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探析新时代高校建设学习型理论社团的实现路径

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人工智能与企业韧性——基于工业机器人应用的经验证据

时代人物 2020年第7期 23-24页

作者：张鸣哲肖兴婷四川师范大学马克思主义学院四川成都610068

高校学习型理论社团具有政治性、群众性、时代性和现实性的特点，是高校思想政治教育的第二课堂、青年马克思主义者的培养基地和马克思主义大众化的重要载体。随着进入新时代，各种社会思潮竞相翻涌，青少年所处思想环境也越来越复杂，... 详细信息

高校学习型理论社团具有政治性、群众性、时代性和现实性的特点，是高校思想政治教育的第二课堂、青年马克思主义者的培养基地和马克思主义大众化的重要载体。随着进入新时代，各种社会思潮竞相翻涌，青少年所处思想环境也越来越复杂，但是建设高校学习型理论社团还面临着引领性作用不够突出、培养模式不够健全、实践性不足等困境。因此，高校建设学习型理论社团要通过坚持党的领导、与时俱进，充分发挥学生主体的活力等途径，充分发挥其在思想引领方面的作用。

关键词：高校思想政治教育学习型理论社团大学生

来源：评论

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系统工程理论与实践 2024年第8期44卷 2456-2474页

作者：肖兴志解维敏东北财经大学产业组织与企业组织研究中心大连116025 东北财经大学会计学院大连116025 东北财经大学数字经济研究院大连116025

大力发展人工智能是推动科技创新、实现产业升级和提升中国经济韧性的关键举措.作为人工智能的重要应用之一,工业机器人依靠数字技术和大数据算法来执行各项任务,改变了传统制造业的生产模式.本文根据中国2012–2019年制造业A股上市公... 详细信息

大力发展人工智能是推动科技创新、实现产业升级和提升中国经济韧性的关键举措.作为人工智能的重要应用之一,工业机器人依靠数字技术和大数据算法来执行各项任务,改变了传统制造业的生产模式.本文根据中国2012–2019年制造业A股上市公司数据,探讨工业机器人应用对中国制造业企业韧性的影响.研究发现,工业机器人应用显著增强了企业韧性,且该结论在一系列稳健性检验后依旧成立.机制检验表明,工业机器人应用通过提高劳动生产效率和促进技术创新两条机制增强企业韧性.异质性分析发现,工业机器人应用对企业韧性的积极影响在非国有企业、产品技术复杂度高、技术匹配度高以及市场化水平较高地区的企业中更加显著.本研究为人工智能经济后果研究增添了新的证据,拓展了企业韧性的影响因素研究文献,也为通过人工智能增强企业韧性,进而提高中国经济韧性提供了理论支撑与政策启示.

关键词：人工智能企业韧性工业机器人

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基于递归神经网络的多移动机械臂分布式协同控制研究

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基于递归神经网络的多移动机械臂分布式协同控制研究

作者：肖兴田长春工业大学

学位级别：硕士

随着机器人智能化水平的提高,单机器人无法满足工业生产线柔性化、智能化的发展趋势,多机器人系统可以代替人工完成许多任务,如多线程操作、复杂装配、危险材料协同搬运等。多移动机械臂的协同工作中不同个体存在信息交互,传统通信方式... 详细信息

