检索结果-南通市图书馆

通讯世界 2015年第12期 105-106页

作者：聂振涛国网山东章丘市供电公司

本文主要分析电力通信SDH光纤传输网建设的综合运用,并阐述在电力通信传输网运行中存在的主要问题,结合具体的实例探讨SDH光纤传输网络建设的具体操作要点。

关键词：电力通信 SDH 光纤传输网

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液晶弹性体的结构功能一体化研究进展

科学通报 2024年第27期69卷 4038-4055页

作者：聂振洲王猛杨洪东南大学化学化工学院数字医学工程全国重点实验室

液晶弹性体(liquid crystal elastomers, LCEs)是一类优异的软物质形变材料,对热、光、电、磁等外源刺激能够产生驱动响应,具有强刺激响应性、快速和大幅度的形变量以及可逆形变功能.液晶弹性体材料广泛应用于软体机器人、人工肌肉、智... 详细信息

液晶弹性体(liquid crystal elastomers, LCEs)是一类优异的软物质形变材料,对热、光、电、磁等外源刺激能够产生驱动响应,具有强刺激响应性、快速和大幅度的形变量以及可逆形变功能.液晶弹性体材料广泛应用于软体机器人、人工肌肉、智能器件和光学防伪等领域,是功能高分子与智能材料的前沿研究方向,具有重要的科学意义和应用价值.近些年,随着结构在软形变材料领域的蓬勃发展,结构功能一体化成为先进形变材料研究的新范畴,通过对驱动器形态的精准设计,将几何结构的物理和机械特征引入主动驱动系统,赋予液晶弹性体材料多重形状变化和驱动功能,提升了材料的灵敏性、响应性、轻质性和功能集成性.本文综述了液晶弹性体的结构功能一体化研究进展,探讨了在形变材料体系的结构功能一体化构建策略和驱动机制,即液晶弹性体取向调控技术与几何结构机械特性的耦合效应.依据形态和功能特点,将结构功能一体化分为常规结构功能一体化(薄膜状、纤维状和管状结构)、智能结构功能一体化(折纸剪纸、机械超材料、双稳态结构、拓扑结构和表面微结构)和组装结构功能一体化.其中,常规结构功能一体化实现了多种复杂形变和自主化运动功能;智能结构一体化强调了新奇和非常规的驱动能力,如折叠展开和精细微结构变化.组装结构功能一体化聚焦模块化组装和集成化控制,满足了软体机器人的功能和应用需求.最后,本文展望了液晶弹性体的结构功能一体化未来发展和研究挑战.

关键词：液晶弹性体结构功能一体化取向调控软体驱动器刺激响应材料

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受约束的机器人系统的控制

受约束的机器人系统的控制

作者：聂振霞烟台大学

学位级别：硕士

受自身结构和工作环境的影响,机器人在工作时经常会受到各种各样的约束.电机驱动是机器人使用最多的一种驱动方式.本文主要研究了受约束的直流电机驱动的机器人的控制问题.主要内容如下:(1)对于输入约束的直流电机驱动的机器人,研究了... 详细信息

受自身结构和工作环境的影响,机器人在工作时经常会受到各种各样的约束.电机驱动是机器人使用最多的一种驱动方式.本文主要研究了受约束的直流电机驱动的机器人的控制问题.主要内容如下:(1)对于输入约束的直流电机驱动的机器人,研究了基于无源的机动控制问题.在没有输入约束下,利用无源性定理设计期望控制器使系统实现机动性.当期望控制输入不满足约束时,如何从满足约束的输入中选择机动性能最佳的输入是设计的主要困难.借助于二次规划的方法,通过验证Karush-Kuhn-Tucker条件,给出了与期望控制偏差最小的有界控制器的合成方法,使得总误差系统是输入到状态稳定.控制策略的有效性由一个二自由度机械臂来验证.(2)研究了在输出受限和未知干扰下,直流电机驱动的机器人的轨迹跟踪控制问题.主要的挑战是如何处理未知干扰,同时保持输出约束.在干扰有界的条件下,设计干扰观测器来估计干扰.为了防止违反约束条件,基于机械臂结构特性巧妙地引入障碍李雅普诺夫函数.然后设计了一个矢量形式的可调轨迹跟踪控制器,使跟踪误差可充分小,同时输出不违反其约束界限.通过对拟人机械臂进行仿真,结果验证所提方案的有效性.(3)对于输入约束下的直流电机驱动柔性关节机器人,研究了自适应数字化轨迹跟踪控制.未知虚拟控制系数矩阵和高相对阶增加了设计的困难.通过选取矩阵迹的形式的李雅普诺夫函数,同时利用动态面技术,设计了一个自适应控制器使闭环系统是半全局一致实际渐近稳定.进一步利用饱和函数使输入满足约束,为降低功耗,采用了两级的脉宽调制数字化控制.通过二自由度机械臂验证了控制策略的有效性.(4)研究了输出约束下的直流电机驱动的三轮移动小车的轨迹跟踪.如何在系统不确定下实现轨迹跟踪同时不违背时变约束是设计的难点.利用函数逼近和时变障碍李雅普诺夫函数来处理不确定函数和时变约束.采用指令滤波技术避免在矢量反演过程中出现“复杂度爆炸”,设计了一个事件触发控制器使小车实际跟踪到给定的参考轨迹,同时不违背约束.仿真结果验证了控制策略的有效性.

