完成协同重复运动,保证噪声干扰下系统集群行为的一致性。针对角度-速度约束和参数不确定性问题,设计等式-不等式约束时变二次规划,基于模糊逻辑和非凸激活函数建立分布式模糊抗噪归零神经网络模型,限制车轮和关节角度-速度在约束范围内,使用模糊系统输出值代替递归神经网络中难以确定的超参数。本文围绕分布式通信拓扑、二次规划方案、递归神经网络控制器、数值仿真和平台实验等环节展开研究。本文具体研究内容如下:(1)针对移动平台和机械臂的协调运动规划,分析机械臂关节空间与末端执行器笛卡尔空间的映射关系,基于易于推导的移动平台逆运动学方程反解得到移动平台中心点运动状态。利用空间坐标变换集成两个子系统正运动学模型,构建全向移动机械臂整体冗余系统模型,为后续多全向移动机械臂协同控制提供运动学方程。(2)针对分布式协同重复运动二次规划,使用分布式抗噪归零神经网络模型在线求解,控制每个个体实现协同重复运动。针对实际工程应用中不同工作场景搬运策略各异问题,提出初始构型的协同姿态控制、协同载荷运输规则和不规则物体集群控制方案。理论分析、数值仿真和平台实验验证模型稳定性和可执行任务多样性。(3)针对多全向移动机械臂关节、移动平台麦克纳姆轮存在角度-速度边界约束和控制器参数不确定性问题,构建等式-不等式约束时变二次规划。使用分布式模糊非凸抗噪归零神经网络模型实现角度-速度联合约束和控制器参数模糊自适应调整。理论分析、数值仿真和平台实验验证模型的收敛性、求解高效性和物理可实现性。

关键词：全向移动机械臂协同重复运动分布式通信模糊控制递归神经网络

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我国犯罪附随后果制度研究

我国犯罪附随后果制度研究

作者：肖兴磊内蒙古财经大学

学位级别：硕士

伴随着立法上犯罪圈的不断扩张,刑事犯罪的范围日渐扩大,犯罪人这一所谓的社会危险群体规模也在迅速上升,与此同时刑事犯罪的结构也发生了明显变化,严重的犯罪持续下降,轻微犯罪占比逐年上升。以往严厉的犯罪附随后果与轻微化的犯罪结... 详细信息

伴随着立法上犯罪圈的不断扩张,刑事犯罪的范围日渐扩大,犯罪人这一所谓的社会危险群体规模也在迅速上升,与此同时刑事犯罪的结构也发生了明显变化,严重的犯罪持续下降,轻微犯罪占比逐年上升。以往严厉的犯罪附随后果与轻微化的犯罪结构之间的矛盾愈加明显。本文第一章简单阐述了我国犯罪附随后果制度的研究背景及研究意义,并在此基础之上对国内外研究成果进行了综述。本文第二章试图厘清一些犯罪附随后果制度的基础性问题,包括犯罪附随后果的相关概念和性质。通过对犯罪附随后果制度的性质进行分析,将犯罪附随后果的性质认定为保安处分。在分析犯罪附随后果性质的基础之上,第三章从宪法的角度分析了现行犯罪附随后果制度的适用现状和问题,现行犯罪附随后果制度的存在着明显的缺陷,违反了法秩序统一原则、法律保留原则、比例原则以及科学立法原则。第四章从法理角度对犯罪附随后果制度的适用理论进行了探讨,为犯罪附随后果制度的完善寻找法理上的依据。我国犯罪附随后果制度应该以特殊预防理论为适用理念进行重构,以实现合宪性和科学性的要求。作为保安处分性质的犯罪附随后果制度,不能把惩罚犯罪作为价值目标,而应当把预防再犯行为的发生作为主要价值目标。在分析了犯罪附随后果适用理念的基础之上,第五章以特殊预防理论为指导,提出了我国犯罪附随后果制度的完善建议。具体路径上,在立法层面对犯罪附随后果进行正本清源,要规范犯罪附随后果的立法权限,将犯罪附随后果的设定权限高到“其他法律”和“行政法规”。以特殊预防理论为理论依据,以犯罪人的再犯可能性为标准,对直接犯罪附随后果进行精细化重构。对于直接犯罪附随后果,要以犯罪人的行为决定犯罪附随后果的内容,以犯罪人人身特质决定犯罪附随后果的期限。对间接犯罪附随后果,进行有限的保留和限制适用,以犯罪人的罪行的可习得性和犯罪人家庭成员享受犯罪所得作为适用前提。

