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基于改进YOLO v5的复杂环境下花椒簇识别与定位方法

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农业机械学报 2024年第3期55卷 243-251页

作者：黄华张昊胡晓林聂兴毅兰州理工大学机电工程学院兰州730050

花椒树产果量大,枝干纵横交错,树叶茂密,给花椒的自动化采摘带来了困难。因此,本文设计一种基于改进YOLO v5的复杂环境下花椒簇的快速识别与定位方法。通过在主干提取网络CSPDarknet的CSPLayer层和Neck的上采样之后增加高效通道注意力EC... 详细信息

花椒树产果量大,枝干纵横交错,树叶茂密,给花椒的自动化采摘带来了困难。因此,本文设计一种基于改进YOLO v5的复杂环境下花椒簇的快速识别与定位方法。通过在主干提取网络CSPDarknet的CSPLayer层和Neck的上采样之后增加高效通道注意力ECA(Efficient channel attention)来简化CSPLayer层的计算量,提升了特征提取能力。同时在下采样层增加协同注意力机制CA(Coordinate attention),减少下采样过程中信息的损失,强化特征空间信息,配合热力图(Grad-CAM)和点云深度图,来完成花椒簇的空间定位。测试结果表明,与原YOLO v5相比较,改进的网络将残差计算减少至1次,保证了模型轻量化,提升了效率。同帧数区间下,改进后的网络精度为96.27%,对比3个同类特征提取网络YOLO v5、YOLO v5-tiny、Faster R-CNN,改进后网络精确度P分别提升5.37、3.35、15.37个百分点,连株花椒簇的分离识别能力也有较大提升。实验结果表明,自然环境下系统平均识别率为81.60%、漏检率为18.39%,能够满足花椒簇识别要求,为移动端部署创造了条件。

关键词：花椒簇识别农业机器人深度学习目标检测 YOLO v5

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第一作者

花城 2024年第2期 155-160页

作者：曹畅洲不详

最初,它是在作画领域展露了可怕的头角,直接改变了作画工业的运作逻辑。人们不再亲自拿起画笔,只需要输人恰当的关键词,再从它自动生成的图片库中选取那张最满意的,就能满足一切商业或艺术的需求。经过无数次的送代与算法更新,它现在已... 详细信息

最初,它是在作画领域展露了可怕的头角,直接改变了作画工业的运作逻辑。人们不再亲自拿起画笔,只需要输人恰当的关键词,再从它自动生成的图片库中选取那张最满意的,就能满足一切商业或艺术的需求。经过无数次的送代与算法更新,它现在已经得心应手,对抽象概念的艺术表达也不在话下。去年在墨尔本世界拍卖大会上的镇馆之作《嫉妒日》,不指涉任何具体形象,只有几团不明所以的线条,却制造了惊人的美学效果。

关键词：图片库具体形象不明所以运作逻辑美学效果艺术表达墨尔本关键词

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基于LC谐振的非侵入式眼压监测系统

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第5期52卷 1-7页

作者：陈良洲李浩刘晓军华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074

为保证眼压(IOP)获取的实时性、准确性和易操作性,基于电感电容(LC)串联谐振原理,提出一种非侵入式的柔性LC眼压传感器,具有可穿戴性.传感器采用一种基于软光刻和热塑成型的微通道液态金属注入的制备方法,应变单元是由液态金属制成的电... 详细信息

为保证眼压(IOP)获取的实时性、准确性和易操作性,基于电感电容(LC)串联谐振原理,提出一种非侵入式的柔性LC眼压传感器,具有可穿戴性.传感器采用一种基于软光刻和热塑成型的微通道液态金属注入的制备方法,应变单元是由液态金属制成的电感线圈,极大提高了传感器灵敏度和佩戴舒适度.同时设计了一种专用于该眼压传感器的信号采集装置,包括扫频信号发生电路、幅值相位检测电路、单片机控制单元和读取线圈.通过读取线圈与眼压传感器的耦合,采用幅值相位检测电路得到耦合之后的等效阻抗实部最大值,从而得到传感器的谐振频率.实验测试结果表明:非侵入式眼压监测系统在眼压监测方面达到了467.3 Hz/Pa的灵敏度,且得到系统的眼压测量精度为±0.2 kPa,满足测量要求.

