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单旋翼植保无人飞机喷杆悬架系统的设计与试验

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单旋翼植保无人飞机喷杆悬架系统的设计与试验

作者：肖会涛中国农业科学院

学位级别：硕士

目前我国植保无人飞机发展迅速,逐渐成为了病虫害防治的主要手段,而植保无人飞机在作业过程中,通过调整飞行姿态来切换航迹改变速度,飞行姿态的改变会导致喷杆姿态也发生改变。喷杆作为植保无人飞机施药装置的关键部件,搭载着喷头,因此... 详细信息

目前我国植保无人飞机发展迅速,逐渐成为了病虫害防治的主要手段,而植保无人飞机在作业过程中,通过调整飞行姿态来切换航迹改变速度,飞行姿态的改变会导致喷杆姿态也发生改变。喷杆作为植保无人飞机施药装置的关键部件,搭载着喷头,因此喷头会随着机身姿态的变化而发生变化,从而影响喷雾效果。本文针对这一现象,在田间试验采集单旋翼植保无人飞机姿态变化情况,根据机身姿态变化范围设计风洞试验验证机身姿态变化对雾滴沉积效果产生影响,因此为实现喷杆姿态与机身姿态发生分离,设计了一种喷杆悬架系统。首先先建立喷杆悬架系统模型,系统模型主要包括喷杆悬架结构模型和喷杆悬架控制系统模型,其次对喷杆悬架系统模型进行仿真分析,最后完成喷杆悬架系统的装机与测试。主要内容和结论:（1）为确定植保无人飞机在作业过程中姿态角变化范围,通过欧拉角法解算植保无人飞机飞控系统中采集的飞行姿态谱,最终解算出无人机在俯仰方向的角度变化范围为-18°8°,横滚方向的角度变化范围为-15°4°。（2）为摸清无人机在作业过程中姿态角变化对雾滴沉积效果的影响情况,文中利用风洞实验室模拟无人机4m/s的飞行速度下,采集在不同滚转角和俯仰角下雾滴沉积变化情况,根据试验数据分析出当滚转角变化时雾滴有效喷幅降低,雾滴沉积量变异系数增大,且偏转角度越大越明显;在俯仰方向根据有效喷幅和雾滴沉积量变异系数拟合曲线可以得出,在俯仰角为11°时,雾滴沉积效果最好,因此将滚转角为0°,俯仰角为11°设置为喷杆悬架控制系统目标值。（3）为实现在作业过程中喷杆姿态与机身姿态分离,设计了喷杆悬架控制系统,首先根据机身尺寸和姿态调节角度设计喷杆悬架结构,并通过Ansys/Workbench对喷杆悬架结构进行有限元分析,得出喷杆悬架机构满足强度要求,且不会与无人机旋翼产生共振现象。其次对喷杆悬架控制系统进行设计,主要包括硬件设计、控制算法和程序设计。（4）为检验喷杆悬架系统的性能,对喷杆悬架系统的试制和性能测试试验。在喷杆悬架系统试制完成后,首先进行了试验台的设计与制作,然后搭建喷杆悬架系统性能试验台,根据喷杆悬架系统角度调节范围的验证喷杆悬架控制系统能满足喷杆姿态角度调节范围俯仰方向±30°、滚转方向±20°;根据喷杆悬架系统性能试验得出喷杆在受到俯仰角30°、15°和滚转角20°、10°的干扰时,系统平均响应时间分别为133ms、131ms、146ms、140ms,表明系统稳定性良好。

关键词：飞行姿态 50%有效沉积量判定法变异系数有限元分析仿真模型

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单旋翼植保无人机喷杆悬架机构设计与分析

中国农机化学报 2019年第10期40卷 51-57页

作者：肖会涛薛新宇崔龙飞田志伟农业农村部南京农业机械化研究所

传统单旋翼植保无人机其喷杆固定在悬架上,作业时随无人机飞行姿态变化,喷杆倾角也发生相应的变化,为研究其对喷雾效果的影响程度,改进喷杆连接方式是研究的首要任务。根据建湖田间试验采集得到的单旋翼植保无人机飞行姿态谱,采用欧拉... 详细信息