随着机器人智能化水平的提高,单机器人无法满足工业生产线柔性化、智能化的发展趋势,多机器人系统可以代替人工完成许多任务,如多线程操作、复杂装配、危险材料协同搬运等。多移动机械臂的协同工作中不同个体存在信息交互,传统通信方式会导致中央处理器高负载,因此需要寻求一种通信稳定、计算负担小的通信方式。在实际工业生产中,重复运动指标保证多智能体系统始末时刻位姿一致,无需额外调整时间。快速响应任务或不确定性噪声干扰导致时变逆运动学解超出设备物理限制,运动过快的全向移动机械臂导致设备的碰撞、损坏或危害工作人员安全。由于系统操作的复杂性和不确定干扰的模糊性,递归神经网络中超参数难以选择。为解决上述问题,本文以多全向移动机械臂分布式控制与模糊自适应参数辨识为研究方向。针对重复运动指标和多全向移动机械臂分布式通信问题,设计面向重复运动的分布式二次规划方案,基于抗噪神经动力学建立分布式抗噪归零神经网络模型,控制多智能体系统完成协同重复运动,保证噪声干扰下系统集群行为的一致性。针对角度-速度约束和参数不确定性问题,设计等式-不等式约束时变二次规划,基于模糊逻辑和非凸激活函数建立分布式模糊抗噪归零神经网络模型,限制车轮和关节角度-速度在约束范围内,使用模糊系统输出值代替递归神经网络中难以确定的超参数。本文围绕分布式通信拓扑、二次规划方案、递归神经网络控制器、数值仿真和平台实验等环节展开研究。本文具体研究内容如下:(1)针对移动平台和机械臂的协调运动规划,分析机械臂关节空间与末端执行器笛卡尔空间的映射关系,基于易于推导的移动平台逆运动学方程反解得到移动平台中心点运动状态。利用空间坐标变换集成两个子系统正运动学模型,构建全向移动机械臂整体冗余系统模型,为后续多全向移动机械臂协同控制提供运动学方程。(2)针对分布式协同重复运动二次规划,使用分布式抗噪归零神经网络模型在线求解,控制每个个体实现协同重复运动。针对实际工程应用中不同工作场景搬运策略各异问题,提出初始构型的协同姿态控制、协同载荷运输规则和不规则物体集群控制方案。理论分析、数值仿真和平台实验验证模型稳定性和可执行任务多样性。(3)针对多全向移动机械臂关节、移动平台麦克纳姆轮存在角度-速度边界约束和控制器参数不确定性问题,构建等式-不等式约束时变二次规划。使用分布式模糊非凸抗噪归零神经网络模型实现角度-速度联合约束和控制器参数模糊自适应调整。理论分析、数值仿真和平台实验验证模型的收敛性、求解高效性和物理可实现性。

关键词：全向移动机械臂协同重复运动分布式通信模糊控制递归神经网络

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我国犯罪附随后果制度研究

我国犯罪附随后果制度研究

作者：肖兴磊内蒙古财经大学

学位级别：硕士

伴随着立法上犯罪圈的不断扩张,刑事犯罪的范围日渐扩大,犯罪人这一所谓的社会危险群体规模也在迅速上升,与此同时刑事犯罪的结构也发生了明显变化,严重的犯罪持续下降,轻微犯罪占比逐年上升。以往严厉的犯罪附随后果与轻微化的犯罪结... 详细信息

伴随着立法上犯罪圈的不断扩张,刑事犯罪的范围日渐扩大,犯罪人这一所谓的社会危险群体规模也在迅速上升,与此同时刑事犯罪的结构也发生了明显变化,严重的犯罪持续下降,轻微犯罪占比逐年上升。以往严厉的犯罪附随后果与轻微化的犯罪结构之间的矛盾愈加明显。本文第一章简单阐述了我国犯罪附随后果制度的研究背景及研究意义,并在此基础之上对国内外研究成果进行了综述。本文第二章试图厘清一些犯罪附随后果制度的基础性问题,包括犯罪附随后果的相关概念和性质。通过对犯罪附随后果制度的性质进行分析,将犯罪附随后果的性质认定为保安处分。在分析犯罪附随后果性质的基础之上,第三章从宪法的角度分析了现行犯罪附随后果制度的适用现状和问题,现行犯罪附随后果制度的存在着明显的缺陷,违反了法秩序统一原则、法律保留原则、比例原则以及科学立法原则。第四章从法理角度对犯罪附随后果制度的适用理论进行了探讨,为犯罪附随后果制度的完善寻找法理上的依据。我国犯罪附随后果制度应该以特殊预防理论为适用理念进行重构,以实现合宪性和科学性的要求。作为保安处分性质的犯罪附随后果制度,不能把惩罚犯罪作为价值目标,而应当把预防再犯行为的发生作为主要价值目标。在分析了犯罪附随后果适用理念的基础之上,第五章以特殊预防理论为指导,提出了我国犯罪附随后果制度的完善建议。具体路径上,在立法层面对犯罪附随后果进行正本清源,要规范犯罪附随后果的立法权限,将犯罪附随后果的设定权限高到“其他法律”和“行政法规”。以特殊预防理论为理论依据,以犯罪人的再犯可能性为标准,对直接犯罪附随后果进行精细化重构。对于直接犯罪附随后果,要以犯罪人的行为决定犯罪附随后果的内容,以犯罪人人身特质决定犯罪附随后果的期限。对间接犯罪附随后果,进行有限的保留和限制适用,以犯罪人的罪行的可习得性和犯罪人家庭成员享受犯罪所得作为适用前提。