关键词：犯罪附随后果制度特殊预防比例原则轻罪治理

髓芯减压联合间充质干细胞移植治疗早期股骨头坏死的效果

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中国医药导报 2015年第33期12卷 113-116,120页

作者：肖兴雷刘尚伦陈宏伟陈德生江苏省淮安市中医院骨科江苏淮安223001 河北省唐山市第二医院关节科河北唐山063000

目的探讨髓芯减压联合间充质干细胞移植治疗早期股骨头坏死的效果。方法选择2013年7月~2014年7月于淮安市中医院接受治疗的早期股骨头坏死患者118例,根据接受的治疗方式不同分为观察组（采用髓芯减压联合间充质干细胞移植治疗,59例）... 详细信息

目的探讨髓芯减压联合间充质干细胞移植治疗早期股骨头坏死的效果。方法选择2013年7月~2014年7月于淮安市中医院接受治疗的早期股骨头坏死患者118例,根据接受的治疗方式不同分为观察组（采用髓芯减压联合间充质干细胞移植治疗,59例）及对照组（采用单纯髓芯减压治疗,59例）。比较两组患者的疼痛及髋关节功能评分、骨密度（BMD）及血生化指标、血清人抗酒石酸酸性磷酸酶5b（TRACP-5b）及Ⅱ型胶原羧基端端肽（CTX-Ⅱ）水平等差异。结果 1治疗后6个月两组患者的视觉模拟（VAS）评分值低于治疗后1个月,Harris评分值高于治疗后1个月,差异有统计学意义（P〈0.05）;治疗后6个月,观察组患者VAS评分[（2.31±0.45）分]低于对照组[（5.16±0.73）分],Harris髋关节功能评分[（88.93±5.62）分]高于对照组[（76.27±5.31）分],差异有统计学意义（P〈0.05）。2治疗后,观察组患者BMD[（0.78±0.11）g/cm2]、25羟基维生素D[25（OH）VD][（28.15±3.77）ng/m L]高于对照组[（0.53±0.09）g/cm2、（21.07±2.51）ng/m L],同型半胱氨酸（Hcy）[（17.26±1.77）μmol/L]、超敏C反应蛋白（hsCRP）[（2.73±0.25）mg/L]、白介素-1β（IL-1β）[（16.92±1.77）ng/L]、肿瘤坏死因子-α（TNF-α）[（18.55±2.16）ng/L]低于对照组[（21.39±2.15）μmol/L、（3.41±0.48）mg/L、（23.07±2.58）ng/L、（23.17±3.94）ng/L],差异有统计学意义（P〈0.05）。3治疗后,两组患者的TRACP-5b及CTX-Ⅱ水平均低于治疗前,差异有统计学意义（P〈0.05）;且观察组TRACP-5b[（46.18±3.09）nkat/L]、CTX-Ⅱ[（192.73±8.55）ng/L]低于对照组[（52.64±5.16）nkat/L、（233.51±12.04）ng/L],差异有统计学意义（P〈0.05）。结论髓芯减压联合间充质干细胞移植治疗可以抑制早期股骨头坏死患者的病情进展,促进髋关节功能恢复并优化各项血清指标,对于疾病康复具有积极意义。

关键词：股骨头坏死髓芯减压间充质干细胞移植

胫骨高位截骨术治疗膝关节单间室骨性关节炎伴内翻畸形的研究进展

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中国医药指南 2013年第35期11卷 343-345页

作者：肖兴雷张志刚陈德生马丽艳徐开达河北联合大学附属骨科医院河北唐山063000

胫骨高位截骨术(high tibial osteotomy,HTO)是治疗膝关节单间室骨性关节炎伴膝内翻畸形的有效方法,目标是纠正下肢畸形的力线,以减缓膝关节的退行性改变。近年来,该技术不断完善,手术技巧不断改良,扩大了适应证,增加了可选择的截骨方... 详细信息

胫骨高位截骨术(high tibial osteotomy,HTO)是治疗膝关节单间室骨性关节炎伴膝内翻畸形的有效方法,目标是纠正下肢畸形的力线,以减缓膝关节的退行性改变。近年来,该技术不断完善,手术技巧不断改良,扩大了适应证,增加了可选择的截骨方式与固定方式,减少了并发症,明确了评价依据和观测指标,提供了更多的随访报道。总之,HTO是一种比较理想的手术方式,能获得良好的临床效果。

关键词：胫骨高位截骨术骨关节炎膝关节内翻畸形

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蓝山：电器“以旧换新”激发消费活力

蓝山：电器“以旧换新”激发消费活力

永州日报

作者：雷晖燕肖兴康

本报讯（通讯员雷晖燕肖兴康）10月1日，蓝山县举行了家装厨卫电器“焕新”活动启动会暨创品国际建材家居城开业仪式。活动以星光闪耀、共赴美好为主题，旨在广泛宣传“消费品以旧换新”政策，让更多家庭能以更优惠的价格、更便捷的... 详细信息

本报讯（通讯员雷晖燕肖兴康）10月1日，蓝山县举行了家装厨卫电器“焕新”活动启动会暨创品国际建材家居城开业仪式。活动以星光闪耀、共赴美好为主题，旨在广泛宣传“消费品以旧换新”政策，让更多家庭能以更优惠的价格、更便捷的方式，享用高品质的家装和厨卫电器产品，......