关键词：眼压测量信号采集 LC谐振幅相检测洛伦兹函数拟合

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融合情绪层级知识的细粒度情绪识别方法研究

融合情绪层级知识的细粒度情绪识别方法研究

作者：聂小芳江西师范大学

学位级别：硕士

高效氧化对氯甲苯合成对氯苯甲醛催化剂的制备及应用

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高效氧化对氯甲苯合成对氯苯甲醛催化剂的制备及应用

作者：聂秉正浙江大学

学位级别：硕士

芳香醛是一类重要的有机合成中间体,在医药、香料、农药、染料等领域有着广泛的应用。甲基芳烃因其高稳定性、易得和易处理等优点,在其苄位上进行氧化是一条合成芳香醛的有效途径。但传统苄位氧化法通常存在催化剂活性低、均相催化剂难... 详细信息

芳香醛是一类重要的有机合成中间体,在医药、香料、农药、染料等领域有着广泛的应用。甲基芳烃因其高稳定性、易得和易处理等优点,在其苄位上进行氧化是一条合成芳香醛的有效途径。但传统苄位氧化法通常存在催化剂活性低、均相催化剂难以回收,成本高等缺点。因此有必要设计高效的非均相催化剂以实现芳香醛的制备。本研究以对氯甲苯(PCT)选择性氧化制备对氯苯甲醛(PCB)为模型反应,分别探索了两种不同的催化体系:双金属CoMn/S-1分子筛催化剂和MOFs衍生的Cu/SiO2-HKUST-1催化剂,具体如下:(1)双金属负载的Silicalite-1分子筛催化剂。通过超声浸渍法合成了以Co、Mn为活性组分的CoMn/Silicalite-1双金属分子筛催化剂(简称CoMn/S-1),并深入研究了载体类型、金属负载量、煅烧温度等因素对催化活性的影响。通过一系列表征手段,如 XRD、N2吸脱附、FT-IR、SEM、ICP-OES、XPS、NH3-TPD 等,揭示了催化剂结构与反应活性之间的构效关系。在优化的反应条件下(催化剂用量50 mg、对氯甲苯0.2 mL、乙酸5mL、30wt.%H2O2用量2.5 mL、KBr用量20mg、反应温度90℃、反应时间8h),对氯甲苯的转化率和对氯苯甲醛选择性分别为43%和86%。(2)MOFs衍生的Cu/SiO2-HKUST-1催化剂。采用溶胶凝胶法并以HKUST-1为铜前驱体,原位合成了Cu/SiO2-HKUST-1催化剂,探讨了不同前驱体(HKUST-1和铜盐)对催化性能的影响。相较于传统Cu/SiO2催化剂,Cu/SiO2-HKUST-1在相同铜负载量下表现出更高的催化性能,表征结果显示这归因于其独特的微观结构和铜活性位点的有效分布。在优化的反应条件下(催化剂用量30 mg、对氯甲苯0.2 mL、乙腈5 mL、30 wt.%H2O2用量3 mL、反应温度80℃、反应时间8h),该体系使对氯甲苯的转化率达到41%,对氯苯甲醛的选择性提高至91%,且催化剂在5次循环反应后依然保持较高性能,同时该反应体系避免了 Br等助剂的引入,降低了传统催化过程的腐蚀性问题。本论文从选取合适的载体和构建高效活性中心出发,制备了两种催化剂。对催化剂材料进行了结构表征,优化了制备条件和反应体系,获得了高催化性能和循环稳定性,为实现非均相催化高效氧化对氯甲苯制备对氯苯甲醛提供了新思路。

关键词：对氯甲苯对氯苯甲醛催化氧化

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构建党的纪律学理论体系的意义及方法

人民论坛 2024年第9期 32-35页

作者：杜治洲燕山大学公共管理学院燕山大学廉政与治理研究中心

加强纪律建设是全面从严治党的治本之策。党的纪律学为党的纪律建设提供了学科支撑和理论指导。目前党的纪律建设相关研究主要集中在党的纪律建设的历史、现状、经验等方面,缺少对党的纪律发展规律、党的纪律运行特点、政党治理与国家... 详细信息

