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基于自适应调参滤波的路面坡度估计算法

汽车技术 2024年

作者：管信李怡杰裴作帷侯亚飞黄敏琦合众新能源汽车股份有限公司

为解决低配电动车型缺少直接的道路坡度信息问题，提出基于现有控制器局域网（CAN）总线信号的路面坡度估计算法。首先，对总线输入的车速和纵向加速度信号进行预处理，并根据坡度与车速、纵向加速度间的关系构建卡尔曼滤波方程，估算...

为解决低配电动车型缺少直接的道路坡度信息问题，提出基于现有控制器局域网（CAN）总线信号的路面坡度估计算法。首先，对总线输入的车速和纵向加速度信号进行预处理，并根据坡度与车速、纵向加速度间的关系构建卡尔曼滤波方程，估算道路坡度；然后，分析卡尔曼滤波过程中噪声方差参数对坡度估算结果的影响，设计自适应调参的卡尔曼滤波器，对坡度估计结果进行优化；最后，通过实车测试验证了坡度估计算法的实时性与有效性。

关键词：

腹部彩超对肝硬化门静脉高压诊断的临床价值体会

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现代医用影像学 2024年第4期33卷 670-673页

作者：肖作川吉安市青原区人民医院彩超室江西吉安343000

目的:探讨腹部彩超诊断肝硬化门静脉高压的效能。方法:选取吉安市青原区人民医院2018年7月—2021年8月间收治经临床病理检查确诊为肝硬化门静脉高压的57例患者为研究组,同期选取57名健康体检者为对比组,均行腹部彩超检查,对比诊断结果... 详细信息

目的:探讨腹部彩超诊断肝硬化门静脉高压的效能。方法:选取吉安市青原区人民医院2018年7月—2021年8月间收治经临床病理检查确诊为肝硬化门静脉高压的57例患者为研究组,同期选取57名健康体检者为对比组,均行腹部彩超检查,对比诊断结果。结果:研究组门静脉主干内径(1.33±0.54)cm和脾静脉主干内径(1.53±0.61)cm,均高于对比组[门静脉主干内径为(0.52±0.23)cm、脾静脉主干内径为(1.26±0.47)cm](P作为临床诊断肝硬化门静脉高压的首选方法。

关键词：腹部彩超肝硬化门静脉高压影像诊断

经后外侧改良入路半髋关节置换术结合抗骨质疏松药物应用于老年移位股骨颈骨折中的效果

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中国老年学杂志 2024年第7期44卷 1590-1593页

作者：杨康骅朱道信罗志环肖诗梁赣州市人民医院骨关节运动医学科江西赣州341000

目的分析经后外侧改良入路半髋关节置换术结合抗骨质疏松药物应用于老年移位股骨颈骨折中的效果。方法将90例老年移位股骨颈骨折患者按数字随机化法分为两组,对照组仅单纯接受经后外侧改良入路半髋关节置换术,观察组在术后经阿仑膦酸... 详细信息

目的分析经后外侧改良入路半髋关节置换术结合抗骨质疏松药物应用于老年移位股骨颈骨折中的效果。方法将90例老年移位股骨颈骨折患者按数字随机化法分为两组,对照组仅单纯接受经后外侧改良入路半髋关节置换术,观察组在术后经阿仑膦酸钠治疗;对比两组康复情况及骨密度等。结果观察组术后3个月恢复优良率明显高于对照组(P0.05),术后3个月两组评分差异有统计学意义(P0.05)。结论老年移位股骨颈骨折患者在经后外侧改良入路半髋关节置换术后服用阿仑膦酸钠,能提高术后远期效果,增加骨密度量。

关键词：后外侧改良入路半髋关节置换术阿仑膦酸钠移位股骨颈骨折

超声测量颈项透明层在胎儿畸形筛查中的应用价值

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医学信息 2024年第9期37卷 138-140+148页

作者：肖作川吉安市青原区人民医院超声科

目的探究超声测量颈项透明层（NT）在胎儿畸形筛查中的应用价值。方法选取2022年1月-2023年2月于我院建档产检的300例孕妇，行超声检查测量其NT厚度，依据其测量结果分为NT正常组（NT<2.5 mm）206例，NT增厚组（NT≥2.5 mm）94例，比... 详细信息

