检索结果-南通市图书馆

学园 2017年第5期10卷 138-139页

作者：肖兴云汉江师范学院艺术系

竹笛花舌音被广泛应用于秦腔等地方戏曲的伴奏音乐中,随着竹笛音乐的再创作和发展,竹笛的个人演奏上也应用了花舌音。本文分析竹笛花舌音的演奏技巧及其在竹笛音乐中的运用。

关键词：竹笛花舌音演奏技巧运用

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浅论竹笛在戏曲音乐中的运用

当代音乐 2017年第16期 63-64页

作者：肖兴云汉江师范学院艺术系

竹笛带有浓厚的中国文化特色,其在戏曲音乐中的伴奏为戏曲音乐增色颇多,本文将以竹笛在昆曲和梆子戏中的运用为例,研究竹笛在戏曲音乐中的运用。

关键词：竹笛戏曲音乐昆曲梆子戏

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鄂西北高校民乐团艺术实践与反思

大众文艺 2017年第10期 208-209页

作者：康平肖兴云汉江师范学院艺术系

汉江师范学院民乐团是鄂西北高校一支特色较鲜明的专业性团体,建团以来,逐步走外延与内涵双发展的道路,较好地将教学、艺术实践与地方文化传承结合起来。为了更好推进院民乐团发展,需要进一步结合教学现状与民乐发展的前沿,稳抓教学,并... 详细信息

汉江师范学院民乐团是鄂西北高校一支特色较鲜明的专业性团体,建团以来,逐步走外延与内涵双发展的道路,较好地将教学、艺术实践与地方文化传承结合起来。为了更好推进院民乐团发展,需要进一步结合教学现状与民乐发展的前沿,稳抓教学,并探索乐器、内涵的提升与开拓。

关键词：实践亮点问题反思

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竹笛演奏中音准问题的产生及解决办法

郧阳师范高等专科学校学报 2007年第1期27卷 140-141,144页

作者：肖兴云郧阳师范高等专科学校艺术系湖北丹江口442700

把竹笛的音高吹准,是演奏笛曲的基础与关键。竹笛演奏中音高问题产生的原因,包括口形、呼吸方法、吹奏姿势、指法等方面。正确的指法、规范的姿势、科学的呼吸方法、标准的口形是解决这一问题的有效途径。

关键词：器乐竹笛演奏方法

人工智能与企业韧性——基于工业机器人应用的经验证据

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系统工程理论与实践 2024年第8期44卷 2456-2474页

作者：肖兴志解维敏东北财经大学产业组织与企业组织研究中心大连116025 东北财经大学会计学院大连116025 东北财经大学数字经济研究院大连116025

大力发展人工智能是推动科技创新、实现产业升级和提升中国经济韧性的关键举措.作为人工智能的重要应用之一,工业机器人依靠数字技术和大数据算法来执行各项任务,改变了传统制造业的生产模式.本文根据中国2012–2019年制造业A股上市公... 详细信息

大力发展人工智能是推动科技创新、实现产业升级和提升中国经济韧性的关键举措.作为人工智能的重要应用之一,工业机器人依靠数字技术和大数据算法来执行各项任务,改变了传统制造业的生产模式.本文根据中国2012–2019年制造业A股上市公司数据,探讨工业机器人应用对中国制造业企业韧性的影响.研究发现,工业机器人应用显著增强了企业韧性,且该结论在一系列稳健性检验后依旧成立.机制检验表明,工业机器人应用通过提高劳动生产效率和促进技术创新两条机制增强企业韧性.异质性分析发现,工业机器人应用对企业韧性的积极影响在非国有企业、产品技术复杂度高、技术匹配度高以及市场化水平较高地区的企业中更加显著.本研究为人工智能经济后果研究增添了新的证据,拓展了企业韧性的影响因素研究文献,也为通过人工智能增强企业韧性,进而提高中国经济韧性提供了理论支撑与政策启示.

关键词：人工智能企业韧性工业机器人

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副属和弦在钢琴即兴伴奏中的应用

汉江师范学院学报 2017年第5期37卷 141-144页

作者：肖兴云周锦娟汉江师范学院艺术系湖北十堰442000 十堰市柳林小学湖北十堰442000

在对钢琴实施即兴伴奏期间,副属和弦是比较关键的和声构成之一。为此,本文在对钢琴开展教学期间,摸索、归纳了部分较为便捷、迅速、容易把握的对副属和弦加以选取的方式,给钢琴即兴伴奏教学以相应的参照。

关键词：钢琴即兴伴奏副属和弦价值

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密云县生态治河理念的实践与应用

北京水务 2012年第2期 25-27页

作者：陈秋红肖兴云夏红光姜新民北京市密云县水务局 101500

密云县过去的河道治理,过分注重其泄洪、排洪功能,从而导致河道断流、生态环境恶化等问题。运用生态治理理念,把子槽与滩地相结合进行湿地建设,使河道呈现自然河流形态;通过修建跌水、滚水坝、橡胶坝形成梯级水面,美化环境;采用植物护... 详细信息

密云县过去的河道治理,过分注重其泄洪、排洪功能,从而导致河道断流、生态环境恶化等问题。运用生态治理理念,把子槽与滩地相结合进行湿地建设,使河道呈现自然河流形态;通过修建跌水、滚水坝、橡胶坝形成梯级水面,美化环境;采用植物护坡营造岸绿、景美的生态堤防;采取放养鱼苗、建再生水泵站、排污管道、向河流补充新水量等多种措施净化水质;利用水系、根据地形地势,营造景观气氛,为人们构建景观亲水性的活动空间。生态治理河道提高了防洪标准,消除了防洪安全隐患,带动了密云县经济的发展。使河道资源、环境、生态功能得到了充分发挥。