加强纪律建设是全面从严治党的治本之策。党的纪律学为党的纪律建设提供了学科支撑和理论指导。目前党的纪律建设相关研究主要集中在党的纪律建设的历史、现状、经验等方面,缺少对党的纪律发展规律、党的纪律运行特点、政党治理与国家治理关系的研究,尤其是缺少学科发展方面的研究。党的纪律学作为纪检监察学一级学科下的二级学科,明确其立论依据、基本范畴、主要理论和研究方法,系统构建其理论体系,将为构建中国特色纪检监察学自主知识体系贡献力量。

关键词：党的纪律学自我革命党纪学习

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“师德绑架”的伦理探索

上海教育科研 2024年第1期 6-13页

作者：聂月琪南京师范大学道德教育研究所 210024

在现代社会,教师的道德价值已达成伦理共识,但教师仍面临“道德完人”与“道德常人”的“应为”之争。当教师的道德形象与公众的道德期待存有偏差,师德绑架便时有发生。从经验思维出发,以一个具体案例为“脚手架”透视师德绑架中的伦理... 详细信息

在现代社会,教师的道德价值已达成伦理共识,但教师仍面临“道德完人”与“道德常人”的“应为”之争。当教师的道德形象与公众的道德期待存有偏差,师德绑架便时有发生。从经验思维出发,以一个具体案例为“脚手架”透视师德绑架中的伦理冲突,进而从教育之维、传统之维、现实之维、制度之维推究师德绑架的成因,发现师德绑架会解构师德判断的客观标准、打击教师的合法权威、侵犯教师的自由权利、阻碍道德目的和德育功能的实现。因此,消解师德绑架是师德建设工作的当务之急。

关键词：道德绑架师德绑架师德道德完人道德常人

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自贡盐业历史博物馆文创产品设计实践探索

自贡盐业历史博物馆文创产品设计实践探索

作者：聂沙沙成都大学

学位级别：硕士

随着生活水平的发展,生活的仪式感也愈发受到关注,人们不再局限于物质层面的满足,对精神层面的需求也在逐步提高。伴随着旅游业的兴起和发展,人们对文创产品的购买需求也已经从到此一游转变成对文化属性的追求,博物馆文创作为旅游伴随... 详细信息

随着生活水平的发展,生活的仪式感也愈发受到关注,人们不再局限于物质层面的满足,对精神层面的需求也在逐步提高。伴随着旅游业的兴起和发展,人们对文创产品的购买需求也已经从到此一游转变成对文化属性的追求,博物馆文创作为旅游伴随品的购买需求近几年也在急剧增长。国家政策对文化传承的重视、引导和推动,也为博物馆文创产品的发展迎来新的机遇。与文博、文创市场繁荣不符的是我国中小型博物馆的文创展示滞后,特别是地方性博物馆的文创产品,要么停留在基础图案拷贝式,要么处于未开发阶段。自贡井盐作为国家级非物质文化遗产,虽然备受国家的关注,但由于时代更替,技术进步,开凿井盐的传承人相继减少等因素,目前自贡的盐业历史文化在市面上的大众普及度极低。虽然自贡盐业历史博物馆具有中国唯一盐业历史博物馆的称号,但它的知名度也不是很高。因此,本课题以自贡盐业历史博物馆文创产品为研究对象,通过对国内外博物馆文创进行系列的理论研究形成一定的理论支撑,并对三星堆博物馆、北京故宫博物院、英国大英博物馆、中国茶叶博物馆进行案例分析,为自贡盐业历史博物馆文创产品设计提供一定的理论依据和成功的参考案例,为其开辟多元的研究方法。通过田野调查法、文献研究方法、跨学科分析法对自贡盐业历史博物馆的历史、文化、馆藏文物等资源进行分析,总结出设计方法和设计定位,再结合当地特色的盐业文化,提取出特色的博物馆元素进行创新,进一步发展和宣传自贡盐业历史博物馆、最大化地实现其经济价值和文化价值。

关键词：自贡盐业历史博物馆文创设计

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双向复合减震器的性能分析及优化设计研究

双向复合减震器的性能分析及优化设计研究

作者：聂星月长江大学

学位级别：硕士