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幼儿园大班科学区环境创设中儿童与教师视角的比较研究

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幼儿园大班科学区环境创设中儿童与教师视角的比较研究

作者：陈惠超闽南师范大学

学位级别：硕士

核应急环境下球形探查机器人视觉SLAM建图与导航研究

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核应急环境下球形探查机器人视觉SLAM建图与导航研究

作者：左惠超东北电力大学

学位级别：硕士

核应急是指当核设施发生或即将可能发生核事故时,采取措施以控制或缓解事故的发展,核应急环境可能存在大量辐射粒子或发生爆炸,迅速而准确地评估现场状况对控制和缓解事故发展至关重要。面对初次进入路况复杂、人员行进不易且极高概率... 详细信息

核应急是指当核设施发生或即将可能发生核事故时,采取措施以控制或缓解事故的发展,核应急环境可能存在大量辐射粒子或发生爆炸,迅速而准确地评估现场状况对控制和缓解事故发展至关重要。面对初次进入路况复杂、人员行进不易且极高概率会受辐射伤害、亟待快速感知现有状态的典型场景,利用机器人代替人员进入探查是最佳手段。现阶段的核应急机器人存在体积较大、成本高昂、导航和环境感知能力有限的问题,尤其是在光线变化不均的复杂环境下,机器人性能受到严重影响。因此,研制一种集成高级视觉感知、能自主导航、同时具备便携性、辐射防护和低成本效益的小型机器人显得尤为迫切。本文以球形机器人为载体,结合视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术,开展核应急环境下的环境感知和自主导航研究。首先,在分析核应急环境的基础上,提出了一种小型球形应急探查机器人综合方案。设计涵盖了驱动系统、视觉系统、辐射探测系统、控制系统以及辐射防护系统。使用Solidworks软件对球形机器人进行三维建模与方案验证;此外,利用Geant4软件进行了特定能量范围下辐射屏蔽材料的性能的仿真分析,以选择最适合的屏蔽材料并优化辐射防护层设计。最终根据实际需求对硬件装置选型,完成整体实物研制。其次,为提升机器人的环境感知能力,改进了基于嵌入式平台的深度学习视觉SLAM系统。结合Superpoint特征点提取网络与Mobile-Net网络,通过引入CBAM(Convolutional Block Attention Module)轻量注意力机制,构建了轻量化图像特征点提取网络M-Superpoint,替代ORB＿SLAM2中的特征提取器,建立了M＿Superpoint＿SLAM,提高了系统定位精度与实时性。使用KITTI数据集进行的轨迹对比仿真表明,M＿Superpoint＿SLAM系统具有较高的精度以及实时性,序列02、03、04、08中分别以0.012 m、0.07 m、0.012m、0.006m的RMSE(Root Mean Square Error)领先于ORB＿SLAM2,分别提升了31.5%、31.8%、16.7%、14.3%,相较于Superpoint＿SLAM,本文算法帧率分别提升了33.3%、41.6%、38.4%、38.4%。最后,针对核应急情况下的不确定性环境,开展路径规划与自主导航研究。首先建立了球形机器人的运动学模型,在基础RRT*(Rapidly-Exploring Random Tree-Star)算法的基础上,引入目标点增强因子与自适应步长调整机制,提高了RRT*算法在复杂环境下的全局收敛速度及环境搜索能力。此外,结合DWA(Dynamic Window Approach)算法改进局部路径规划,增强了核应急环境下的未知环境避障和导航能力。仿真结果表明,改进后的RRT*算法具有更快的收敛速度以及更精细的搜索能力。最终通过真实场景下的视觉SLAM实验以及路径规划实验验证所改进算法实际性能,结果表明球形机器人能够通过视觉SLAM准确地构建测试环境,并实现未知环境下的路径规划与导航。

关键词：核应急环境探查球形机器人视觉SLAM建图路径规划与导航

分选链接蛋白1抑制结直肠癌细胞增殖和迁移的作用和机制研究

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上海交通大学学报（医学版） 2024年第9期44卷 1124-1135页

