检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

对接动力学试验台的建模与仿真研究

宇航学报 2010年第3期31卷 674-680页

作者：肖余之邹怀武徐峰国防科技大学航天与材料工程学院长沙410073 上海宇航系统工程研究所上海201108

对接动力学试验台采用半物理仿真的方法实时模拟空间两个飞行器在设定对接初始条件下的对接动力学过程。本文应用EASY5和ADAMS建立了包括机构动力学模型、飞行器对接动力学解算、轨迹规划解算及运动模拟器位姿反解与液压伺服油缸等组成... 详细信息

对接动力学试验台采用半物理仿真的方法实时模拟空间两个飞行器在设定对接初始条件下的对接动力学过程。本文应用EASY5和ADAMS建立了包括机构动力学模型、飞行器对接动力学解算、轨迹规划解算及运动模拟器位姿反解与液压伺服油缸等组成的对接动力学试验台系统联合仿真模型。进行组合初始姿态偏差对接仿真,通过仿真结果对比,验证了试验台数学模型的正确性。进行试验台精度考核仿真,再现了影响试验台精度的主要因素。该模型为试验台研制与调试提供了重要的依据。

关键词：对接动力学仿真试验台建模 EASY5 ADAMS

太阳电池阵大范围运动反作用力矩求解方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动与冲击 2010年第7期29卷 116-120页

作者：赵真肖余之杜三虎唐国安上海宇航系统工程研究所上海201108 复旦大学上海200092

重点在于运用混合坐标法建立能用于半物理仿真系统的柔性太阳电池阵对驱动机构反作用耦合动力学模型。在建立数学模型后,还提出了基于Duhamel积分原理求解动力学方程的方法。在考虑到太阳电池阵运行后,结构变形对原有转动惯量带来的影响... 详细信息

重点在于运用混合坐标法建立能用于半物理仿真系统的柔性太阳电池阵对驱动机构反作用耦合动力学模型。在建立数学模型后,还提出了基于Duhamel积分原理求解动力学方程的方法。在考虑到太阳电池阵运行后,结构变形对原有转动惯量带来的影响,对动力学方程做必要修正。并通过与商用软件ADAMS柔性解算模块的仿真对比,验证了该算法能够较好地确保反作用力矩求解精度,同时还能保证半物理仿真系统对模型实时解算效率的要求。

关键词：太阳电池阵柔性体动力学混合坐标法

磁记忆与小波变换相结合的井下套管应力集中早期诊断方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

吉林大学学报（工学版） 2007年第2期37卷 469-473页

作者：张军王彪肖余之上海航天技术研究院上海201108 哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

利用铁磁材料的磁记忆性,研制出了井下在役套管检测系统。该检测系统可根据在役套管的应力集中区所产生的磁记忆信号快速、准确地判断套管的应力集中区状况。基于小波系数的“Teager”能量算子,增强了分解后的磁记忆信号能量;从小波变... 详细信息

利用铁磁材料的磁记忆性,研制出了井下在役套管检测系统。该检测系统可根据在役套管的应力集中区所产生的磁记忆信号快速、准确地判断套管的应力集中区状况。基于小波系数的“Teager”能量算子,增强了分解后的磁记忆信号能量;从小波变换的信号奇异性检测理论出发,把多尺度变换结果观测与俄罗斯专利技术(梯度)相结合,能准确判断异常应力集中区,实现了信号自适应小波消噪,提取了磁记忆的特征量梯度。实验结果证实了该方法的有效性和可行性。

关键词：信息处理技术金属磁记忆套管应力集中小波分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

动力学在航天器中的若干应用

振动与冲击 2002年第4期21卷 53-58,65页

作者：骆剑肖余之陈健邱瑞强董寻虎上海航天技术研究院第八0五研究所上海200240

本文简要概述了动力学在航天器设计领域的部分应用情况 ,着重体现了CAE仿真在工程设计中的应用进展。

关键词：动力学航天器计算机辅助设计 CAE仿真星-箭耦合载荷对接机构

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多模型预测的再入飞行器制导方法

航空学报 2008年第B05期29卷 20-25页

作者：张军肖余之毕贞法上海宇航系统工程研究所上海201108

在具有控制和轨迹约束的再入制导中,提出了一种新的基于多模型预测再入飞行器纵向制导方法。首先对再入飞行器的纵向运动方程沿着标准轨道线性化,基于分段仿射约束系统建模理论逼近原非线性系统,并采用线性矩阵不等式(LMIs)优化技术离... 详细信息

在具有控制和轨迹约束的再入制导中,提出了一种新的基于多模型预测再入飞行器纵向制导方法。首先对再入飞行器的纵向运动方程沿着标准轨道线性化,基于分段仿射约束系统建模理论逼近原非线性系统,并采用线性矩阵不等式(LMIs)优化技术离线将保证闭环系统稳定的终端二次代价项求出;然后,在每个制导周期内,基于多模型预测在线求解构造好的有限时域优化目标,从而获得控制量的增量,并把第一个控制增量分量与标准轨道的控制量叠加后形成全量控制,用于实际再入轨道的制导,而在下一个制导周期基于新的状态参数重复上面的优化过程。数字仿真结果证实了所提方法的有效性。