传统单旋翼植保无人机其喷杆固定在悬架上,作业时随无人机飞行姿态变化,喷杆倾角也发生相应的变化,为研究其对喷雾效果的影响程度,改进喷杆连接方式是研究的首要任务。根据建湖田间试验采集得到的单旋翼植保无人机飞行姿态谱,采用欧拉角法和四元数法解算出单旋翼植保无人机在作业过程中pitch方向的角度变化范围为-18°~18°,roll方向的角度变化范围为-15°~14°,并根据机身姿态变化范围、无人机机身结构和最佳旋翼风场条件建立喷杆悬架机构模型,其中对喷杆角度调节范围进行合理放大,时roll方向的角度调节范围为-20°~20°,pitch方向的角度调节范围为-30°~30°。使用ANSYS workbench对机构模型进行静力学分析和模态分析,在静力学分析中得到机构的最大应力发生在俯仰支架上,且最大应力为13.33 MPa,而铝合金的许用应力为280 MPa,表明结构满足要求;在模态分析中可以得出,从第5阶开始机构的固有频率明显增大,从振型云图上可以看出除喷杆的最大变形为60.153 mm,而其他连接结构变形较小,满足振动要求。

关键词：单旋翼植保无人机飞行姿态悬架机构静力学分析模态分析

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小型油动无人直升机机架振动特性与试验研究

农机化研究 2019年第5期41卷 16-22页

作者：娄尚易薛新宇顾伟崔龙飞肖会涛田志伟农业部南京农业机械化研究所南京210014

农用油动植保无人直升机在航空作业时因受到发动机、旋翼、传动箱动力载荷激励作用与无人机表面附面层紊流强度的影响,导致机身及相连施药关键部件的振动。若机架与喷杆连接点的激励频率与喷杆固有频率接近或相等,则会引起两者共振,强... 详细信息

农用油动植保无人直升机在航空作业时因受到发动机、旋翼、传动箱动力载荷激励作用与无人机表面附面层紊流强度的影响,导致机身及相连施药关键部件的振动。若机架与喷杆连接点的激励频率与喷杆固有频率接近或相等,则会引起两者共振,强烈的振动甚至会影响无人机的飞行姿态。因此,为了保证植保无人机的安全飞行,获得机架的振动特性是研究的首要任务。为此,以小型油动无人直升机为研究对象,建立无人机机架的有限元模型,应用ANSYS Workbench对模型进行自由振动状态下的模态分析,获得前8阶非刚体模态固有频率和振型,通过模态试验验证模型的准确性。试验中,试验模态与解析模态模态频率差均小于10%,模态置信准则均大于0.8,试验结果表明:有限元模型能够反映机架振动特性,随着机架固有频率的增长,振型变化越来越复杂,由机体单向摆动向机体多向同时扭摆转变,变形最大部位在喷杆、起落架、尾管处。该研究为后续展开谐响应分析与喷杆结构优化研究提供了理论依据,旨在避免喷杆与机体产生共振。

关键词：油动植保无人机机架振动特性模态分析

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A公司PVD产品安装质量管理研究

A公司PVD产品安装质量管理研究

作者：肖会洋南昌大学

学位级别：硕士

社会经济发展数字化的趋势下,半导体行业日益成为支撑社会发展的基础性产业,支撑着整个社会经济迈入新时代,其重要性日益凸显。半导体设备作为半导体行业的基础,其重要性也毋庸置疑。长期以来外资半导体设备供应商在我国的半导体设备市... 详细信息

