检索结果-南通市图书馆

考虑复杂地形的越野环境无人车辆路径规划研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2024年第10期60卷 261-272页

作者：聂士达刘辉廖志昊谢雨佳项昌乐韩立金林思豪北京理工大学机械与车辆学院北京100081

无人驾驶车辆在越野环境中行驶时,往往面临着复杂的地形和多变的路面。为进行可靠且高效的路径规划,保证车辆安全机动行驶,提出一种考虑复杂地形的越野环境无人车辆路径规划方法。该方法包括全局路径规划与轨迹规划,针对全局路径规划,... 详细信息

无人驾驶车辆在越野环境中行驶时,往往面临着复杂的地形和多变的路面。为进行可靠且高效的路径规划,保证车辆安全机动行驶,提出一种考虑复杂地形的越野环境无人车辆路径规划方法。该方法包括全局路径规划与轨迹规划,针对全局路径规划,提出一种基于崎岖地形人工势场的改进Theta^(*)算法,该算法综合考虑坡度、地面类型、地面高程等因素,使车辆尽量远离崎岖地形,通过减少途经路径的坡度和起伏地形,来提高车辆在越野环境中的通行效率、稳定性及安全性。针对局部轨迹规划,提出面向多变行驶场景的自适应概率路线图算法(Adaptive probabilistic roadmap method,APRM),通过设计不同的采样策略来适应车辆在越野环境中行驶场景以及障碍物的变化,从而提高复杂越野环境局部轨迹规划算法构建路径网络图的效率。通过试验验证,改进Theta^(*)算法输出的全局路径平均坡度减少35.63%,地表起伏程度降低33.56%,APRM算法在非结构化道路与开阔场景下进行局部轨迹规划所用时间分别减少79.68%和54.74%。

关键词：轮式车辆越野环境自动驾驶全局路径规划局部轨迹规划

芽孢杆菌加强菌对酱香型白酒酒醅微生物群落及蛋白酶活力的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国酿造 2022年第8期41卷 137-142页

作者：聂士昊张志伟汪俊卿王瑞明张子洋申作树王龙祥李丕武齐鲁工业大学生物工程学院山东省微生物工程重点实验室山东济南250300 山东福瑞王酒业有限公司山东临沂276600

为改善酱香型白酒酒醅的微生物菌系组成,以未加入芽孢杆菌加强菌酱香白酒酒醅样品(福瑞王1号、瑞丰1号)为对照,通过高通量测序分析加入芽孢杆菌加强菌酱香白酒酒醅样品(福瑞王2号、瑞丰2号)的微生物Alpha多样性及群落结构,并测定酸性蛋... 详细信息

为改善酱香型白酒酒醅的微生物菌系组成,以未加入芽孢杆菌加强菌酱香白酒酒醅样品(福瑞王1号、瑞丰1号)为对照,通过高通量测序分析加入芽孢杆菌加强菌酱香白酒酒醅样品(福瑞王2号、瑞丰2号)的微生物Alpha多样性及群落结构,并测定酸性蛋白酶活力。结果表明,与对照相比,福瑞王2号样品中真菌、细菌菌群的Chao1指数和Shannon指数分别提高了45.6和12.2、0.47和1.27;瑞丰2号样品中真菌、细菌菌群的Chao1指数和Shannon指数分别提高了7.5和51.9、0.47和1.27;福瑞王2号、瑞丰2号样品中第一优势真菌门均为子囊菌门(Ascomycota),第一优势真菌属分别为接合酵母属(Zygosaccharomyces)、伊萨酵母菌属(Issatchenkia);第一优势细菌门均为厚壁菌门(Firmicutes),第一优势细菌属均为乳杆菌属(Lactobacillus)。福瑞王2号、瑞丰2号样品的酸性蛋白酶活力分别提高了9.6×103U/m L、3.5×103U/m L。

关键词：酱香型白酒酒醅芽孢杆菌加强菌高通量测序蛋白酶活力

热处理对选区激光熔化TC4合金微观组织及力学性能的影响规律研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国激光 2024年第10期51卷 290-301页

