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走向数据善治:以地球科学数据治理为例

科学通报 2024年第9期69卷 1149-1155页

作者：李新苏建宾中国科学院青藏高原研究所青藏高原地球系统与资源环境国家重点实验室国家青藏高原科学数据中心北京100101

科学数据是科技活动中获取的客观数据,也是科研成果不可或缺的组成部分[1].随着我国科技投入的不断增长和科技创新能力的持续提升,海量科学数据不断产生,逐步成为重要的科技战略资源,推动了科学研究向数据密集型科研范式的转换[2].作为... 详细信息

科学数据是科技活动中获取的客观数据,也是科研成果不可或缺的组成部分[1].随着我国科技投入的不断增长和科技创新能力的持续提升,海量科学数据不断产生,逐步成为重要的科技战略资源,推动了科学研究向数据密集型科研范式的转换[2].作为科研活动的灵魂,科技创新越来越依赖于对海量数据的集成、分析和利用.

关键词：科研成果科学数据科研活动数据密集型科研科技创新能力海量数据科学研究客观数据

民营企业关键岗位人员受贿犯罪治理的改革路径

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湖北社会科学 2024年第4期 114-121页

作者：赵东袁培入中国政法大学证据科学研究院北京100088 最高人民检察院重罪检察证据分析研究基地中国政法大学司法文明协同创新中心北京100088

为优化市场公平竞争环境,促进民营经济健康发展,需对民营企业关键岗位人员受贿问题进行有效治理。《刑法修正案(十二)》以平等保护国有企业和民营企业为原则,降低了民营企业内部腐败的立案门槛,将民营企业内部腐败问题治理力度推向了新... 详细信息

为优化市场公平竞争环境,促进民营经济健康发展,需对民营企业关键岗位人员受贿问题进行有效治理。《刑法修正案(十二)》以平等保护国有企业和民营企业为原则,降低了民营企业内部腐败的立案门槛,将民营企业内部腐败问题治理力度推向了新高度。在此背景下,建构民营企业关键岗位人员受贿犯罪治理体系是能动司法兼顾“治罪”和“治理”效果的基本前提。可从确立“惩”“防”兼顾的治理理念、引导民营企业建立健全廉洁合规计划、严密信用监管体系、完善行政机关与司法机关协作机制等方面着手,以更好保障我国民营企业的合法权益。

关键词：民营企业非国家工作人员腐败治理关键岗位人员

基于复杂网络的高速公路交通事故风险动态演化模型

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深圳大学学报(理工版) 2024年第4期 433-443页

作者：唐智慧黄镜入张南西南交通大学交通运输与物流学院西南交通大学综合交通大数据应用技术国家工程实验室

为有效挖掘高速公路交通事故规律信息，基于复杂网络理论提出高速公路交通事故致因网络构建方法．从风险结构与风险模式两方面定义风险传播机制，通过高速公路交通事故致因网络与风险传播机制的有机结合，建立了高速公路交通事故风险演... 详细信息

为有效挖掘高速公路交通事故规律信息，基于复杂网络理论提出高速公路交通事故致因网络构建方法．从风险结构与风险模式两方面定义风险传播机制，通过高速公路交通事故致因网络与风险传播机制的有机结合，建立了高速公路交通事故风险演化模型．以高速公路重特大交通事故为例，对201份高速公路重特大交通事故调查报告进行风险分析．结果表明，基于复杂网络的风险演化模型适用于高速公路的交通事故风险分析；通过高速公路交通事故风险演化模型可对各致因的风险传播特性进行解析与归类，从而制定出针对不同情形致因的控制策略，为高速公路交通事故风险演化研究提供新思路．

关键词：交通运输规划与管理风险动态演化复杂网络风险传播机制交通安全高速公路

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智能小车数字孪生系统建模与控制

智能小车数字孪生系统建模与控制

作者：康入文北方工业大学

学位级别：硕士

智能小车作为移动机器人的一种,现广泛应用于智能仓库、家庭助老、智能驾驶等领域,阿克曼底盘智能小车所具有的类车性的特点已经成为当前研究热点。然而在真实场景中验证机器人的控制逻辑存在测试成本高、开发周期长以及测试效率低等问... 详细信息