关键词：河道生态治理实践应用

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冬春茬黄瓜栽培措施

吉林蔬菜 2017年第Z2期 31-32页

作者：肖兴云唐玉杰陈立军陈丽波靖宇县花园口镇农业技术推广站靖宇县靖宇镇农业科学技术推广站靖宇县农业科学技术推广中心

1育苗育苗环境条件、秧苗的生长状况及生理素质,都影响着花芽的性型及质量,进而影响果实的发育。培育好壮苗是实现早熟丰产的基础。育苗每亩地需种量100克。从播种到出苗期间应该尽量使育苗设施内维持较高的气温和地温,其适宜温度白天2... 详细信息

1育苗育苗环境条件、秧苗的生长状况及生理素质,都影响着花芽的性型及质量,进而影响果实的发育。培育好壮苗是实现早熟丰产的基础。育苗每亩地需种量100克。从播种到出苗期间应该尽量使育苗设施内维持较高的气温和地温,其适宜温度白天25;0℃,夜间不低于15℃,地温18;0℃。一般幼苗4;天即可出土,在这几天时间里,苗床一般不通风降温,也不能浇水。幼苗出土后,温度应保持在白天24;6℃或稍高些,夜温12;5℃,

关键词：冬春茬黄瓜结瓜期可湿性粉剂霜霉病白粉病

基于递归神经网络的多移动机械臂分布式协同控制研究

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基于递归神经网络的多移动机械臂分布式协同控制研究

作者：肖兴田长春工业大学

学位级别：硕士

随着机器人智能化水平的提高,单机器人无法满足工业生产线柔性化、智能化的发展趋势,多机器人系统可以代替人工完成许多任务,如多线程操作、复杂装配、危险材料协同搬运等。多移动机械臂的协同工作中不同个体存在信息交互,传统通信方式... 详细信息

随着机器人智能化水平的提高,单机器人无法满足工业生产线柔性化、智能化的发展趋势,多机器人系统可以代替人工完成许多任务,如多线程操作、复杂装配、危险材料协同搬运等。多移动机械臂的协同工作中不同个体存在信息交互,传统通信方式会导致中央处理器高负载,因此需要寻求一种通信稳定、计算负担小的通信方式。在实际工业生产中,重复运动指标保证多智能体系统始末时刻位姿一致,无需额外调整时间。快速响应任务或不确定性噪声干扰导致时变逆运动学解超出设备物理限制,运动过快的全向移动机械臂导致设备的碰撞、损坏或危害工作人员安全。由于系统操作的复杂性和不确定干扰的模糊性,递归神经网络中超参数难以选择。为解决上述问题,本文以多全向移动机械臂分布式控制与模糊自适应参数辨识为研究方向。针对重复运动指标和多全向移动机械臂分布式通信问题,设计面向重复运动的分布式二次规划方案,基于抗噪神经动力学建立分布式抗噪归零神经网络模型,控制多智能体系统完成协同重复运动,保证噪声干扰下系统集群行为的一致性。针对角度-速度约束和参数不确定性问题,设计等式-不等式约束时变二次规划,基于模糊逻辑和非凸激活函数建立分布式模糊抗噪归零神经网络模型,限制车轮和关节角度-速度在约束范围内,使用模糊系统输出值代替递归神经网络中难以确定的超参数。本文围绕分布式通信拓扑、二次规划方案、递归神经网络控制器、数值仿真和平台实验等环节展开研究。本文具体研究内容如下:(1)针对移动平台和机械臂的协调运动规划,分析机械臂关节空间与末端执行器笛卡尔空间的映射关系,基于易于推导的移动平台逆运动学方程反解得到移动平台中心点运动状态。利用空间坐标变换集成两个子系统正运动学模型,构建全向移动机械臂整体冗余系统模型,为后续多全向移动机械臂协同控制提供运动学方程。(2)针对分布式协同重复运动二次规划,使用分布式抗噪归零神经网络模型在线求解,控制每个个体实现协同重复运动。针对实际工程应用中不同工作场景搬运策略各异问题,提出初始构型的协同姿态控制、协同载荷运输规则和不规则物体集群控制方案。理论分析、数值仿真和平台实验验证模型稳定性和可执行任务多样性。(3)针对多全向移动机械臂关节、移动平台麦克纳姆轮存在角度-速度边界约束和控制器参数不确定性问题,构建等式-不等式约束时变二次规划。使用分布式模糊非凸抗噪归零神经网络模型实现角度-速度联合约束和控制器参数模糊自适应调整。理论分析、数值仿真和平台实验验证模型的收敛性、求解高效性和物理可实现性。

关键词：全向移动机械臂协同重复运动分布式通信模糊控制递归神经网络

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人参病害综合防治技术

农业与技术 2015年第2期35卷 124-125页

作者：袁忠久李恩友王远征张凤萍肖兴云吉林省靖宇县濛江乡农业科学技术推广站吉林省靖宇县靖宇镇农业科学技术推广站吉林省靖宇县花园镇农业科学技术推广站吉林靖宇135200

人参病害种类多,致病原因复杂,对生产危害很大,通常减产20%左右,严重者可达50%以上。因此,搞好病害防治就成为人参栽培中非常重要的环节。实践证明,要搞好人参病害防治,必须认真贯彻"预防为主、综合防治"的植保方针,切实做到农业防治和... 详细信息

人参病害种类多,致病原因复杂,对生产危害很大,通常减产20%左右,严重者可达50%以上。因此,搞好病害防治就成为人参栽培中非常重要的环节。实践证明,要搞好人参病害防治,必须认真贯彻"预防为主、综合防治"的植保方针,切实做到农业防治和药剂防治的有机结合,早防早治,科学防治,只有这样才能最大限度地降低病害造成的损失。

关键词：人参病害综合防治