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茅台集团数字化营销平台“i茅台”商业模式优化研究

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茅台集团数字化营销平台“i茅台”商业模式优化研究

作者：聂星宇贵州大学

学位级别：硕士

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我国涉老年人保健品诈骗治理研究

我国涉老年人保健品诈骗治理研究

作者：聂子豪中国人民公安大学

学位级别：硕士

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广西荔浦市土壤硒分布特征及影响因素

桂林理工大学学报 2024年第1期44卷 43-50页

作者：蒋羽雄文美兰蒋柏昌沈启航潘启明桂林理工大学地球科学学院广西桂林541006 广西壮族自治区区域地质调查研究院广西桂林541003

基于广西荔浦土地质量地球化学评价项目,对荔浦市表层土壤硒分布特征和影响因素进行了分析研究。荔浦市土壤硒全量变化范围为0.10~1.09 mg/kg,平均值为0.44 mg/kg,高于全国土壤硒的平均含量,富硒土壤面积占研究区总面积的63.57%。成土... 详细信息

基于广西荔浦土地质量地球化学评价项目,对荔浦市表层土壤硒分布特征和影响因素进行了分析研究。荔浦市土壤硒全量变化范围为0.10~1.09 mg/kg,平均值为0.44 mg/kg,高于全国土壤硒的平均含量,富硒土壤面积占研究区总面积的63.57%。成土母质中,全硒含量以石炭系鹿寨组硅质岩母质发育土壤为最高,平均值为0.673 mg/kg。土壤类型中,红壤全硒含量最高,平均值为0.643 mg/kg;洪积土全硒含量最低,平均值为0.283 mg/kg。不同的土地利用类型对土壤硒含量有一定的影响,林地全硒含量最高,平均值为0.613 mg/kg;水田全硒含量最低,平均值为0.391 mg/kg。此外,土壤的有机质、 pH值与硒含量分别存在着正、负相关关系,很大程度上控制着土壤硒含量分布特征。

关键词：土壤全硒地球化学特征影响因素荔浦

mTORC1-ULK1-FUNDC1通路在脓毒症心肌病中的作用及机制研究

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mTORC1-ULK1-FUNDC1通路在脓毒症心肌病中的作用及机制研究

作者：聂馨雨南方医科大学

学位级别：硕士

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受约束的机器人系统的控制

受约束的机器人系统的控制

作者：聂振霞烟台大学

学位级别：硕士

受自身结构和工作环境的影响,机器人在工作时经常会受到各种各样的约束.电机驱动是机器人使用最多的一种驱动方式.本文主要研究了受约束的直流电机驱动的机器人的控制问题.主要内容如下:(1)对于输入约束的直流电机驱动的机器人,研究了... 详细信息

受自身结构和工作环境的影响,机器人在工作时经常会受到各种各样的约束.电机驱动是机器人使用最多的一种驱动方式.本文主要研究了受约束的直流电机驱动的机器人的控制问题.主要内容如下:(1)对于输入约束的直流电机驱动的机器人,研究了基于无源的机动控制问题.在没有输入约束下,利用无源性定理设计期望控制器使系统实现机动性.当期望控制输入不满足约束时,如何从满足约束的输入中选择机动性能最佳的输入是设计的主要困难.借助于二次规划的方法,通过验证Karush-Kuhn-Tucker条件,给出了与期望控制偏差最小的有界控制器的合成方法,使得总误差系统是输入到状态稳定.控制策略的有效性由一个二自由度机械臂来验证.(2)研究了在输出受限和未知干扰下,直流电机驱动的机器人的轨迹跟踪控制问题.主要的挑战是如何处理未知干扰,同时保持输出约束.在干扰有界的条件下,设计干扰观测器来估计干扰.为了防止违反约束条件,基于机械臂结构特性巧妙地引入障碍李雅普诺夫函数.然后设计了一个矢量形式的可调轨迹跟踪控制器,使跟踪误差可充分小,同时输出不违反其约束界限.通过对拟人机械臂进行仿真,结果验证所提方案的有效性.(3)对于输入约束下的直流电机驱动柔性关节机器人,研究了自适应数字化轨迹跟踪控制.未知虚拟控制系数矩阵和高相对阶增加了设计的困难.通过选取矩阵迹的形式的李雅普诺夫函数,同时利用动态面技术,设计了一个自适应控制器使闭环系统是半全局一致实际渐近稳定.进一步利用饱和函数使输入满足约束,为降低功耗,采用了两级的脉宽调制数字化控制.通过二自由度机械臂验证了控制策略的有效性.(4)研究了输出约束下的直流电机驱动的三轮移动小车的轨迹跟踪.如何在系统不确定下实现轨迹跟踪同时不违背时变约束是设计的难点.利用函数逼近和时变障碍李雅普诺夫函数来处理不确定函数和时变约束.采用指令滤波技术避免在矢量反演过程中出现“复杂度爆炸”,设计了一个事件触发控制器使小车实际跟踪到给定的参考轨迹,同时不违背约束.仿真结果验证了控制策略的有效性.