关键词：以旧换新

来源： cnki报纸评论

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乳头体的动脉及其临床意义

中国当代医药 2012年第12期19卷 5-7,17页

作者：苗圣波张子明肖兴雷费华伟刘学钧河北联合大学研究生部河北唐山063000 河北联合大学基础医学院解剖教研室河北唐山063000

目的研究乳头体的动脉,为血管性老年痴呆提供形态资料。方法在50例人脑标本,用手术显微镜观察乳头体动脉来源,分支,分部,组织切片方法研究来源动脉病理改变对乳头体动脉的影响。结果乳头体依形态可分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ型等几种类型,动脉... 详细信息

目的研究乳头体的动脉,为血管性老年痴呆提供形态资料。方法在50例人脑标本,用手术显微镜观察乳头体动脉来源,分支,分部,组织切片方法研究来源动脉病理改变对乳头体动脉的影响。结果乳头体依形态可分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ型等几种类型,动脉的主要来源为后交通动脉和大脑后动脉双来源型的占38%。60～80岁老年人乳头体的来源动脉有动脉粥样硬化的占88%。可见异常粗大,大脑后动脉、基底动脉和颈内动脉骨化的脑血管样本2例,致乳头体管腔狭窄阻塞。结论乳头体动脉位于后交通动脉和大脑后动脉的边缘区,血供较差,动脉钙化可使小动脉阻塞,可能是导致老年痴呆的原因之一。

关键词：乳头体动脉动脉粥样硬化缺血脑痴呆

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蓝山项目建设奏响夏日“奋进曲”

蓝山项目建设奏响夏日“奋进曲”

永州日报

作者：雷晖燕李季肖兴康谢琛

本报讯（通讯员雷晖燕李季肖兴康谢琛）盛夏时节，骄阳似火。在蓝山县一重点项目施工现场，工人们顶烈日、战高温、忙施工、抓进度，用辛勤劳动与汗水，确保项目建设有序推进，共同奏响了夏日的“奋进曲”。走进该县经开区创新创业... 详细信息

本报讯（通讯员雷晖燕李季肖兴康谢琛）盛夏时节，骄阳似火。在蓝山县一重点项目施工现场，工人们顶烈日、战高温、忙施工、抓进度，用辛勤劳动与汗水，确保项目建设有序推进，共同奏响了夏日的“奋进曲”。走进该县经开区创新创业园服务中心建设项目施工现场，工程车辆......

关键词：蓝山

来源： cnki报纸评论

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粗-细粒混合料最小孔隙比的经验预测模型

土木工程学报 2024年

作者：杭天柱郭冰冰肖兴吴琪陈国兴南京工业大学岩土工程研究所南京工业大学江苏省土木工程防震技术研究中心

最小孔隙比emin为无黏性土的基本物理性能参数。开展了细粒含量FC = 0 - 100%的10类粗-细粒混合料109个土样的emin量测试验，分析了测量方法、混合料类型和FC含量对emin的影响。对于颗粒易破碎的粗-细粒混合料，使用静压振动法能够有效... 详细信息

最小孔隙比emin为无黏性土的基本物理性能参数。开展了细粒含量FC = 0 - 100%的10类粗-细粒混合料109个土样的emin量测试验，分析了测量方法、混合料类型和FC含量对emin的影响。对于颗粒易破碎的粗-细粒混合料，使用静压振动法能够有效地控制颗粒破碎对emin的影响；对于硅质砂-粉、砂-砾和珊瑚砂-粉混合料，emin呈现出随着FC的增大先减小后增大的趋势，且可表示以FC为变量的一元三次函数；建立了粗-细混合料emin的经验预测公式。根据16篇文献中的具有不同FC的27种粗细粒混合料、395个试样的emin数据的独立验证表明：95%的预测数据emin与测试值的误差不超过15%。这意味着提出的emin预测公式具有很好的普适性，可满足工程应用需求。

关键词：粗-细粒混合料最小孔隙比细粒含量预测模型