社会经济发展数字化的趋势下,半导体行业日益成为支撑社会发展的基础性产业,支撑着整个社会经济迈入新时代,其重要性日益凸显。半导体设备作为半导体行业的基础,其重要性也毋庸置疑。长期以来外资半导体设备供应商在我国的半导体设备市场扮演重要角色。然而伴随着中美贸易形式的恶化,先进半导体设备进口受阻,外资设备企业在中国市场的生存和发展形势也日益严峻。以往单纯依靠不断更新产品而获得竞争优势的时代已经一去不复返了。必须开始重视以往忽视的产品安装环节,以提高竞争力。本文以A公司为视角,以每台产品安装故障数为安装质量管理评价指标,运用六西格玛方法分析了A公司PVD产品安装质量管理表现以及存在的问题并依据PDCA方法提出改进方案。首先本文运用过程能力指数Cpk,评估了过程稳定性,确定了过程需要改进的事实。然后运用帕累托对23年2,3,4季度故障数据进行分析,找出了真空泄露问题,运动控制精度问题,洁净度问题这三类主要的问题类型。运用鱼骨图分析了潜在导致其安装故障的原因,识别了包括SOP不能带入安装场所,安装工具未定期校准等潜在不稳定原因。随后运用因果矩阵对这些潜在原因重要度进行分析,得到重要原因,并根据归属将他们分为工量具管理,SOP管理等6组。之后分组对组内的重要影响原因进行分析,找出机制层面的原因,针对机制原因运用PDCA方法制定改进措施。最终选择可行了12条包括定义夹具使用寿命按期更换,建立培训课程定期评审更新机制等措施。制定了改进措施执行计划表并建立了专门的改进小组以推动和确保这些改进措施实施。构建了故障评审机制以在未来对改进措施的有效性进行监控,以便未来根据监控结果进行调整。

关键词：质量管理六西格玛鱼骨图因果矩阵五个Why

毕达哥拉斯模糊环境下基于RSR法的全序与集团排序

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系统科学与数学 2024年

作者：肖会敏胡亚达河南财经政法大学计算机与信息工程学院

模糊逻辑用不确定的语言表达偏好,通过处理不确定性来增加决策过程的灵活性和实用性,近年来成为决策领域的研究热点.以往的决策方法或是针对每个方案的相对价值给出全序排序,或是根据归类信息给出集团排序,而对于复杂的模糊决策问题应... 详细信息

模糊逻辑用不确定的语言表达偏好,通过处理不确定性来增加决策过程的灵活性和实用性,近年来成为决策领域的研究热点.以往的决策方法或是针对每个方案的相对价值给出全序排序,或是根据归类信息给出集团排序,而对于复杂的模糊决策问题应以综合多维视角做出决策.本文将秩和比法(RSR)引入模糊决策领域,提出一种基于毕达哥拉斯模糊数的综合排序方法.首先借助前景理论建立了关于方案评价的前景综合矩阵,其次对前景矩阵进行编秩处理,通过秩和比进行方案的全序排序.最后,将数据按照秩的各种情况,映射到正态分布曲线上,结合正态分布的相关划分方法进行集团排序.通过对比分析验证了算法的有效性和优越性.本研究旨在为秩和比法在模糊决策领域的应用提供一种新的思路参考.

关键词：毕达哥拉斯模糊集秩和比法全序排序集团排序

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植物病原丝状真菌中糖苷水解酶的研究进展

江苏农业科学 2024年第8期52卷 1-7页

作者：肖会韩长志西南林业大学生物多样性保护学院云南昆明650224 成都机电工程学校四川成都611732 云南省森林灾害预警与控制重点实验室云南昆明650224

植物病原丝状真菌中的糖苷水解酶是碳水化合物活性酶中的一类,在植物病原真菌侵染植物的过程中通过分解其细胞壁中的碳水化合物组分从而实现真菌对植物免疫防卫反应的进一步操控。前期对植物病原丝状真菌中碳水化合物活性酶展开了综述... 详细信息

植物病原丝状真菌中的糖苷水解酶是碳水化合物活性酶中的一类,在植物病原真菌侵染植物的过程中通过分解其细胞壁中的碳水化合物组分从而实现真菌对植物免疫防卫反应的进一步操控。前期对植物病原丝状真菌中碳水化合物活性酶展开了综述性评价,近年来,随着生物技术和生物信息学、分子生物学等试验方法的发展,以及基因组学、代谢组学、蛋白质组学、转录组学等组学的不断发展,研究者对糖苷水解酶的研究不断深入和完善。旨在对糖苷水解酶进行综述性评价,重点关注其分类、功能及研究方法。在分类方面,主要涉及底物特异性、结构相似性、催化作用机制和水解位置。在功能方面,重点研究其在稻瘟病菌菌、禾谷炭疽病病菌和希金斯炭疽病病菌等病原丝状真菌侵染过程中的作用。此外,还探究了分离和鉴定、生物学特性及基因克隆和表达分析等方面的研究方法。研究的最终目标是深入分析上述研究成果,系统梳理糖苷水解酶在上述真菌中的功能,以期为今后解析病原丝状真菌中糖苷水解酶的功能提供重要理论支撑,并对今后学术界的研究重点、难点及热点进行展望,为未来开展糖苷水解酶功能解析、互作蛋白找寻及加工应用提供研究思路。