作者：钱立恒温凯玲廖颖娜李书鑫聂惠贞上海交通大学医学院附属仁济医院上海市肿瘤研究所肿瘤系统医学全国重点实验室上海200240

目的·分析分选链接蛋白1(sorting nexin 1,SNX1)在结直肠癌(colorectal cancer,CRC)中的表达,探索其对CRC细胞增殖及迁移的影响及潜在的分子机制。方法·基于癌症基因组图谱(The Cancer Genome Atlas,TCGA)、基因型-组织表达(Genotype-... 详细信息

目的·分析分选链接蛋白1(sorting nexin 1,SNX1)在结直肠癌(colorectal cancer,CRC)中的表达,探索其对CRC细胞增殖及迁移的影响及潜在的分子机制。方法·基于癌症基因组图谱(The Cancer Genome Atlas,TCGA)、基因型-组织表达(Genotype-Tissue Expression,GTEx)以及基因表达综合(Gene Expression Omnibus,GEO)数据库中CRC相关的转录组数据和临床病理信息,利用基因集富集分析(Gene Set Enrichment Analysis,GSEA)软件进行富集分析。采用实时荧光定量聚合酶链反应(quantitative real-time polymerase chain reaction,qPCR)、蛋白质印迹法(Western blotting)、免疫组织化学染色(immunohistochemistry staining,IHC)检测SNX1在CRC组织和细胞中的表达。使用小干扰RNA(small interfering RNA,siRNA)敲低SNX1的表达,观察SNX1对肿瘤细胞增殖和迁移能力的影响。通过相关性分析探索SNX1影响CRC细胞迁移的潜在分子机制,在SNX1敲低细胞株中进行mRNA水平的初步验证。结果·根据对TCGA中CRC患者以及组织芯片样本数据的分析,发现SNX1在CRC组织中表达下调,且与肿瘤的直径以及是否发生远处转移具有相关性。敲低SNX1能够促进肿瘤细胞的增殖和迁移。在CRC中,SNX1的表达与结肠癌转移相关因子1(metastasis associated in colon cancer 1,MACC1)、间质-上皮转换因子(mesenchymal to epithelial transition factor,MET)以及Notch负相关,敲低SNX1后上述基因表达上调;敲低SNX1后,上皮-间质转化(epithelial to mesenchymal transition,EMT)标志物钙黏蛋白1(cadherin 1,CDH1)表达下调,波形蛋白(vimentin,VIM)、Snail家族转录因子1(Snail family transcriptional repressor 1,SNAI1)表达上调。结论·SNX1在CRC组织中表达显著降低,且与患者预后正相关;SNX1低表达能够促进CRC细胞的增殖和迁移,与MACC1-MET通路、EMT相关;SNX1可作为CRC不良预后的潜在生物标志物和新的治疗靶点。

关键词：分选链接蛋白1 结直肠癌细胞增殖细胞迁移

萆苓止带片治疗脾虚湿盛证外阴阴道假丝酵母菌病的临床疗效及对生殖道微生态的作用机制

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中华中医药杂志 2024年第6期39卷 3235-3240页

作者：陈志霞冯淑仪陈惠超广州中医药大学第二临床医学院广州510006 广东省中医院广州510006

目的:观察萆苓止带片治疗脾虚湿盛证外阴阴道假丝酵母菌病(VVC)患者的疗效,并从生殖道微生态和炎症因子探讨其作用机制。方法:将2021年11月—2022年9月就诊于广东省中医院的单纯性VVC患者分为治疗组(47例)和对照组(44例)。对照组与治疗... 详细信息