关键词：机器人直流电机跟踪机动性约束

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光温影响苦荞开花时间及产量的调控机制探究

光温影响苦荞开花时间及产量的调控机制探究

作者：聂梦平成都大学

学位级别：硕士

苦荞(Fagopyrum titanium Gaertn.)营养物质丰富,同时还具有较高的药用价值。近年来,随着苦荞的价值被广泛认可,全球对于苦荞的需求迅速增长。扩大苦荞的种植面积,提高苦荞的产量迫在眉睫。苦荞的生长发育过程中花期转换和结实又极易受... 详细信息

苦荞(Fagopyrum titanium Gaertn.)营养物质丰富,同时还具有较高的药用价值。近年来,随着苦荞的价值被广泛认可,全球对于苦荞的需求迅速增长。扩大苦荞的种植面积,提高苦荞的产量迫在眉睫。苦荞的生长发育过程中花期转换和结实又极易受到光周期、温度等环境因素的影响,导致特定苦荞品种的种植范围有一定地域限制性,严重制约了优良品种的大面积种植和推广。有研究表明,开花时间与作物产量密切相关,并且开花基因被用于许多作物调控生育期、区域适应性和产量,其中PEBP基因家族中的许多FT基因具有调控作物开花时间的功能。但是光温是如何影响苦荞开花时间和产量,相关调控基因有哪些?目前苦荞该领域研究仍较少。针对以上问题,本研究通过分批播种实验,探究光周期和温度对苦荞开花时间及产量的影响,并筛选得到了不同开花时间和产量差异的苦荞材料。收集开花转换期的3种不同开花时间苦荞材料的花穗和叶片进行转录组测序,通过对差异基因进行基因本体论(Gene Ontology Database,GO)的功能分类和富集分析和基因共聚类表达模式(K-means)分析,挖掘了与苦荞开花时间、环境适应性相关的关键基因和转录因子。利用生物信息学的方法去鉴定和分析苦荞基因组中调控开花时间的PEBP基因家族,筛选了候选基因,构建了基因过表达载体,通过注射烟草做了亚细胞定位。本研究得到以下结论:1.分批播种试验结果表明:根据不同开花时间可将9个苦荞材料分为3类,即早花型(川荞、西荞、KQ185)、中间型(KQ168、KQ178、贵黑米)、晚花型(KQ146、KQ184、米荞)。光周期和温度对苦荞的农艺性状和产量构成因子有一定影响。在同一播种季节里,随着播期的推迟,光周期逐渐变长/变短、温度逐渐上升/下降,苦荞的株高、茎粗、主茎节数、分枝数、小花穗数、单株粒数、单株粒重和千粒重逐渐下降。光周期、温度对苦荞农艺性状的影响有显著差异(晚花型>中间型>早花型),因此,晚花型苦荞对光温最敏感、其次是中间型苦荞,早花型苦荞对光温最不敏感。2.采集晚、中、早花型材料,米荞,KQ178和西荞,进行转录组测序分析:一共构建了叶片和花序的18个转录组文库,得到323468个表达基因。对差异基因进行基因共表达模式聚类(K-means)分析,筛选出13个有一定规律的基因集,将其划分为三类:(1)米荞花穗中表达被特异抑制的基因集(cluster1、cluster10、cluster3、cluster5、cluster14),(2)米荞花穗或叶片中特异高表达的基因集(cluster6、cluster11、cluster17、cluster2、cluster16),(3)米荞叶和花穗中同时特异高表达或同时特异低表达的基因集(cluster12、cluster18、cluster13)。对这些基因进行GO富集分析,最终筛出8个可能参与调控开花时间的基因(如FT的同源基因)和25个热响应基因(如Hsp的同源基因)和103个可能参与光温影响苦荞开花时间和产量调控转录因子(如ERF、MYB等)。3.苦荞PEBP基因家族鉴定及功能分析:我们鉴定并全面分析了14个候选Ft PEBP基因。对Ft PEBP之间的进化关系、基因结构和基因复制进行研究,结果表明苦荞PEBP基因高度保守。本研究构建了包含Ft FT1,Ft FT3的4个过表达载体做亚细胞定位,结果显示,四个PEBP蛋白均定位于在细胞核和细胞质中。Ft PEBP基因在早中、晚花苦荞材料的花穗和叶片中的表达水平差异,表明Ft FT1/Ft FT3参与苦荞的开花时间和产量调控。综上所述,本研究挖掘了控制苦荞开花时间和产量的候选基因,为进一步阐明光温对苦荞开花时间和产量的分子调控机制奠定了基础,为提高苦荞产量和拓宽种植区域提供了有用的基因资源。

关键词：开花时间产量光周期温度转录组 FtPEBP基因苦荞