作者：冯恩昊陈蓉邸士雄周占伟殷晓刚康楠林鑫西安高压电器研究院股份有限公司陕西西安710077 凝固技术国家重点实验室陕西西安710072 金属高性能增材制造与创新设计工业和信息化部重点实验室陕西西安710072 中国航发湖南动力机械研究所湖南株洲412002 北京卫星制造厂有限公司北京100094 巴黎高科国立高等工艺技术学院MSMP实验室法国巴黎51000

激光增材制造过程中的快速冷却,导致成形零件一般具有较高的残余应力与亚稳态结构。因此,优化热处理工艺对提高成形零件的使用性能至关重要。研究了选区激光熔化(SLM)TC4钛合金经不同热处理(退火、固溶、固溶时效)后的显微组织演化规律... 详细信息

激光增材制造过程中的快速冷却,导致成形零件一般具有较高的残余应力与亚稳态结构。因此,优化热处理工艺对提高成形零件的使用性能至关重要。研究了选区激光熔化(SLM)TC4钛合金经不同热处理(退火、固溶、固溶时效)后的显微组织演化规律及拉伸性能特征。在实验过程中,首先对致密度优良的SLM TC4钛合金进行了不同制度的热处理,再分别对不同状态的样块进行宏观和微观结构、力学性能及断口组织的表征。实验结果表明,沉积态的SLM TC4钛合金显微组织主要为粗大的β相柱状晶,柱状晶内部为大量的、细小的α'相针状马氏体和α相板条间少量的β相颗粒。退火态α'相针状马氏体分解,重新形核长大为α相和β相。固溶态α相发生粗化后呈短棒状。固溶时效处理样品时,其显微组织为呈弥散分布的较均匀的(α+β)相,其中α相粗化为板条状,β相分布在α相周围。沉积态SLM TC4钛合金的强度最大,延伸率最低。沉积态和热处理态SLM TC4钛合金均没有织构。沉积态SLM TC4钛合金的抗拉强度为1238.75 MPa、屈服强度为1080.00 MPa、断后延伸率为8.85%。综合分析得到,三种热处理态SLM TC4钛合金的抗拉强度、屈服强度均有所下降,而断后延伸率有所提高。SLM TC4钛合金分别经过三种热处理后,其断裂方式从沉积态的韧性-脆性混合断裂转变为韧性断裂。

关键词：激光技术热处理 TC4合金选区激光熔化微观组织力学性能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

连续流中氮负荷对好氧颗粒污泥稳定性的影响

精细化工 2024年第1期41卷 174-184页

作者：李正昊罗怡龙焙胡玉娜聂嘉乐程媛媛江西理工大学土木与测绘工程学院江西赣341000

考察了连续流反应器中好氧颗粒污泥(AGS)处理无机高氨氮废水的脱氮性能及稳定性。接种成熟AGS启动连续流反应器,运行第1~55 d内进水氮负荷由初始时的1.0 kg/(m~3·d)逐步升至4.0 kg/(m~3·d),第56~125 d内氮负荷逐步降至1.4 kg/(m~3·d)... 详细信息

考察了连续流反应器中好氧颗粒污泥(AGS)处理无机高氨氮废水的脱氮性能及稳定性。接种成熟AGS启动连续流反应器,运行第1~55 d内进水氮负荷由初始时的1.0 kg/(m~3·d)逐步升至4.0 kg/(m~3·d),第56~125 d内氮负荷逐步降至1.4 kg/(m~3·d),第126~145 d氮负荷再次升至2.0 kg/(m~3·d)。前75 d内观察到明显的AGS破碎及流失现象,且颗粒平均粒径不断减小;虽然多次补充接种AGS可维持系统的稳定性,但前80 d内颗粒的污泥容积指数(SVI)、胞外聚合物(EPS)及比耗氧速率(SOUR)剧烈波动。其中,第91~109 d反应器原位闲置。系统重新运行后,AGS的理化指标逐渐趋于稳定。前45 d内AGS对氨氮去除率逐渐升至98%以上;46~75 d内AGS对氨氮去除率迅速降至50%后又回升至99%以上;总无机氮去除率基本维持为35%~45%。考察了连续流反应器对污泥选择性筛分的效果,利用高通量测序分析污泥菌群组成变化。结果表明,当沉淀池中挡板深度为27 cm时,反应器对污泥截留率在98%以上,出水污泥粒径多为0~0.30 mm。与刚接种AGS相比,运行145 d时AGS中的硝化细菌属(Nitrosomonas)相对丰度明显增大,而反硝化细菌属(unclassified_Bacteria、Thauera、Truepera等)的相对丰度略有降低。

