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麦克斯韦力刀具伺服系统

麦克斯韦力刀具伺服系统

作者：聂雅慧天津大学

学位级别：硕士

随着科学技术的发展,超精密加工技术的应用越来越广泛,尤其是自由曲面类零件的需求量越来越大,同时也对零件的表面质量提出了更高的要求。采用单点金刚石车削的方法可以加工自由曲面类零件,但是现有的刀具伺服系统普遍存在频率响应低的... 详细信息

随着科学技术的发展,超精密加工技术的应用越来越广泛,尤其是自由曲面类零件的需求量越来越大,同时也对零件的表面质量提出了更高的要求。采用单点金刚石车削的方法可以加工自由曲面类零件,但是现有的刀具伺服系统普遍存在频率响应低的问题,急需发展快速刀具伺服技术。本文首先介绍了自由曲面加工方法,总结了刀具伺服系统的研究,并验证了采用麦克斯韦力驱动的刀具伺服系统可以实现高频响应的特性。本篇论文讨论了麦克斯韦力刀具伺服系统的原理分析、机械结构设计、驱动器设计、控制器的设计以及控制算法的实现。论文在以下方面开展了研究工作:1.根据磁路设计原理分析了麦克斯韦力刀具伺服系统的磁路模型并推导出了模型的驱动公式,模型的驱动电流与位移之间为线性关系;2.为了设计合适的机械结构,利用有限元分析方法分析了静态磁场分布情况和高频磁场分布情况以及驱动力及涡流损耗分布;3.利用四路并联的功率放大电路作为驱动器,并利用噪声增益补偿环节限制功放电路的响应范围为0-100kHz,驱动器持续输出电流可达到6A、直流和交流线性度良好,适合于驱动伺服刀架;4.根据开环测试结果设计了由AD、DA及单片机组成的控制器,并利用PID算法进行控制。最终设计的麦克斯韦力刀具伺服机构理论最大加速度可以达到1000G,开环驱动响应频率可以达到100kHz以上,在0-45kHz频率范围内直流线性度良好,机构最大位移可达到15.25μm,整个系统可以无相差的跟踪大约500Hz正弦曲线进行直线运动。

关键词：麦克斯韦力刀具伺服高频率响应电磁有限元

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光学自由曲面加工刀具参数选择算法的研究

技术与市场 2018年第7期25卷 167-167,169页

作者：聂雅慧天津职业技术师范大学机械工程学院天津300220

光学自由曲面广泛应用在航空航天、医疗卫生、国防、能源等各个领域。光学自由曲面加工时由于曲面没有型值点限制,且每个位置的曲率各不相同,因此,对加工刀具的选择比较复杂。对光学自由曲面和刀具建立几何模型,通过几何建模分析了刀具... 详细信息

光学自由曲面广泛应用在航空航天、医疗卫生、国防、能源等各个领域。光学自由曲面加工时由于曲面没有型值点限制,且每个位置的曲率各不相同,因此,对加工刀具的选择比较复杂。对光学自由曲面和刀具建立几何模型,通过几何建模分析了刀具与加工点的几何关系。通过数学模型对光学自由曲面加工刀具的前脚、圆弧半径等参数进行选择。为光学自由曲面加工提供了刀具参数选择的理论算法。

关键词：光学自由曲面刀具参数选择

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关于完善国库集中支付改革的探讨

西部财会 2010年第5期 10-11页

作者：聂雅慧咸阳市财政国库收付中心

2001年,党的十五届六中全会明确提出要"推行和完善国库集中收付制度"。从近几年全国大规模推行的实践检验来看,实行国库集中支付有利于加强财政资金监管,规范财政支出行为,提高财政资金使用效益,增强政府的宏观调控能力,对我国财政体制... 详细信息

2001年,党的十五届六中全会明确提出要"推行和完善国库集中收付制度"。从近几年全国大规模推行的实践检验来看,实行国库集中支付有利于加强财政资金监管,规范财政支出行为,提高财政资金使用效益,增强政府的宏观调控能力,对我国财政体制改革具有深远的意义。但在具体工作中也显现出一些亟待解决的问题和需要进一步完善的地方。

关键词：国库集中收付部门预算预算编制

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行政事业单位财务管理中存在的问题及对策

西部财会 2007年第11期 51-53页

作者：聂雅慧咸阳市会计核算中心陕西咸阳712000

行政事业单位由于财务管理意识淡薄,法规制度不健全或未得到有效实施等原因,在财务管理方面存在一些问题,造成大量财政资金被铺张浪费,使用效益低下。对此应从加强法规制度建设、健全内部管理制度和内控制度等方面加以改进,以提高行政... 详细信息

行政事业单位由于财务管理意识淡薄,法规制度不健全或未得到有效实施等原因,在财务管理方面存在一些问题,造成大量财政资金被铺张浪费,使用效益低下。对此应从加强法规制度建设、健全内部管理制度和内控制度等方面加以改进,以提高行政事业单位的资金使用效益。

关键词：行政事业单位财务管理问题对策

利用电磁场有限元分析进行超快刀具伺服机构设计

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现代制造工程 2011年第7期 1-5页

作者：聂雅慧房丰洲张效栋孙长库天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津微纳制造工程技术中心天津300072

快速刀具伺服系统是光学复杂面形加工的重要手段,现有直线伺服机构在原理上存在频响低的问题,严重限制被加工面形的复杂程度。分析电磁正应力驱动伺服机构的基本原理,利用有限元分析原理计算伺服机构的最大驱动力和最高频响,证明该方式... 详细信息