关键词：机器人直流电机跟踪机动性约束

从拼贴艺术的当代转变看数字艺术对艺术传统的继承与发展

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从拼贴艺术的当代转变看数字艺术对艺术传统的继承与发展

作者：聂振羽中国艺术研究院

学位级别：硕士

数字艺术是数字复制时代重要的艺术表现门类,在当代艺术的创作与研究中占有重要地位。现代艺术扩展了传统艺术的范围,数字艺术又进一步丰富了当代艺术的发展。数字艺术借助数字化的艺术语言,推进现代艺术的发展,使传统艺术语言得以虚拟... 详细信息

数字艺术是数字复制时代重要的艺术表现门类,在当代艺术的创作与研究中占有重要地位。现代艺术扩展了传统艺术的范围,数字艺术又进一步丰富了当代艺术的发展。数字艺术借助数字化的艺术语言,推进现代艺术的发展,使传统艺术语言得以虚拟延伸。以拼贴艺术为例,现代艺术中的拼贴语言,其实是在有意识地发展新的时空观念。这种语言在数字艺术中的发展更加复杂,拼贴艺术借助数字技术得以创新呈现,并在数字拼贴的基础上进一步发展出数字合成艺术。同时,数字艺术的创新性变革也赋予了拼贴全新的呈现形态,拼贴从现代主义中的一种艺术语言转换为当代语境下的一种艺术观念,并成为当代艺术的重要特征之一。拼贴的转变侧面反映了数字艺术与现代艺术及传统艺术间的内在联系性。数字艺术是在现代艺术的基础上结合数字技术发展而来的,与现代主义美学思想有着很深的渊源。现代艺术虽然是对传统艺术的颠覆,但其与传统的艺术媒介、艺术理念及艺术思想又有着密切的关系。数字艺术与传统艺术看似相距甚远,二者实际上具有极大的相通性。本文的研究将立足于当代艺术语境,以拼贴为主要线索,通过梳理拼贴艺术的演变脉络,分析其在各个阶段中的生存状态与发展情况,探究艺术传统对数字艺术的影响及数字艺术对于艺术传统的扬弃继承与延伸发展,从而对看似断裂实则一脉相承的艺术延续脉络展开讨论,解读数字艺术与艺术传统之间的重要关联性。

关键词：拼贴合成数字艺术艺术延续性

融合距离阈值和双向TCN的时空注意力行人轨迹预测模型

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计算机应用研究 2024年

作者：王红霞聂振凯钟强沈阳理工大学信息科学与工程学院

为解决因缺乏部分行人建模思想、缺少时间维度的全局视野和忽略行人交互模式多样性，而导致交互建模不充分、低预测精度等问题，提出基于Social-STGCNN(Social Spatio-Temporal Graph Convolutional Neural Network)的改进模型STG-DTBTA... 详细信息

为解决因缺乏部分行人建模思想、缺少时间维度的全局视野和忽略行人交互模式多样性，而导致交互建模不充分、低预测精度等问题，提出基于Social-STGCNN(Social Spatio-Temporal Graph Convolutional Neural Network)的改进模型STG-DTBTA(Spatio-Temporal Graph Distance Threshold Bi-TCN Attention)。首先，构建PPM(Partial Pedestrian Module)模块，对不满足距离阈值等约束条件的行人交互连接剪枝以去噪。其次，引入时空注意力机制，空间注意力动态分配交互权重，并设置多个注意力头以处理交互多样性问题；时间注意力捕捉时序数据的时间依赖关系。最后，采用双向TCN增加全局视野以捕捉轨迹数据中的动态模式和趋势，并采用门控机制融合双向特征。在数据集ETH和UCY上的实验结果表明，与Social-STGCNN相比，在维持参数量与推理时间接近的情况下，ADE平均降低8%,FDE平均降低16%。STG-DTBTA具有良好的交互建模能力、模型性能和预测效果。