目的探究超声测量颈项透明层（NT）在胎儿畸形筛查中的应用价值。方法选取2022年1月-2023年2月于我院建档产检的300例孕妇，行超声检查测量其NT厚度，依据其测量结果分为NT正常组（NT<2.5 mm）206例，NT增厚组（NT≥2.5 mm）94例，比较不同NT增厚胎儿的畸形发生率，以及不同NT厚度对胎儿畸形的预测价值。结果 NT增厚组胎儿畸形发生率高于NT正常组（P<0.05）。NT增厚组中，胎儿畸形发生率由高至低依次为NT厚度≥5.5、4.5～5.5、3.5～4.5、2.5～3.5 mm(P<0.05)。经ROC曲线分析，超声NT厚度预测胎儿畸形的灵敏度由高至低依次为NT厚度2.5～3.5、3.5～4.5、4.5～5.5、≥5.5 mm(P<0.05)，而特异度由高至低依次为NT厚度≥5.5、4.5～5.5、3.5～4.5、2.5～3.5 mm(P<0.05)。结论超声NT厚度在胎儿畸形筛查中具有确切应用价值，其增厚程度与胎儿畸形风险密切相关，可将NT厚度≥2.5 mm视为胎儿畸形筛查的临界标准值。

关键词：颈项透明层超声检测胎儿畸形筛查心血管系统畸形骨骼系统畸形

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浅议土的复杂性

岩土工程学报 2024年第5期46卷 1085-1093页

作者：李广信清华大学水圈科学与水利工程全国重点实验室北京100084

土的复杂性使人很难对其严密地定名与分类,几乎不可能精准地预测其行为。土的复杂性来源于其是天然的产物和碎散的颗粒集合体。土的天然属性使其具有三相组成,土中水成为土力学中理论上的难点,也常常是一切地质灾害与工程事故的根源。... 详细信息

土的复杂性使人很难对其严密地定名与分类,几乎不可能精准地预测其行为。土的复杂性来源于其是天然的产物和碎散的颗粒集合体。土的天然属性使其具有三相组成,土中水成为土力学中理论上的难点,也常常是一切地质灾害与工程事故的根源。土力学教学中所谓的土是被简单化了的,与大自然中的原状土有着很大的差别。土的碎散性使其受力变形性状与物理性质相耦合,在受力变形的过程中其组成、状态、结构都处于不断地变化中,这就是其力学性质非常复杂的主要原因。通过DDA(Discontinuous deformation analysis)分析揭示了土颗粒运动与土的各种变形特性间的联系;土的湿化试验表明了塑性应变是度量土的应力-应变特性的主要因素。人类与土之间有着长期的密切的关系,土作为人类的载体、材料、工具与武器,是人类须臾不可离开的东西。在长期的生活与生产过程中,人们积累了关于土的丰富的经验,也吸取了很多教训。至今经验性的方法仍然是在岩土工程的综合判断与工程决策中的基本方法。

关键词：复杂性自然的产物碎散组成经验论岩土三角形

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重庆市水库大坝退役情况统计分析

人民黄河 2024年第S1期 133-134页

作者：肖仕燕甘孝清向信云杨星宇陈鹏长江水利委员会长江科学院重庆市水利局

结合重庆市实际情况，开展水库大坝退役原因分析统计，对退役的水库类别、坝型、退役原因等进行分析研究，为后续水库工程的运行管理和退役决策提供参考。分析表明，重庆市水库退役主要是城镇发展占用和其他原因注销而致，因安全性问题... 详细信息

结合重庆市实际情况，开展水库大坝退役原因分析统计，对退役的水库类别、坝型、退役原因等进行分析研究，为后续水库工程的运行管理和退役决策提供参考。分析表明，重庆市水库退役主要是城镇发展占用和其他原因注销而致，因安全性问题、除险加固经济不合理或技术不可行而退役的水库为0座，退役的25座水库中，公益性或准公益性17座，土石坝15座，已超过或接近合理使用年限的水库占56%，小型水库占72%。

关键词：水库退役运行管理统计分析重庆市

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洱海流域水稻氮足迹与减排潜力预测

中国生态农业学报(中英文) 2024年

作者：肖作敏刘鹏祺史晴雯王明阳吴语潇陈卓营浩丛汶峰云南大学农学院中国农业大学资源与环境学院云南农业大学资源与环境学院

协同环境保护和粮食安全对于流域农业高质量发展具有重要意义。水稻是我国第一大粮食作物，在湖泊流域广泛种植，然而以往对全流域水稻氮的研究往往忽视了排放因子的空间异质性，且通过田间综合技术优化对水稻增产与减排潜力的影响... 详细信息