智能小车作为移动机器人的一种,现广泛应用于智能仓库、家庭助老、智能驾驶等领域,阿克曼底盘智能小车所具有的类车性的特点已经成为当前研究热点。然而在真实场景中验证机器人的控制逻辑存在测试成本高、开发周期长以及测试效率低等问题。针对这类问题,本文基于MATLAB/Simulink和Unity3D开发了一种基于数字孪生技术的智能小车仿真平台,为智能小车提供一个与真实环境高度相似的算法验证平台,测试人员可以在虚拟孪生体环境下快速验证控制逻辑并不断优化迭代,最后应用到实物,降低测试风险,提高研发效率。本文重点研究内容如下:(1)对于数字孪生系统建模问题,本文首先通过Solidworks绘制小车零部件装配图,按照智能小车的物理构成,基于Simscape建立机理模型,其中包括电机模型和对象模型。通过手持雷达设备扫描真实环境点云信息建立三维环境模型,智能小车设计文件经轻量化处理后在3Ds Max中渲染并转换为.fbx格式导入Unity3D作为孪生体模型,使用C#语言建立二维激光雷达模型和移动功能,测试人员可以独立控制孪生体小车移动扫描虚拟环境点云信息,将点云信息另存为本地,在MATLAB中通过Cartographer算法建立用于定位的栅格地图。(2)针对现有基于快速拓展随机树的Informed RRT*全局路径规划算法存在的搜索盲目性强、规划效率低、路径不平滑且未考虑机器人尺寸等问题,本文提出了一种改进的Informed RRT*路径规划算法。首先,将Informed RRT*算法的椭圆采样范围与人工势场思想相结合,根据随机树周围障碍物数量加入自适应拓展步长引力导向策略引导随机树的生长。其次,加入安全距离碰撞检测,提高机器人通过障碍物的概率,并采用三次B样条优化曲线得到一条满足机器人曲率的全局路径。最后,在MATLAB中建立两种地图进行对比实验,实验结果表明改进算法明显降低了原有算法的规划时间和拓展节点生成数量,并保留了机器人通过障碍物时的安全距离。(3)对于智能小车轨迹跟踪问题,本文首先对轮胎模型和简化二自由度自行车模型进行受力分析,建立横向误差状态空间表达式,采用线性二次型调节器(LQR)作横向控制和纵向PID速度控制相结合的策略对期望路径进行跟踪。建立Unity3D和Simulink跨平台UDP通信协议,通过代码自动生成技术将算法模块、通信模块下装至控制器中,机理模型运行在Simulink/Desktop Real-Time环境下,在虚拟孪生体上验证本文算法,实现优化、迭代功能。部署OPC UA服务器并基于第三方上位机监控软件Lab VIEW建立状态数据监控界面,将最终验证的控制策略应用于智能小车并与孪生体相互映射,Lab VIEW进行状态监控。

关键词：数字孪生 Unity3D RRT* LQR 智能小车硬件在环

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基于强化学习的引导式对话策略研究

基于强化学习的引导式对话策略研究

作者：庞入才曲阜师范大学

学位级别：硕士

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平面双向多功能加载试验装置研制与应用

建筑结构学报 2024年第8期 216-229页

作者：樊健生刘入瑞丁然清华大学土木工程系

为了对新型材料和新型结构的二维基本受力单元开展试验研究、提出精准的非线性本构模型、加快新型材料和新型结构在工程中的推广应用,基于对美、日、德等国相关试验装备的调研分析,研发了一种薄膜试验机——平面双向加载试验装置(planar... 详细信息

为了对新型材料和新型结构的二维基本受力单元开展试验研究、提出精准的非线性本构模型、加快新型材料和新型结构在工程中的推广应用,基于对美、日、德等国相关试验装备的调研分析,研发了一种薄膜试验机——平面双向加载试验装置(planar bi-directional element tester, PBET),设计并制作了自平衡刚架系统、能够有效削弱边缘约束的加载系统、能够实现复杂加载工况和路径的控制系统以及功能丰富的量测系统等。利用PBET完成了配筋UHPC单元单向受拉试验、素UHPC单元双向受拉试验、素UHPC单元拉压耦合试验、单钢板钢筋混凝土单元拉压耦合试验、双钢板钢筋混凝土单元拉压耦合试验,结果表明:PBET装置能够对素UHPC、配筋UHPC、单钢板混凝土和双钢板混凝土等多种结构单元开展包括单向受拉、双向受拉、双向拉压耦合等多种工况的测试,并实现顺序加载、比例加载以及加载路径转换等功能,从而为UHPC、ECC等新型材料以及钢板混凝土等新型结构的一维和二维基本受力性能及本构关系研究提供支撑。

关键词：平面双向加载试验装置加载路径 UHPC/ECC结构钢板混凝土结构

纯电动汽车高速工况下底盘后部空腔引起低频噪声问题的分析改进

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汽车工程 2024年第3期46卷 520-525,545页

