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通讯基站双碳背景下的PCB材料需求

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第二十四届中国覆铜板技术研讨会

作者：聂富刚中兴通讯股份有限公司制造工程研究院

来源： cnki会议评论

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基于不确定区域的水下纯方位目标跟踪方案

电子与信息学报 2024年第1期46卷 109-117页

作者：李海鹏聂朝阳哈尔滨工程大学青岛创新发展基地青岛266000 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心青岛266000

围绕水下被动目标跟踪问题,目前的研究通常以最优估计点迹表征被测目标跟踪状态,而点估计无法表达示向性的位置误差信息,导致无法较好地为实际战场提供决策支持。针对上述问题,该文提出一种基于不确定区域(AOU)的水下纯方位目标跟踪方... 详细信息

围绕水下被动目标跟踪问题,目前的研究通常以最优估计点迹表征被测目标跟踪状态,而点估计无法表达示向性的位置误差信息,导致无法较好地为实际战场提供决策支持。针对上述问题,该文提出一种基于不确定区域(AOU)的水下纯方位目标跟踪方案。首先,提出一种基于变权解析的定位算法以获得精确的目标位置信息,将目标位置作为AOU构建算法的先验知识。然后,分别通过有无滤波不确定区域构造算法,输出目标位置不确定区域。通过对不同仿真态势下AOU的评估指标进行统计分析,结果表明利用该目标跟踪方案均能对目标实现可靠精确的位置估计,说明该文提出的基于不确定区域的目标跟踪方案能够有效完成目标跟踪任务。该方案优势在于,目标估计结果包含示向性位置误差和区间估计的置信度,为后续决策提供清晰的容错与判断区域,具有更好的参考价值及实用价值。

关键词：不确定区域水下目标跟踪纯方位定位误差评估

一种含链式工作方式的多机器人协作路径规划算法

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系统仿真学报 2024年

作者：贺志刚李大焱王妮娅毛剑琳王宁昆明理工大学信息工程与自动化学院

目前，在多机器人具有共同目标点的应用场景下，传统的MAPF算法会导致大量的重复路径从而造成非必要能量损耗。针对上述问题，提出了一种具有牵引者的多机器人链式工作方式，将具有共同目标点的机器人划分进一个子组进行多机器人协作路... 详细信息

目前，在多机器人具有共同目标点的应用场景下，传统的MAPF算法会导致大量的重复路径从而造成非必要能量损耗。针对上述问题，提出了一种具有牵引者的多机器人链式工作方式，将具有共同目标点的机器人划分进一个子组进行多机器人协作路径规划，并给出一种具有牵引者的协作动态优先级安全间隔路径规划(Cooperative Dynamic Priority SIPP with tractor， Co-DPtSIPP)算法。在该算法中，首先利用多边形费马点原理等方法获取各协作组机器人的串接区域；然后在考虑采集机器人和牵引机器人串接顺序的情况下进行分段路径规划；在各组采集机器人挂架牵引机器人后，由牵引机器人带动它们以链式方式前行；同时将牵引机器人的后段路径节点经过时间步调整后填充进各采集机器人的路径当中，以避免牵引机器人在拖动多个采集机器人移动过程中与其他机器人碰撞。最后使用群组优先级、串接区域动态调整方法解决协作机器人较多的情况下容易求解失败的问题。在两种不同尺寸的仓储地图上进行了实验，结果显示提出的Co-DPtSIPP算法相对于具有重复状态的加权安全间隔路径规划(Weight SIPP with duplicate states， WdSIPP)算法在路径长度上可以减少10%以上，可有效降低机器人能耗。

关键词：多机器人协作路径规划安全间隔采集机器人牵引机器人串接区域

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输电塔斜材不同节点型式下的受压承载力

西南交通大学学报 2024年第3期59卷 712-719页

作者：鄢秀庆何松洋李正良韩大刚高见刘红军中国电力工程顾问集团西南电力设计院有限公司四川成都610010 重庆大学土木工程学院重庆400045 重庆大学山地城镇建设与新技术教育部重点实验室重庆400045

为研究节点约束下输电塔斜材受压承载力的计算方法,通过对120根等边角钢的偏心受压承载力试验,分析其最小轴、平行轴布置时的破坏模式、承载力及变形形态,研究不同约束刚度、节点型式对其承载力的影响;结合现行行标公式,针对不同节点连... 详细信息

为研究节点约束下输电塔斜材受压承载力的计算方法,通过对120根等边角钢的偏心受压承载力试验,分析其最小轴、平行轴布置时的破坏模式、承载力及变形形态,研究不同约束刚度、节点型式对其承载力的影响;结合现行行标公式,针对不同节点连接型式(A、B、C类),提出输电塔斜材受压长细比的计算公式.研究结果表明:长细比小于120时,构件承载力主要受偏心控制,偏心越大,承载力越低;而长细比大于120时,构件承载力主要受约束刚度控制,约束刚度越大,承载力越高;A、C类连接在不同长细比时各具优势,但B类连接的承载力始终低于A、C类连接;国内外规范计算值与试验值均存在较大的偏差,具有一定的局限性,体现在小长细比构件偏心及大长细比构件约束修正不足等方面;所提出长细比修正公式的计算结果与试验结果吻合良好,可用于指导工程设计.