协同环境保护和粮食安全对于流域农业高质量发展具有重要意义。水稻是我国第一大粮食作物，在湖泊流域广泛种植，然而以往对全流域水稻氮的研究往往忽视了排放因子的空间异质性，且通过田间综合技术优化对水稻增产与减排潜力的影响尚不清楚。本研究以洱海流域为典型案例，基于洱海全域农户调研数据，运用生命周期评价与随机森林模型方法系统评估流域水稻生产的氮（N）足迹; 并基于西南地区的田间试验预测该流域的水稻生产的减排潜力。结果表明: 洱海流域水稻平均产量为8598.5 kg·hm-2，平均氮肥投入量为222.0 kg（N）·hm-2，主要以洱海北部和西部区域较高。平均活性氮损失为55.1 kg（N）·hm-2，其中氧化亚氮(N2O)排放、氨(NH3)挥发、氮（N）径流和氮（N）淋洗分别占比0.8%、61.3%、15.1%和22.9%; 从空间分布特征来看，洱海北部和西部具有较高的环境风险。结合区域水稻种植面积，流域水稻活性氮损失为440 t。通过随机森林模型预测，洱海流域水稻种植可减少22.9%的活性氮损失，同时增加21.1%的产量。该研究可为探索湖泊流域水稻绿色生产可持续氮素管理提供依据。

关键词：水稻氮足迹活性氮损失减排潜力洱海流域

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关于牛适度规模饲养的疫病防治策略

农家科技 2024年第13期 94-96页

作者：胡圆圆信卫军肖野河南省南阳市唐河县农业综合行政执法大队山东省济宁市汶上县畜牧兽医事业发展中心辽宁省开原市动物疫病预防控制中心

为满足当前社会对牛肉以及牛制品的需求,牛养殖规模持续加大,同时也对牛的规模养殖管理提出了更高的要求。在牛的适度规模养殖中,主要的问题在于牛的疫病传播与防治。在牛疫病流行的情况下,会导致大量牛患病死亡,这将对养殖户的经济效... 详细信息

为满足当前社会对牛肉以及牛制品的需求,牛养殖规模持续加大,同时也对牛的规模养殖管理提出了更高的要求。在牛的适度规模养殖中,主要的问题在于牛的疫病传播与防治。在牛疫病流行的情况下,会导致大量牛患病死亡,这将对养殖户的经济效益造成巨大的损失。这些问题的发生暴露了牛适度规模养殖中疫病防控存在的缺陷与不足。为推动养殖业的健康长远发展,就要对疫病防控工作加以重视,针对牛适度规模养殖中常见的疫病类型进行分析,制定相应的预防与应对措施。本文对牛适度规模饲养的疫病防治策略展开了探讨。

关键词：养殖牛适度饲养疫病防治

污水污泥水热炭活化过一硫酸盐对水热废水的降解特性和机理研究

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物理化学进展 2024年第2期13卷 117-128页

作者：肖作开郑晓园王波豆斌林上海理工大学能源与动力工程学院上海

水热炭化被认为是处理污水污泥的有效方法。然而,水热废水已成为制约该方法可持续发展的瓶颈。强氧化剂过一硫酸盐(PMS)很容易通过光、电、过渡金属和碳材料等方式被激活,产生SO4∙−自由基,有效处理废水中有机污染物。因此,通过水热炭化... 详细信息

水热炭化被认为是处理污水污泥的有效方法。然而,水热废水已成为制约该方法可持续发展的瓶颈。强氧化剂过一硫酸盐(PMS)很容易通过光、电、过渡金属和碳材料等方式被激活,产生SO4∙−自由基,有效处理废水中有机污染物。因此,通过水热炭化的方式制备了污泥水热炭,探究了污泥水热炭激活PMS降解水热废水的可行性,考察了水热炭化温度、水热废水初始pH和降解时间对水热废水中可溶性化学需氧量(SCOD)降解效率的影响。结果表明,HC200活化PMS降解PW160效果最好。降解时间为15分钟时,最大SCOD降解效率达到了38.1%。但水热废水初始pH对SCOD降解影响不明显。HC200可以在相对较宽的pH范围(3~9)内有效降解SCOD。水热炭脱灰实验结果表明,水热炭中铁元素会影响PMS激活。脱灰水热炭降解前后XPS分析表明,C = O官能团是活化PMS的主要官能团。因此,水热炭通过两个途径激活PMS:(1) HC200含氧官能团(C = O)活化PMS;(2) HC200中铁元素激活PMS,从而促进SCOD降解。

关键词：水热炭化水热炭活化过硫酸盐水热废水可溶性化学需氧量