关键词：好氧颗粒污泥连续流无机废水氮负荷稳定性水处理技术

同方期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

EA4T车轴钢径切复合微动磨损特性研究

摩擦学学报 2024年

作者：聂洪磊任岩平李泳錡贺继樊黄盖彭金方朱旻昊西南交通大学机械工程学院摩擦学研究所西南交通大学材料科学与工程学院西南交通大学力学与航空航天学院西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室

针对车辆轮轴过盈配合部存在的多模式复合微动损伤，开展了柱/柱正交接触下的EA4T车轴钢径切复合微动磨损特性研究。结果表明：摩擦力-位移-循环次数曲线(Ft-D-N曲线)表现为3种类型：准梯形型、梯形与椭圆交变型和直线型。分别对应完全... 详细信息

针对车辆轮轴过盈配合部存在的多模式复合微动损伤，开展了柱/柱正交接触下的EA4T车轴钢径切复合微动磨损特性研究。结果表明：摩擦力-位移-循环次数曲线(Ft-D-N曲线)表现为3种类型：准梯形型、梯形与椭圆交变型和直线型。分别对应完全滑移区、混合区和部分滑移区。径切复合微动的径向力与切向位移变化周期相同，径向力随切向位移的改变而改变。径切复合微动磨损的磨痕形貌呈彗星状，径向载荷较小侧更容易产生相对滑移，导致磨痕较深。完全滑移区与混合区的磨损机制主要为疲劳剥落、磨粒磨损及氧化磨损。在完全滑移区，Ft-D-N曲线为非对称的准梯形型，单次循环平均磨损量先增加后降低。在混合区，损伤程度降低，磨痕表面存在轻微的犁沟和剥落。在部分滑移区，接触区中心存在黏着，接触边缘发生微滑，损伤最轻微，磨损机制主要为黏着磨损。

关键词：复合微动磨损 EA4T车轴钢接触行为损伤演变磨损机制

CORC电缆中超导带材在缠绕、弯曲和扭曲变形下的应变分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

Acta Mechanica Sinica 2024年第4期40卷 38-48页

作者：彭昱昊苟晓凡 College of Mechanics and Materials Hohai UniversityNanjing211000China

CORC(conductor on round core)超导电缆是一种基于REBCO(rare-earth barium copper oxide)导体的高温超导电缆,已经成为迄今为止最灵活的高温超导(HTS)导体之一.然而,由于超导REBCO陶瓷材料的脆性,临界电流表现出敏感的应变依赖性,即... 详细信息

CORC(conductor on round core)超导电缆是一种基于REBCO(rare-earth barium copper oxide)导体的高温超导电缆,已经成为迄今为止最灵活的高温超导(HTS)导体之一.然而,由于超导REBCO陶瓷材料的脆性,临界电流表现出敏感的应变依赖性,即临界电流与应变密切相关.该材料的应变一旦超过临界值,就会引发明显的衰减.除此之外,由于带材缠绕和电缆绞合后的复杂变形,切实存在一个实际性的挑战,即如何准确预测电缆超导带材在各种变形下的轴向应变.在本文中,我们建立了分析模型,可以用来准确计算CORC电缆的超导带材在电缆内芯上缠绕、电缆弯曲和扭曲变形等实际条件下的轴向应变.并且通过比较分析结果与有限元数值结果和实验数据,验证了分析模型,即超导带的临界电流随CORC电缆的核心直径而变化.在轴向应变结果的基础上,进一步确定了临界参数,即超导层的轴向应变恰好达到临界应变时的参数,如临界核心直径、临界弯曲直径和临界绞距等.对CORC电缆中REBCO超导带材的应变分析研究将有助于CORC电缆的加工和进一步设计高水平的超导线圈和磁体.