快速刀具伺服系统是光学复杂面形加工的重要手段,现有直线伺服机构在原理上存在频响低的问题,严重限制被加工面形的复杂程度。分析电磁正应力驱动伺服机构的基本原理,利用有限元分析原理计算伺服机构的最大驱动力和最高频响,证明该方式驱动的伺服机构可以实现高频响应。根据有限元分析结论改善伺服机构的机械结构及选材,并设计伺服机构驱动器。实验研究优化设计的伺服机构响应频率为10.1kHz,工作行程为13μm。

关键词：超精密加工自由曲面超快刀具伺服电磁正应力

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广西通天岩洞穴遗址柳江人的多生齿

人类学学报 2024年

作者：孙琦雅慧邢松中国科学院脊椎动物演化与人类起源重点实验室中国科学院古脊椎动物与古人类研究所中国科学院大学

多生齿为正常齿列数目以外的牙齿，在现生人类中研究较多，但关于古人类多生齿的报道较少。晚更新世现代人-柳江人上颌硬腭中线右侧存在一颗圆锥型埋伏多生齿，通过高精度断层扫描和三维重建技术，发现其呈水平放置的状态，位置对应中... 详细信息

多生齿为正常齿列数目以外的牙齿，在现生人类中研究较多，但关于古人类多生齿的报道较少。晚更新世现代人-柳江人上颌硬腭中线右侧存在一颗圆锥型埋伏多生齿，通过高精度断层扫描和三维重建技术，发现其呈水平放置的状态，位置对应中腭区，齿尖朝向腭部后方，没有发现明显并发症。柳江人多生齿发生位置、形态、方向与包括全新世早期现代人在内的现生人类的部分案例重叠度较高，但是其综合特征具有特殊性。现代临床中有跟踪发现上颌前区的埋伏多生齿向腭部后方迁移的病例，因此推测柳江人多生齿特殊的发生状态可能是其迁移后的结果。柳江人作为东亚早期现代人的重要代表，不仅将中腭区水平放置多生齿的出现时间提早到更新世晚期，为埋伏多生齿的迁移现象提供了更早的化石证据，也为牙齿数目以及位置异常的古病理研究提供了新的参考案例。

关键词：早期现代人多生齿古病理牙齿畸形

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关于完善我国企业会计内部控制制度若干探讨

财经界 2010年第12期 192-192页

作者：孙宁波聂雅慧陕西省咸阳市财政局国库收付中心

有效的内部控制制度有利于提高企业的经营效率,促进企业的良好发展。文章对内部控制制度的作用进行探讨,并分析了现阶段企业会计内部控制制度中存在的问题,探讨了如何完善企业会计内部控制制度。

关键词：企业会计内部控制制度经营效率

持续资助的创新激励效应：多多益善还是过犹不及？

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经济管理 2024年

作者：孙雅慧罗守贵合肥工业大学经济学院上海交通大学安泰经济与管理学院

持续的研发资助既可能产生更高的创新激励效应，也可能加剧委托代理问题，使得政策制定者面临权衡取舍。本文在控制单次资助强度的基础上，从连续性和积累性两个维度探究持续研发资助对企业创新活动全过程的影响，测算持续资助的最优比... 详细信息

持续的研发资助既可能产生更高的创新激励效应，也可能加剧委托代理问题，使得政策制定者面临权衡取舍。本文在控制单次资助强度的基础上，从连续性和积累性两个维度探究持续研发资助对企业创新活动全过程的影响，测算持续资助的最优比例，并考察其创新质量效应和动态效应。采用2008—2017年上海市科技企业调查数据，并使用倾向得分匹配构造可比样本，实证结果表明：（1）持续资助的创新激励效应不仅作用于创新规模，还有助于提升创新质量。在连续时期内施加研发资助及各期资助效果的积累均显著促进私人R&D投资并推动专利申请与授权，且对发明专利的促进作用更为明显。（2）持续资助的最优比例约为9.94%，低于单次资助的最优比例和样本企业的实际资助比例。动态效应结果发现，持续资助的创新质量提升效应随着资助年限的延长而增强，创新规模提升效应则先增强后减弱。（3）对经济效应的进一步分析表明，持续资助的连续状态和积累效果均可通过研发规模和创新质量两条中介通道对企业全要素生产率产生正向影响，但当前研发规模通道的中介效果远高于创新质量通道。本文结论表明多期研发资助间存在时间互补性，从而支持了对部分企业进行持续资助的政策实践。

关键词：持续资助企业创新最优资助比例动态效应全要素生产率

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快速刀具伺服系统控制方法的研究

世界科技研究与发展 2014年第2期36卷 115-119,128页

作者：李凯聂雅慧张效栋天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 天津大学微纳制造工程技术中心天津300072

针对麦克斯韦力驱动的快速刀具伺服(FTS)系统的轨迹跟踪问题,提出一种综合的控制方法。通过对麦克斯韦力伺服电机的系统辨识,建立系统数学模型。提出内环采用串联校正以增大系统带宽,外环采用自适应前馈抵消(AFC)控制与零相位误差跟踪控... 详细信息

针对麦克斯韦力驱动的快速刀具伺服(FTS)系统的轨迹跟踪问题,提出一种综合的控制方法。通过对麦克斯韦力伺服电机的系统辨识,建立系统数学模型。提出内环采用串联校正以增大系统带宽,外环采用自适应前馈抵消(AFC)控制与零相位误差跟踪控制(ZPETC)结合的控制方法。仿真结果表明,设计的控制方法对周期性的输入信号与外界干扰信号有着很好的抑制作用,实现了轨迹跟踪的精确控制,证明了该方法的有效性。

关键词：快速刀具伺服系统轨迹跟踪自适应前馈抵消控制零相位误差跟踪控制