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检索条件"作者=聂来森"
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基于目标检测和多视图几何的动态SLAM算法
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现代电子技术 2025年 第1期48卷 135-143页
作者: 喻擎苍 董根阳 方才威 孙树 浙江理工大学计算机科学与技术学院(人工智能学院) 浙江杭州310018
目前大多数的SLAM系统主要针对静态场景,然而,在实际环境中不可避免地存在许多动态对象,这将大大降低算法的鲁棒性和相机的定位精度。针对动态对象造成的轨迹偏差问题,文中提出一种结合目标检测网络和多视图几何结构的动态SLAM算法。首... 详细信息
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软硬件协同的RapidIO接口带宽测试方法
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现代电子技术 2025年 第1期48卷 163-167页
作者: 刘淑涛 张宗 魏璇 张卜方 中华通信系统有限责任公司河北分公司 河北石家庄050081 中国电子科技集团公司第五十四研究所 河北石家庄050081 西安电子科技大学 陕西西安710071
RapidIO是一种高性能嵌入式系统互联技术。FPGA的SRIO控制器实现了RapidIO二代协议,在工程中经常需要得到其实际带宽性能以确定其是否满足应用需求。采用FPGA的嵌入式软核,配合FPGA内部硬件电路可搭建软硬件协同SOPC测试系统。该系统既... 详细信息
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基于改进自适应完备集合经验模态分解的混合储能辅助火电机组调频的协同控制策略
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电网技术 2025年
作者: 严干贵 李永越 沙千理 宋大彬 乔馨 范煜星 石铭 张皓程 现代电力系统仿真控制与绿色电能新技术教育部重点实验室(东北电力大学)
针对火-储联合系统参与电网二次调频所面临的机组调频损耗大和储能寿命短导致经济性差的问题,提出一种基于改进自适应完备集合经验模态分解的混合储能辅助火电机组调频的协同控制策略。在火-储功率分配层,基于火电和储能系统的不同响... 详细信息
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急性前循环大核心脑卒中梗死血管内治疗预后的影响因素分析
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西安交通大学学报(医学版) 2025年
作者: 林定 郑涵 易婷玉 潘志南 郑秀芬 刘书翊 伍美华 吴燕敏 福建省漳州市医院神内脑血管病介入科
目的 探索前循环大核心脑梗死患者急诊血管内治疗可能获益的预测因素。方法 回顾性连续纳入2018年3月至2021年2月在福建省漳州市医院接受血管内治疗的前循环大血管闭塞核心梗死体积50~100 mL的患者共92例,术前均经计算机断层扫描(com... 详细信息
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基于Talbot效应的线阵VCSEL光反馈混沌研究
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激光与光电子学进展 2025年
作者: 陶春燕 高翔 郝明明 高震 高俊腱 刘泽邦 王安帮 广东工业大学信息工程学院 广东工业大学通感融合光子技术教育部重点实验室 广东工业大学广东省信息光子技术重点实验室 中国电子产品可靠性与环境试验研究院
为了获得相互独立的多通道混沌信号,提出了基于Talbot效应的一维垂直腔面发射激光器阵列(Talbot-VCSEL)结构,通过拓展的光反馈速率方程,数值研究了不同的反馈系数、光耦合比例和填充因子下Talbot-VCSEL阵列的混沌相关性。研究表明... 详细信息
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电参数对AlSn20Cu表面微弧氧化陶瓷层的制备和结合强度的影响
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表面技术 2025年
作者: 马春生 张子钰 于长鑫 刘学 姜波 李霖 付景国 大连海事大学轮机工程学院 瓦房店轴承集团有限责任公司 大连海事局
目的 为适应发动机装置高功率密度、高可靠性和轻量化的发展需求,提高发动机滑动轴承主要原料铝锡铜合金的表面综合性能,促进铝锡铜合金表面强化处理技术的发展。方法 利用控制变量法,探究电源频率、正向占空比对AlSn20Cu 表面微弧... 详细信息
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带肋FRP筋与混凝土的粘结强度预测方法
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土木与环境工程学报(中英文) 2025年 第1期47卷 130-141页
作者: 董恒磊 李东风 蔡庆 王代玉 哈尔滨工业大学(深圳)理学院 广东深圳518000 深圳市龙岗区建筑工务署 广东深圳518100 哈尔滨工业大学土木工程学院 哈尔滨150090
目前有关带肋纤维增强复合材料(FRP)筋粘结性能的研究不足。收集粘结纤维肋FRP筋(简称粘结肋FRP筋)和机械刻槽肋FRP筋(简称刻槽肋FRP筋)的试验数据,探究各参数对粘结性能的影响。结果表明:两种带肋FRP筋的宏观破坏模式都是拔出破坏,在... 详细信息
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粒子群算法优化的车辆悬架座椅模糊PID控制
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华侨大学学报(自然科学版) 2025年 第1期 23-29页
作者: 兰靛靛 甘达 林鸿 林祖胜 厦门理工学院机械与汽车工程学院 厦门理工学院福建省客车先进设计制造重点实验室 厦门国创中心先进电驱动技术创新中心
针对车辆悬架座椅的振动问题,基于ADAMS/View和MATLAB/Simulink平台建立三自由度1/4车辆主动悬架座椅系统模型和路面模型,提出一种运用粒子群算法优化模糊PID的控制方法。该方法融合标准粒子群算法与模糊PID算法,通过粒子群算法对模... 详细信息
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硬膜外麻醉与全身麻醉联合应用对老年结直肠癌患者腹腔镜手术后应激反应及恢复的影响研究
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大医生 2025年 第1期10卷 34-37页
作者: 赵永 李永健 白银市第一人民医院麻醉科 甘肃白银730900
目的 研究硬膜外麻醉联合全身麻醉对老年结直肠癌(CRC)患者腹腔镜手术后应激反应及恢复的影响,为临床提供参考。方法 回顾性分析2021年1月至2024年4月白银市第一人民医院收治的80例接受腹腔镜手术治疗的老年CRC患者的临床资料,根据麻醉... 详细信息
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基于车载视觉传感器的多目标检测跟踪技术研究
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科技创新与应用 2025年 第2期 110-113+117页
作者: 鲜茂 何季芮 巴中职业技术学院
汽车在现代社会生活中扮演着举足轻重的角色,其极大地便利人们的出行,但与此同时,也引发诸如环境污染和交通拥堵等社会问题。为应对这些挑战,国内外学者正积极投身于无人驾驶技术的研究。其中,车辆与行人检测技术是无人驾驶技术的... 详细信息
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