目的:观察萆苓止带片治疗脾虚湿盛证外阴阴道假丝酵母菌病(VVC)患者的疗效,并从生殖道微生态和炎症因子探讨其作用机制。方法:将2021年11月—2022年9月就诊于广东省中医院的单纯性VVC患者分为治疗组(47例)和对照组(44例)。对照组与治疗组均予克霉唑栓剂外用,治疗组联用萆苓止带片口服,疗程7 d,分别观察治疗前、治疗7 d和停药7 d时患者真菌转阴率、阴道清洁度、中医证候积分、舒适度评分,并检测生殖道微生态和血清人单核细胞趋化蛋白1、人细胞间黏附分子1和人肿瘤坏死因子α表达情况。结果:治疗组在治疗7 d和停药7 d时真菌转阴率显著高于对照组(P<0.05),治疗组中医证候及舒适度评分较对照组改善更显著(P<0.05)。VVC患者生殖道微生态α多样性等与健康组存在差异,以Pseudomonas(属)和Lactobacillus iners(种)变化最显著,治疗组治疗后可恢复部分生殖道微生态。结论:萆苓止带片治疗脾虚湿盛证VVC疗效显著,可显著提高真菌转阴率、改善症状和舒适度,对生殖道微生态的调节作用可能是其作用机制之一。

关键词：萆苓止带片外阴阴道假丝酵母菌病脾虚湿盛证生殖道微生态菌群多样性

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新媒体背景下高校舞蹈教育创新研究

尚舞 2024年第15期 120-122页

作者：惠超云南师范大学

引入新媒体技术,能够有力推进高校舞蹈教育的发展,使其更加多元化和个性化,满足教学的需求和培养创新人才的要求。文章通过介绍新媒体背景下高校舞蹈教育创新的重要性和高校舞蹈教育的现状,分析了目前高校舞蹈教育存在的问题及成因,并... 详细信息

引入新媒体技术,能够有力推进高校舞蹈教育的发展,使其更加多元化和个性化,满足教学的需求和培养创新人才的要求。文章通过介绍新媒体背景下高校舞蹈教育创新的重要性和高校舞蹈教育的现状,分析了目前高校舞蹈教育存在的问题及成因,并提出了丰富课堂内容、创新教学方法、建设信息传播渠道等创新路径及一系列保障措施,以期推进新媒体背景下高校舞蹈教育的创新发展。

关键词：新媒体高校舞蹈教育创新

紫朱软膏对金黄色葡萄球菌感染急性化脓性感染伤口的干预作用

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中国老年学杂志 2024年第2期44卷 471-474页

作者：廖久棋刘静惠超李东宁锦州医科大学附属第一医院皮肤科辽宁锦州121000

目的探究紫朱软膏对金黄色葡萄球菌感染急性化脓性感染伤口的干预作用。方法选取清洁级SD大鼠50只,10周龄,雄性,随机挑选10只为空白组,剩余40只随机分为模型组(凡士林纱布覆盖)及低、中、高剂量(紫朱软膏)组各10只,创面治疗后0、4、12 ... 详细信息

目的探究紫朱软膏对金黄色葡萄球菌感染急性化脓性感染伤口的干预作用。方法选取清洁级SD大鼠50只,10周龄,雄性,随机挑选10只为空白组,剩余40只随机分为模型组(凡士林纱布覆盖)及低、中、高剂量(紫朱软膏)组各10只,创面治疗后0、4、12 d取材并检测相关指标,空白组未进行任何处理。于治疗后0、4、12 d进行皮肤组织化学染色,病理形态观察,计算创面面积。酶标分析仪检测肿瘤坏死因子(TNF)-α、白细胞介素(IL)-6、IL-1β,Western印迹检测磷酸化(P)-核因子(NF)-κBp65、Toll样受体(TLR)-2、TLR-4通路蛋白相对表达量。结果治疗后0、4、12 d,与模型组相比,低、中、高剂量组TNF-α、IL-6、IL-1β水平明显较低,且中剂量组明显低于低、高剂量组(P<0.05)。与模型组相比,低、中、高剂量组创面面积均明显较低,且中剂量组明显低于低剂量和高剂量组(P<0.05)。与模型组比较,低、中、高剂量组每克肉芽组织中细菌含量明显较低,且中剂量组明显低于低剂量组和高剂量组(P<0.05)。与模型组比较,低、中、高剂量各组P-NF-κBp65、TLR-2、TLR-4蛋白表达水平明显较低,且中剂量组明显低于低、高剂量组(P<0.05)。结论紫朱软膏对金黄色葡萄球菌感染急性化脓性感染伤口大鼠的治疗效果显著。