关键词：植物病原丝状真菌糖苷水解酶功能碳水化合物活性酶研究进展

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带异响“检测-反馈”系统的转向机设计

时代汽车 2023年第2期 125-127页

作者：王亚平王佳良肖会涛曹宝宝王硕博世华域转向系统(烟台)有限公司山东省烟台市265500 博世华域转向系统有限公司上海市201821

从源头解决转向机异响问题是推进转向机取得进一步重要突破的关键举措。压块间隙是汽车转向系统中的重要参数之一,检测并反馈转向机压块间隙参数,是避免转向机异响的有效措施。基于传感器实时检测的工作原理,通过在汽车转向机压块间隙... 详细信息

从源头解决转向机异响问题是推进转向机取得进一步重要突破的关键举措。压块间隙是汽车转向系统中的重要参数之一,检测并反馈转向机压块间隙参数,是避免转向机异响的有效措施。基于传感器实时检测的工作原理,通过在汽车转向机压块间隙安装自动化“检测-反馈”系统,实现传感器实时测量转向机压块间间隙距离,并将距离信号反馈给ECU,能有效避免汽车转向机异响问题。这对解决转向机异响问题和优化汽车转向机设计提供了新的参考。

关键词：转向机压块间隙异响

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科研事业单位对外投资管理的问题及对策研究

活力 2024年第15期 157-159页

作者：肖会重庆绿色智能技术研究院重庆400714

科研事业单位对外投资,已成为近年来我国科研领域发展进程中不可忽视的一环。在当前强化资源集约化配置、高效盘活行政事业单位国有资产、严防国有资产流失的大背景下,本研究深入探讨了我国科研事业单位对外投资管理的现状。通过系统梳... 详细信息

科研事业单位对外投资,已成为近年来我国科研领域发展进程中不可忽视的一环。在当前强化资源集约化配置、高效盘活行政事业单位国有资产、严防国有资产流失的大背景下,本研究深入探讨了我国科研事业单位对外投资管理的现状。通过系统梳理科研事业单位在对外投资中的出资策略、管理模式以及投资目标,我们得以全面理解其运营脉络。本研究旨在为我国科研事业单位提升对外投资管理能力,提供有力的理论支撑与实践指导。

关键词：科研事业单位对外投资管理

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中职语文学科的多元化考评体系构建

中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2024年第7期 0116-0119页

作者：肖会赞皇县职业技术教育中心河北石家庄051230

在工学交替和校企合作的时代背景催化下,新时代的中职院校教培体系应运而生。当今社会的中职院校,肩负着为了实现中华民族伟大复兴和培养新时代优秀技能型人才的双重使命。亟待加强教学体系的改革创新,以适应社会发展的需要。因此,要求... 详细信息

在工学交替和校企合作的时代背景催化下,新时代的中职院校教培体系应运而生。当今社会的中职院校,肩负着为了实现中华民族伟大复兴和培养新时代优秀技能型人才的双重使命。亟待加强教学体系的改革创新,以适应社会发展的需要。因此,要求中职院校在教学工作中,注重对学生知识体系、技术实践能力和思想道德等多方面的协同培养,致力于促进新时代中职人才的全面均衡发展。本文深入探讨了中职语文学科的多元化考评体系的概念和作用,以期构建一个涵盖多个维度、多种方法的考评体系的重要性与实施策略,从而提升中职院校的语文学科教学质量。

关键词：中职教育语文学科考核评价多元化