作者：沈龙张军秦宾浙江智马达智能科技有限公司宁波315336 吉利汽车研究院(宁波)有限公司宁波315336

随着电机驱动技术以及空气动力学技术的不断提升,纯电动汽车高速化趋势愈发明显。纯电动汽车高速行驶时,底盘后部空腔引起的低频气动噪声峰值可超过60 dB(A),严重影响驾乘舒适性。以某纯电动汽车高速工况下的低频噪声问题为案例,系统地... 详细信息

随着电机驱动技术以及空气动力学技术的不断提升,纯电动汽车高速化趋势愈发明显。纯电动汽车高速行驶时,底盘后部空腔引起的低频气动噪声峰值可超过60 dB(A),严重影响驾乘舒适性。以某纯电动汽车高速工况下的低频噪声问题为案例,系统地阐述了低频噪声问题的排查分析及产生机理分析验证过程。首先,分析了高速行驶激励源类型,并通过声学风洞进行激励源分离试验,锁定低频噪声为气动噪声类型;其次,对低频气动噪声形成的潜在机理进行推断,并设计试验进行潜在机理排查分析,确定底盘后部空腔涡声耦合自激振荡是引起低频气动噪声的原因;最后,通过仿真分析、半经验公式计算和实车试验验证了潜在机理,并设计工程化方案解决了该低频噪声问题。这对纯电动汽车高速工况气动噪声问题的分析识别与解决具有重要的工程意义。

关键词：纯电动汽车空腔自激振荡耦合气动噪声

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电动汽车集中型充电站选址定容模型

交通运输系统工程与信息 2024年第3期24卷 204-212页

作者：杨亚璪宾涛重庆交通大学交通运输学院重庆400074 重庆交通大学智能综合立体交通重庆市重点实验室重庆400074

针对充电和换电等单一模式的盲目建设,规划不集中带来的资源利用率低与部分充电需求得不到满足等问题,本文提出一种考虑充电和换电与移动充电的多种充电模式下集中型充电站选址与定容方法。首先,分析不同类型电动汽车的充电行为特性,模... 详细信息

针对充电和换电等单一模式的盲目建设,规划不集中带来的资源利用率低与部分充电需求得不到满足等问题,本文提出一种考虑充电和换电与移动充电的多种充电模式下集中型充电站选址与定容方法。首先,分析不同类型电动汽车的充电行为特性,模拟得到规划区域的充电需求分布;然后,基于最近距离原则采用排队论方法计算电动汽车充电损耗成本,优化移动充电设备自充电时刻,求得电动汽车自充电成本;最后,以集中型充电站建设维护成本、用户损失成本及设备自充电成本总和最小为目标建立选址定容模型,结合某城市部分实际道路网为研究区域,采用遗传算法求解模型,确定规划区域内集中型充电站建设数量、位置及不同设备的配置数量。结果表明:规划区域内建设8座集中型充电站总成本达到最低,充电需求车辆数量与充电功率变化对集中型充电站成本均有较大影响,且优化移动充电设备自充电调度管理,可降低集中型充电站高峰时期32.62%的电网负荷,提高了电网稳定性。

关键词：交通工程充电站选址定容遗传算法集中型充电站电动汽车移动充电

预报风强度对火箭最大气动载荷精度影响及建模分析

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国防科技大学学报 2024年第1期46卷 63-73页

作者：程胡华武帅张入财肖云清赵亮中国人民解放军63729部队山西太原030027 中国人民解放军61741部队北京100094 中国人民解放军78127部队四川成都610031 中国气象局旱区特色农业气象灾害监测预警与风险管理重点实验室宁夏银川750002 银川市气象局宁夏银川750011 中国科学院大气物理研究所大气科学和地球流体力学数值模拟国家重点实验室北京100029

针对不同预报风强度的精度以及其对应的最大气动载荷预报值精度的研究文献极少。以某地区实况风为基准,分别对不同预报风强度的精度以及其对应的最大气动载荷预报值精度特征进行了分析,并利用多元线性回归方法建立了订正模型,结果表明... 详细信息

针对不同预报风强度的精度以及其对应的最大气动载荷预报值精度的研究文献极少。以某地区实况风为基准,分别对不同预报风强度的精度以及其对应的最大气动载荷预报值精度特征进行了分析,并利用多元线性回归方法建立了订正模型,结果表明在预报日数第1~11天,预报风强度越大,预报风精度及其对应的最大气动载荷预报值精度越高;利用多元线性回归方法可提高最大气动载荷预报值精度,且预报风强度越小,最大气动载荷预报精度提高越明显。这些发现在火箭发射前的飞行保障及安全决策方面具有参考价值。

关键词：运载火箭预报风强度最大气动载荷预报精度特征