关键词：金黄色葡萄球菌感染急性化脓性感染紫朱软膏炎症因子

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子宫肌瘤治疗中传统开腹剔除手术的效果观察

中国科技期刊数据库医药 2024年第7期 0017-0020页

作者：杨惠超隆尧县医院河北邢台055350

探讨腹腔镜子宫肌瘤剔除术和传统开腹手术治疗子宫肌瘤的临床效果。方法选择2019年2月-2021年2月我科收治的70例子宫肌瘤病人,以随机数字表方法将病人分成两组,一组35例,另一组35例。通过对两组病人术中各项指标、并发症的发生率、临... 详细信息

探讨腹腔镜子宫肌瘤剔除术和传统开腹手术治疗子宫肌瘤的临床效果。方法选择2019年2月-2021年2月我科收治的70例子宫肌瘤病人,以随机数字表方法将病人分成两组,一组35例,另一组35例。通过对两组病人术中各项指标、并发症的发生率、临床有效率和生存质量的对比分析,对两组病人的生存质量进行评价。结果与开腹相比,腹腔镜治疗组的出血量较少,手术时间较短,术后排气时间较短,住院时间较长,两组比较,有显著性差异(P0.05)。两组病人的生存质量各方面都得到了改善,其中,腹腔镜手术组的生存质量比剖腹手术组的生存质量好,有显著性差异(P<0.05)。结论探讨腹腔镜下子宫肌瘤切除术的临床疗效,其临床有效率高,可以提高患者的生活质量。

关键词：腹腔镜开腹剔除手术子宫肌瘤

基于改进YOLOv5模型的智能变电站目标违规行为检测方法研究

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电测与仪表 2024年第8期61卷 179-185页

作者：金鑫程凌森赵亮卢铭翔赵惠超南方电网数字电网研究院有限公司广东黄埔510530

针对目前智能变电站安全智能巡视方法巡视效率低和所耗时间长等问题,在视频监测系统的基础上,提出了一种改进的YOLOv5模型用于智能变电站目标违规行为检测。引入K-means++算法解决小目标不敏感问题,引入注意力机制(convolutional block ... 详细信息

针对目前智能变电站安全智能巡视方法巡视效率低和所耗时间长等问题,在视频监测系统的基础上,提出了一种改进的YOLOv5模型用于智能变电站目标违规行为检测。引入K-means++算法解决小目标不敏感问题,引入注意力机制(convolutional block attention module,CBAM)提高小目标特征占比,引入alpha-IoU损失函数增强对小数据集的鲁棒性。为了验证所提模型的适应性和优越性,对其进行试验分析。结果表明,所提方法与常规方法相比,在多种目标行为检测中具有较高的检测性能,检测准确率为93.80%,检测速度为32.6 FPS,满足智能变电站对目标违规行为检测要求。可为智能变电站无人值守提供一定的参考。

关键词：智能变电站智能巡检 YOLOv5模型违规行为注意力机制CBAM

天然气企业财务风险管理的现状审视与改进策略

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中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第2期 0061-0064页

作者：聂惠琴云南省天然气有限公司云南昆明650000

随着我国城镇化水平的不断提高,天然气的需求规模也不断扩大,天然气企业在国民经济建设中的主体作用也日益鲜明。相比于其他企业,天然气企业在日常经营发展中面临着较大的财务风险,若是无法进行有效处理就会带来较大的经济损失,进而影... 详细信息

随着我国城镇化水平的不断提高,天然气的需求规模也不断扩大,天然气企业在国民经济建设中的主体作用也日益鲜明。相比于其他企业,天然气企业在日常经营发展中面临着较大的财务风险,若是无法进行有效处理就会带来较大的经济损失,进而影响其健康发展。对此,本文立足实际,对天然气企业财务风险管理现状进行整体审视,明确风险类型和管理问题,并针对性提出了具体的改进策略,希望能够为相关人员提供有益借鉴与指导。

关键词：天然气企业财务风险管理现状问题改进策略