关键词：行人轨迹预测部分行人建模距离阈值时空注意力机制双向TCN 门控机制

玻璃结构金属植入节点纯弯及弯剪性能试验研究

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建筑结构学报 2024年第6期45卷 74-84页

作者：韩伟涛刘强黄小坤那振雅中国建筑科学研究院有限公司北京100013 建筑安全与环境国家重点实验室北京100013

为研究玻璃结构金属植入节点在纯弯和弯剪耦合作用下的破坏机理,设计并制作了4组12个节点试件,对其进行单调加载试验,考虑不同剪跨比对节点受力性能的影响。以采用单个预埋件的金属植入节点承载力计算方法为基础,推导建立适用于玻璃结... 详细信息

为研究玻璃结构金属植入节点在纯弯和弯剪耦合作用下的破坏机理,设计并制作了4组12个节点试件,对其进行单调加载试验,考虑不同剪跨比对节点受力性能的影响。以采用单个预埋件的金属植入节点承载力计算方法为基础,推导建立适用于玻璃结构金属植入节点的受弯承载力、受剪承载力计算方法,通过与试验结果对比,验证了承载力计算方法的准确性。并对影响节点受力性能的各项参数进行了分析,结果表明,玻璃厚度的增加会同时提高节点的受弯及受剪承载力,预埋件埋深及宽度的增加则主要提高节点的受弯承载力。因此,在进行金属植入节点设计时,需要根据节点的实际受力情况确定节点的各项尺寸参数。

关键词：玻璃结构金属植入节点纯弯试验弯剪试验受弯承载力受剪承载力

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计及周期/半周期性边界条件的永磁电机子域模型

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中国电机工程学报 2024年第8期44卷 3287-3296,I0030页

作者：刘辉吴新振陈春涛郑晓钦青岛大学电气工程学院山东省青岛市266071 青岛大学自动化学院山东省青岛市266071

该文提出的表贴磁极永磁电机考虑周期/半周期性边界条件的子域模型,为舰船大容量直驱多相永磁推进电机的设计优化提供一种快速、高效的工具。介绍周期性边界条件和半周期性边界条件的原理及实现方法,并将其应用到基于等效面电流的子域... 详细信息

该文提出的表贴磁极永磁电机考虑周期/半周期性边界条件的子域模型,为舰船大容量直驱多相永磁推进电机的设计优化提供一种快速、高效的工具。介绍周期性边界条件和半周期性边界条件的原理及实现方法,并将其应用到基于等效面电流的子域模型中求解电机气隙磁场,而后通过有限元仿真验证了解析计算的准确性。对比3种求解域下子域模型中谐波系数矩阵的维数和求解速度,表明考虑周期/半周期性边界条件的子域模型在保证结果精度的前提下,能大幅降低矩阵维数,并显著减少求解时间。对实验样机进行空载和负载实验,空载反电势与负载转矩实验结果与解析结果吻合较好,进一步说明了周期/半周期性边界条件下所用子域模型的正确性。

关键词：表贴磁极永磁电机周期性边界条件半周期性边界条件子域法等效面电流

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地下综合管廊三维运维管理系统设计与开发

铁道标准设计 2024年

作者：宋雪吕希奎朱鹏烨聂良涛石家庄铁道大学土木工程学院省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室石家庄铁道大学交通运输学院

针对地下综合管廊内部管线和设备众多、布置紧密，传统二维的运维和管理方式存在信息直观性差、管理效率较低和运维安全风险较大等难点，以提高管廊的应急防灾能力和运维管理可视化为目的，设计开发了地下综合管廊三维可视化运维管理系... 详细信息