关键词：临界电流高温超导电缆超导带材扭曲变形应变分析轴向应变超导线圈临界参数

均聚和共聚聚丙烯腈基原丝在预氧化过程中结构变化规律对比研究

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

化工新型材料 2024年

作者：杨星宇金朝辉孙立昊聂柱霖张环环鲁明吉林化工学院石油化工学院吉林国兴碳纤维有限公司

采用相同工艺条件对均聚和共聚聚丙烯腈（PAN）基原丝进行梯度预氧化处理，通过有机元素分析、X射线衍射、傅里叶红外光谱、光学显微镜分析两种原丝在预氧化过程中微观结构的变化规律。详细探讨了共聚单体的引入对原丝和预氧丝结构的影... 详细信息

采用相同工艺条件对均聚和共聚聚丙烯腈（PAN）基原丝进行梯度预氧化处理，通过有机元素分析、X射线衍射、傅里叶红外光谱、光学显微镜分析两种原丝在预氧化过程中微观结构的变化规律。详细探讨了共聚单体的引入对原丝和预氧丝结构的影响，以期为碳纤维实际生产提供一定的理论基础。研究结果表明，共聚单体的引入影响了PAN分子链的规整度，降低了原丝的结晶度，增大了晶间距和晶粒尺寸，使原丝的晶体结构在预氧化过程中更容易被破坏，可以使原丝的预氧化反应变得缓和，从而使更多的PAN分子链形成稳定的交联结构，同时可以减弱皮芯结构，改善纤维的匀质性。

关键词：聚丙烯腈原丝均聚共聚结构

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

水声材料声学参数测试技术的进展

中国材料进展 2024年第1期43卷 79-88页

作者：曹锃佟昊阳易燕颜士玲黄唯纯李水陈毅赵涵杭州应用声学研究所国防水声计量一级站浙江杭州311400 南京大学固体微结构物理国家重点实验室现代工程与应用科学学院江苏南京210093

水声材料是水下声系统能力形成和发展的基础,其声学参数测试技术是确保水声材料构件功能实现的重要保障,然而目前水声材料构件的测试技术面临着低频拓展及高压拓展等方面带来的技术挑战。水声材料构件的声管测试技术可分为驻波管法、脉... 详细信息

水声材料是水下声系统能力形成和发展的基础,其声学参数测试技术是确保水声材料构件功能实现的重要保障,然而目前水声材料构件的测试技术面临着低频拓展及高压拓展等方面带来的技术挑战。水声材料构件的声管测试技术可分为驻波管法、脉冲管法和行波管法,此3种方法在适用性方面相互补充,但存在测试构件尺寸小难以阐明结构的整体特性、构件与管壁间的缝隙造成测量失准的问题。自由场测试技术及压力罐测试技术是大面积水声材料测试的有效手段,但存在测试构件边缘衍射造成测量准确性降低的问题。对目前采用的水声材料测试技术及其研究现状进行了综述,讨论了各类测试技术存在的困难和挑战,并展望了水声材料构件测试技术未来的发展方向。

关键词：水声材料声管自由场压力罐低频高压边缘衍射

等离子喷涂技术在工程陶瓷涂层制备中的应用现状及展望

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

材料导报 2024年第11期38卷 48-57页

作者：王哲昊吕绪明核工业理化工程研究院天津300180 粒子输运与富集技术全国重点实验室天津300180

等离子喷涂作为一种成熟的表面处理技术,具有适用范围广、生产效率高、涂层质量好的优点,在基体材料表面增强过程中扮演了愈发重要的角色。与此同时,越来越多的实例也证明:陶瓷涂层对提高基体材料的整体性能和服役寿命起到了关键作用。... 详细信息

等离子喷涂作为一种成熟的表面处理技术,具有适用范围广、生产效率高、涂层质量好的优点,在基体材料表面增强过程中扮演了愈发重要的角色。与此同时,越来越多的实例也证明:陶瓷涂层对提高基体材料的整体性能和服役寿命起到了关键作用。本文综述了大气等离子喷涂、超音速等离子喷涂、悬浮液等离子喷涂、真空等离子喷涂、低压等离子喷涂等常规等离子喷涂技术在制备陶瓷涂层方面的研究进展,总结了各种制备方法的优势与不足,并在此基础上对该领域的后续发展提出展望。

关键词：等离子喷涂陶瓷涂层表面增强整体性能服役寿命