关键词：再入飞行器纵向制导模型预测控制约束分段仿射系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于轨道机动的高轨目标自主感知技术

航天返回与遥感 2021年第1期42卷 1-10页

作者：肖余之陈记争上海航天技术研究院上海201109 上海宇航系统工程研究所上海201109

轨道机动可为高轨目标在轨感知提供有利的成像条件,文章在高轨目标感知需求分析的基础上,主要从目标构型识别的角度介绍高轨目标精准感知技术。结合高轨目标的轨道特性和光照特性,在顺光观测的约束条件下,介绍了高轨目标的掠飞和绕飞成... 详细信息

轨道机动可为高轨目标在轨感知提供有利的成像条件,文章在高轨目标感知需求分析的基础上,主要从目标构型识别的角度介绍高轨目标精准感知技术。结合高轨目标的轨道特性和光照特性,在顺光观测的约束条件下,介绍了高轨目标的掠飞和绕飞成像轨道控制方法;针对威胁目标在轨感知,基于目标轨道特性给出了感知相机精准配置方法;针对目标构型精细感知,介绍了目标多方位成像、三维重建技术及实践情况。轨道机动在高轨目标在轨感知中的作用越来越重要,基于轨道机动平台的高轨目标精准感知是未来的重要发展方向。

关键词：三维重建轨道机动地球同步轨道空间态势感知

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

对接机构隔框锁的接触碰撞动力学研究及仿真

宇航学报 2002年第6期23卷 43-49页

作者：陈萌张新访张云清肖余之柏合民华中科技大学机械科学与工程学院国家企业信息化应用支撑软件工程技术研究中心武汉430074 上海航天技术研究院第805研究所上海201108

为了给空间对接飞行器提供地面试验的参考依据 ,验证隔框锁结构设计的正确性和对接过程的可行性 ,本文针对隔框锁实例 ,在其运动平面内以均匀 B样条曲线拟合锁钩外轮廓 ,并建立起接触碰撞动力学微分方程和仿真模型。分析了刚体碰撞的过... 详细信息

为了给空间对接飞行器提供地面试验的参考依据 ,验证隔框锁结构设计的正确性和对接过程的可行性 ,本文针对隔框锁实例 ,在其运动平面内以均匀 B样条曲线拟合锁钩外轮廓 ,并建立起接触碰撞动力学微分方程和仿真模型。分析了刚体碰撞的过程、刚性接触的单边约束条件和考虑变形接触的法向力计算方法。文章还提出了基于几何引擎的接触点的实时判别算法 ,并给出了对接完成后锁钩的接触力、动能及动量的仿真曲线图。计算过程稳定、所得结果合理 ,具有重要的参考价值。

关键词：对接机构隔框锁接触碰撞动力学仿真空间对接

服务航天器超近程逼近目标的相对姿轨耦合控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统工程与电子技术 2015年第1期37卷 141-147页

作者：张庆展靳永强康志宇肖余之上海宇航系统工程研究所上海201109

针对服务航天器超近程逼近目标的相对姿态轨道耦合控制问题,推导了耦合动力学模型并设计了相应控制律。通过引入描述相对运动构型变化的期望相对位置矢量和位置误差矢量,将相对轨道跟踪控制问题转化为调节器的设计问题。推导了考虑对接... 详细信息

针对服务航天器超近程逼近目标的相对姿态轨道耦合控制问题,推导了耦合动力学模型并设计了相应控制律。通过引入描述相对运动构型变化的期望相对位置矢量和位置误差矢量,将相对轨道跟踪控制问题转化为调节器的设计问题。推导了考虑对接机构安装位置的相对姿态轨道耦合动力学模型。利用李雅普诺夫稳定性理论,设计了考虑未知有界干扰的相对姿态轨道耦合控制律。考虑控制输入受限进行数学仿真,结果表明所设计的控制律是有效的,并具有较好的性能。

关键词：在轨服务相对姿轨耦合控制动力学期望相对位置矢量

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

DARPA地球静止轨道机器人项目综述

机器人 2016年第5期38卷 632-640页

作者：闫海江范庆玲康志宇肖余之上海宇航系统工程研究所上海201109 中国航天科技集团公司第八研究院空间科学总体部上海201109

系统梳理了美国国防部高级研究计划局(DARPA)资助的地球静止轨道操控项目的发展历程.分析了空间操控涉及的空间机械臂设计、非合作目标探测识别与相对导航、安全逼近停靠、平台与机械臂协同控制、多臂协同精细作业柔顺控制、遥操作、地... 详细信息

系统梳理了美国国防部高级研究计划局(DARPA)资助的地球静止轨道操控项目的发展历程.分析了空间操控涉及的空间机械臂设计、非合作目标探测识别与相对导航、安全逼近停靠、平台与机械臂协同控制、多臂协同精细作业柔顺控制、遥操作、地面仿真与试验等关键技术.最后给出了DARPA地球静止轨道操控项目的发展启示,并对我国地球静止轨道操控项目发展思路提出了建议.

关键词：地球静止轨道非合作目标空间操控空间机械臂