关键词：犯罪附随后果制度特殊预防比例原则轻罪治理

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海洋软黏土不排水循环强度的触变性试验研究

岩土工程学报 2024年

作者：吴琪吉东伟肖兴朱升冬陈国兴南京工业大学岩土工程研究所福建永福电力设计股份有限公司

以长江入海口海域软黏土为研究对象，开展了系列不固结不排水循环三轴试验，研究了静置时间T、含水率w及塑性指数IP对重塑海洋软黏土不排水触变循环强度的影响。试验结果表明：以双幅轴向应变εad=5%为重塑海洋软黏土试样的失效判据，... 详细信息

以长江入海口海域软黏土为研究对象，开展了系列不固结不排水循环三轴试验，研究了静置时间T、含水率w及塑性指数IP对重塑海洋软黏土不排水触变循环强度的影响。试验结果表明：以双幅轴向应变εad=5%为重塑海洋软黏土试样的失效判据，破坏振次为15的循环强度CRR15随T的增加而增大，T=14天，CRR15的增长速度最快，T>28天时CRR15增加略有上升或趋于稳定。前期扰动或循环荷载的施加会导致软黏土触变性减弱，软黏土的触变循环强度比Ad明显小于静剪强度比As。Ad随IP的增加先增大后降低，随w的增加而增大，随归一化含水率w/wL的增加先增大后减小，当w/wL=0.76时，Ad达到最大值。开展平行工况的无侧限抗压强度试验，提出以循环轴应力幅值σd与2倍无侧限抗压强度qu之比σd/2qu表征循环应力水平，发现σd/2qu与不同w及T的试样达到εad=5%所需的破坏振次Nf存在唯一性关系，且σd/2qu随Nf的增大呈幂函数减小。

关键词：重塑海洋软黏土循环强度含水率塑性指数触变循环强度比

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粗-细粒混合料最小孔隙比的经验预测模型

土木工程学报 2024年

作者：杭天柱郭冰冰肖兴吴琪陈国兴南京工业大学岩土工程研究所南京工业大学江苏省土木工程防震技术研究中心

最小孔隙比emin为无黏性土的基本物理性能参数。开展了细粒含量FC = 0 - 100%的10类粗-细粒混合料109个土样的emin量测试验，分析了测量方法、混合料类型和FC含量对emin的影响。对于颗粒易破碎的粗-细粒混合料，使用静压振动法能够有效... 详细信息

最小孔隙比emin为无黏性土的基本物理性能参数。开展了细粒含量FC = 0 - 100%的10类粗-细粒混合料109个土样的emin量测试验，分析了测量方法、混合料类型和FC含量对emin的影响。对于颗粒易破碎的粗-细粒混合料，使用静压振动法能够有效地控制颗粒破碎对emin的影响；对于硅质砂-粉、砂-砾和珊瑚砂-粉混合料，emin呈现出随着FC的增大先减小后增大的趋势，且可表示以FC为变量的一元三次函数；建立了粗-细混合料emin的经验预测公式。根据16篇文献中的具有不同FC的27种粗细粒混合料、395个试样的emin数据的独立验证表明：95%的预测数据emin与测试值的误差不超过15%。这意味着提出的emin预测公式具有很好的普适性，可满足工程应用需求。

关键词：粗-细粒混合料最小孔隙比细粒含量预测模型

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基于能量法的海洋黏土循环破坏准则试验研究

岩土工程学报 2024年

作者：肖兴吉东伟吴琪李元曦陈国兴南京工业大学岩土工程研究所中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司江苏省土木工程防震技术研究中心

海洋黏土循环强度的合理确定对确保海洋结构物全寿命服役期的稳定性有重要意义。针对不同塑性指数IP长江口原状海洋黏土，开展了不同循环应力比CSR条件下的常体积循环单剪试验，结合能量法探究了原状海洋黏土的循环破坏准则。研究结果... 详细信息