关键词：输电塔节点约束节点构造型式试验研究长细比

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深空探测超宽光谱定标黑体源研制

光子学报 2024年第2期53卷 127-139页

作者：董惠文张家平练敏隆肖大舟王伟刚鲁越晖北京空间机电研究所北京100094 宁波大学物理科学与技术学院宁波315211 中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波315201

针对深空探测超宽光谱定标黑体源的关键技术问题,构建了一种基于优化微结构和纳米超黑涂层的深空探测星上黑体定标源。基于有限元方法仿真,验证了微锥结构不同宽高比与黑体发射率间的对应关系,确定了周期性线阵V槽结构相对于平面结构在... 详细信息

针对深空探测超宽光谱定标黑体源的关键技术问题,构建了一种基于优化微结构和纳米超黑涂层的深空探测星上黑体定标源。基于有限元方法仿真,验证了微锥结构不同宽高比与黑体发射率间的对应关系,确定了周期性线阵V槽结构相对于平面结构在黑体发射率方面的提升作用。优化星上黑体源高发射率微结构,优选空间超黑高发射涂层,设计星上黑体源高精度测温系统,进而完成黑体源工程设计。最后,通过星上黑体源发射率计量及实验室辐射定标稳定性测试进行验证。检测结果表明,深空探测超宽光谱定标黑体源具有超宽光谱范围、高发射率、高温度稳定性等特点,其光谱范围为5~50μm,法向平均发射率为0.986,温度稳定性达到0.16 K。该定标黑体源可大幅提升高发射率辐射定标源的光谱范围,为深空探测载荷的在轨高精度星上辐射定标提供支撑。

关键词：深空探测定标超宽光谱高发射率 PID控温高稳定性

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贵州省玉米标准化栽培技术研究

种子科技 2024年第18期42卷 76-78页

作者：罗大刚赤水市宝源乡农业农村综合服务中心贵州遵义564702

玉米的营养价值比较高,是我国重要的粮食作物。贵州省得天独厚的地理和气候条件为玉米生长提供了良好的环境。若想有效提升玉米的产量与质量,需要注重结合地区的实际气候与地理条件,在玉米种植的各个环节运用具体的标准化技术,以保障玉... 详细信息

玉米的营养价值比较高,是我国重要的粮食作物。贵州省得天独厚的地理和气候条件为玉米生长提供了良好的环境。若想有效提升玉米的产量与质量,需要注重结合地区的实际气候与地理条件,在玉米种植的各个环节运用具体的标准化技术,以保障玉米健康生长。基于此,主要以贵州省作为切入点,对玉米标准化栽培技术进行深层次分析,旨在确保玉米产量、质量提高,进而促进贵州省玉米产业的发展。

关键词：玉米贵州省标准化栽培技术

基于OBE教育理念和高素质应用型人才培养的《创业融资与投资管理》课程教学改革与创新探索

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才智 2024年第14期 153-156页

作者：雷大刚广州工商学院

《创业融资与投资管理》是应用型本科高校开设的一门重要的培养学生创新意识和创业融资与投资能力的启蒙课程，当前很多高校《创业融资与投资管理》课程的教学现状存在教学目标设计不合理、教学方法相对落后、专业教育与创新创业教育联... 详细信息

《创业融资与投资管理》是应用型本科高校开设的一门重要的培养学生创新意识和创业融资与投资能力的启蒙课程，当前很多高校《创业融资与投资管理》课程的教学现状存在教学目标设计不合理、教学方法相对落后、专业教育与创新创业教育联系不紧、没有贯彻实施OBE理念和要求等诸多不足，不符合大学生创业实际需求。所以，推动课程教学改革与创新是适应大学生在新时代发展的必然要求。本文探讨了在《创业融资与投资管理》课程教学中融入OBE教育理念，并从教学目标重塑、教学内容改革、教学方法创新、教学评价优化等角度提出改革建议，以满足新时代对高素质应用型人才培养的需要。

关键词： OBE教育理念高素质应用型人才教学改革与创新