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江西省樟树市：积极推进和谐平安边界创建工作

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中国民政 2017年第4期 63-64页

作者：聂清如

为使边界地区建立并保持和谐稳定、友好相处、团结协作、共同发展的管界工作局面。江西省樟树市经常组织边界各方村民互相走访，举办文化联谊活动，增进边民友谊，促使边民和睦，并大力支持边界村民修建跨界公路、农田水利等公益基础设... 详细信息

为使边界地区建立并保持和谐稳定、友好相处、团结协作、共同发展的管界工作局面。江西省樟树市经常组织边界各方村民互相走访，举办文化联谊活动，增进边民友谊，促使边民和睦，并大力支持边界村民修建跨界公路、农田水利等公益基础设施，此外还经常举办边界贸易和农牧、林业、养殖业技术交流活动，促进边界地区的经济繁荣。自2006年全面进入界线管理以来，全市各条界线所涉乡镇（街道）、村连续11年未出现因界线纠纷引发的群众性械斗事件。

关键词：边界地区和谐稳定樟树市江西省创建工作平安技术交流活动界线管理

基于动态自适应蚁群优化算法的移动机器人路径规划

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计算机应用 2024年第S1期44卷 351-354页

作者：聂清彬西南交通大学希望学院成都610400

针对传统蚁群优化(ACO)算法在移动机器人路径规划中存在易陷入局部最优、优化速度慢、搜索路径停滞、获取的最优解质量差、优化路径太长等问题,提出动态自适应蚁群优化(DSA-ACO)算法用于移动机器人全局路径规划。在传统ACO算法基础上融... 详细信息

针对传统蚁群优化(ACO)算法在移动机器人路径规划中存在易陷入局部最优、优化速度慢、搜索路径停滞、获取的最优解质量差、优化路径太长等问题,提出动态自适应蚁群优化(DSA-ACO)算法用于移动机器人全局路径规划。在传统ACO算法基础上融合了A*算法,改进了传统ACO算法当中的期望启发信息,加入可能陷入U型障碍物陷阱的防死锁机制,改进信息素更新方式,包括:利用最大最小蚂蚁系统设置信息素浓度的最大最小值,防止搜索出现停滞现象;加入动态调整因子动态增强最优路径上的信息素浓度,降低较差路径上的信息素浓度,使得后续蚂蚁的选择方向更明确,引导蚂蚁朝全局最优路径上移动,加速算法收敛。仿真实验结果表明:改进算法的收敛速度比传统ACO算法提高了20%以上,验证了改进算法的可行性、有效性和优越性。

关键词：移动机器人蚁群优化算法路径规划自适应调整信息素

创新“街居点单、部门接单”机制打通服务群众“最后一公里”

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社区 2021年第24期 40-41页

作者：聂清如不详

今年以来,江西省樟树市以推进基层党建标准化、规范化、信息化建设为契机,聚焦增强党建引领基层治理现代化效能,提升城市品质与功能,认真总结新冠肺炎疫情防控中的经验做法,探索建立“街居点单、部门接单”工作机制,即把城市基层党建与... 详细信息

今年以来,江西省樟树市以推进基层党建标准化、规范化、信息化建设为契机,聚焦增强党建引领基层治理现代化效能,提升城市品质与功能,认真总结新冠肺炎疫情防控中的经验做法,探索建立“街居点单、部门接单”工作机制,即把城市基层党建与社会治理、常态化疫情防控结合起来,给街道社区赋权、“松绑”,打通服务居民“最后一公里”。

关键词：党建标准化疫情防控党建引领最后一公里城市基层党建信息化建设城市品质常态化

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江西省樟树市“五民工作法”连通干群鱼水情

中国民政 2018年第6期 60-61页

作者：聂清如

近年来。江西省樟树市福城街道福城社区实行“五民工作法”，积极帮助群众解决最急迫、最困难、最关心的问题。一是畅通渠道知民心。通过网格人员了解社情民意，及时掌握百姓关注的热点、难点问题，千方百计加以解决。二是深入一线访民情。

关键词：樟树市江西省民工水情社情民意鱼百姓