海洋黏土循环强度的合理确定对确保海洋结构物全寿命服役期的稳定性有重要意义。针对不同塑性指数IP长江口原状海洋黏土，开展了不同循环应力比CSR条件下的常体积循环单剪试验，结合能量法探究了原状海洋黏土的循环破坏准则。研究结果表明：原状海洋黏土存在门槛循环应力比CSRth，当CSR小于CSRth时，单圈能量耗散Wi只在较小范围内线性发展，土体不会发生循环破坏；当CSR大于CSRth时，Wi随循环振次N的发展曲线因土体结构的严重破坏而出现突变点，并以该点作为破坏点确定了破坏振次Nf和破坏双幅剪应变γDA,f；长江口原状海洋黏土的CSRth随IP增大增长呈现幂函数关系。随着CSR和IP的增大，Wi和γDA,f均逐渐增大，Nf逐渐减小。γDA,f/IP1.5～CSR-CSRth的数据点分布在一条较窄的范围内，且γDA,f/IP1.5随CSR-CSRth增长服从线性函数关系，提出了适用于不同海域原状海洋黏土γDA,f的评价方法。

关键词：海洋黏土循环单剪试验能量耗散循环强度循环破坏准则

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产业链韧性测度方法研究进展

经济学动态 2024年第4期 144-160页

作者：肖兴志王振宇李少林东北财经大学产业组织与企业组织研究中心 116025

产业链韧性测度是识别“断链”风险和维护产业链安全稳定的现实抓手,成为新时代应对、把握和引领大变局亟待解决的热点问题。本文在分析产业链韧性测度现实需求的基础上,从产业链韧性测度的理论基础、方法类型、应用步骤三个方面就经典... 详细信息

产业链韧性测度是识别“断链”风险和维护产业链安全稳定的现实抓手,成为新时代应对、把握和引领大变局亟待解决的热点问题。本文在分析产业链韧性测度现实需求的基础上,从产业链韧性测度的理论基础、方法类型、应用步骤三个方面就经典文献进行述评。首先,围绕恢复、抵抗、适应与变革四大能力追溯概念界定、内涵特征和学科交叉的理论起源;其次,系统梳理了以核心变量法、综合评价法及投入产出法为代表的产业链韧性评价方法,剖析了各自优点与相对不足;最后,全面厘清了“冲击识别—结构分析—韧性评价”框架下的韧性测度理论与方法应用。本文认为,产业链韧性测度方法的选取及应用须高度重视学科交叉的应用场景,廓清理论模型的适用条件,为测度和增强产业链韧性提供多样化、稳健性的方法支撑。

关键词：产业链韧性经济韧性测度方法

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金融支持产业链韧性提升:内在逻辑、现实需求与推进方略

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改革 2024年第9期 1-16页

作者：肖兴志王述勇李少林东北财经大学产业组织与企业组织研究中心

着力提升产业链韧性与安全水平并实现“科技—产业—金融”的高效循环离不开金融支持。作为增强产业链韧性与产业链安全可控的“源头活水”,金融市场具备信贷支持、融资保障、资源配置和风险管理等效能。金融体制改革深化的新要求与不... 详细信息

着力提升产业链韧性与安全水平并实现“科技—产业—金融”的高效循环离不开金融支持。作为增强产业链韧性与产业链安全可控的“源头活水”,金融市场具备信贷支持、融资保障、资源配置和风险管理等效能。金融体制改革深化的新要求与不断涌现的新业态,为货币资金支持、资本市场支持、保险市场支持、金融科技支持产业链韧性提升的机制形成与场景开发启迪了新思路。全球竞争格局重塑带来的不确定性冲击、产业链区域间优化布局、产业链关键环节的技术创新、企业的高质量发展催生了产业链韧性对金融市场的冲击响应、金融发展的普惠覆盖、金融服务的精准对接、金融资源供给的高度适配的新要求。可从拓展金融服务范围、优化金融产品结构、强化金融监管力度、加大金融科技投入、整合政策工具等方面强化金融对产业链韧性提升的支持作用。

关键词：产业链韧性产业链安全金融支持技术创新

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