针对地下综合管廊内部管线和设备众多、布置紧密，传统二维的运维和管理方式存在信息直观性差、管理效率较低和运维安全风险较大等难点，以提高管廊的应急防灾能力和运维管理可视化为目的，设计开发了地下综合管廊三维可视化运维管理系统。首先，利用Revit二次开发技术完成了复杂管廊结构主体、入廊管线和附属结构等精确微观BIM模型的自动创建；其次，采用数模分离的方法，使用JSON文件数据交换格式和构件编码索引的关联机制，解决了BIM（Building Information Modeling）模型在Unity3D中无损集成关键问题，实现了BIM与Unity3D集成建模；然后，完成管线空间最小距离约束检测和空间三维坐标转换，再以综合管廊模型为基础，使用数据库技术、C#编程语言、Unity三维引擎，开发了地下综合管廊三维可视化运维管理系统；最后，通过在实际工程场景中应用并测试系统设计开发的三维漫游、空间量算、编号查询、点选查询、监控预警及鸟瞰图6个功能模块，验证了系统服务于管廊长期运行使用的各类功能的全面性与适用性，解决了复杂地下综合管廊运维和管理问题，实现了对管廊内部的监控、预警，为地下综合管廊可视化运维管理奠定了良好的基础。

关键词：地下工程综合管廊三维运维管理 Unity3D 系统开发

基于Unity与VR的桥梁施工安全仿真系统设计与开发

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铁道标准设计 2024年

作者：宋雪吕希奎张栢瑞聂良涛石家庄铁道大学土木工程学院省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室石家庄铁道大学交通运输学院

针对桥梁施工过程中存在的大量安全隐患，以提高施工安全性为目的，设计开发了桥梁施工安全仿真系统，实现施工过程可视化、数字化管理。首先，根据桥梁施工布局平面图，采用BIM（Building Information Modeling）技术完成施工场地各功... 详细信息

针对桥梁施工过程中存在的大量安全隐患，以提高施工安全性为目的，设计开发了桥梁施工安全仿真系统，实现施工过程可视化、数字化管理。首先，根据桥梁施工布局平面图，采用BIM（Building Information Modeling）技术完成施工场地各功能区模型的构建和整合，建立整体工区BIM模型；其次，基于Unity3D平台，利用地形编辑器、生态系统插件、粒子系统等工具，建立桥梁施工三维地形场景；最后，采用FBX数据交换格式，将工区BIM模型与三维地形场景在Unity3D平台中实现模型集成，构建完整的桥梁施工仿真场景。以场景模型为基础，使用JavaScript编程语言、***框架和MySQL数据库技术开发桥梁施工安全仿真系统，实现工程信息集成、设备集成、人员管理、三维场景漫游、施工过程模拟、VR沉浸式施工安全仿真等功能。以某轻轨项目高架桥工程为依托，将系统应用于实际工程中，利用HTC Vive头戴式VR（Virtual Reality）设备的触碰交互和射线交互技术，在虚拟桥梁施工场景中实现沉浸式VR体验。实践证明，系统可以直观地呈现桥梁施工过程中的物体打击、触电事故、高空坠落、机械伤害4种主要安全隐患事故，通过VR技术使施工人员能够预先演练可能发生的安全隐患，为人员培训、保障安全施工提供新方法。

关键词：桥梁工程系统开发施工安全仿真虚拟现实技术沉浸式体验

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“依托情境,点面结合”体育教学模式构建

中学教学参考 2024年第6期 65-67,87页

作者：聂振江苏无锡市新吴区第一实验学校 214028

“依托情境,点面结合”是基于体育与健康学科核心素养知识内涵,以情境认知理论为支撑,立足课堂教学之“点”,辐射课外运动之“面”,让学生完成复杂情境任务、解决问题的过程,是实现学科知识的激活、运用、迁移、建构乃至创造性运用的教... 详细信息

“依托情境,点面结合”是基于体育与健康学科核心素养知识内涵,以情境认知理论为支撑,立足课堂教学之“点”,辐射课外运动之“面”,让学生完成复杂情境任务、解决问题的过程,是实现学科知识的激活、运用、迁移、建构乃至创造性运用的教学模式。文章通过呈现及解析“50米折返跑”的教学设计片段,进一步阐明“依托情境,点面结合”体育教学模式的基本实践样态:情境问题设置—情境任务呈现—事实观察与探索—学习反思与分析—情境知识创造性运用的具有完整意义的教学程序,并分析有利于学科知识应用与创造性拓展的课外教学路径,从教师、教学、安全三个角度提出有效实践教学模式的建议。

关键词：体育知识与技能应用与创造核心素养情境教学模式

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